OpenCV介绍

这一次，不谈代码，我们去看看什么是OpenCV，为什么用它， 用它做什么，解决这三个哲学问题。

• OpenCV 众所周知 是开源的计算机视觉库。也就是非商业盈利，却是用来促进视觉的商业应用的发展。

最早出现的是2000年的OpenCV的预览版本 在IEEE公开，提供了五个测试版本

之后 于 2006年 发布OpenCV初代 1.0版本

于 2009年10月 发布2.0版本

于2014年8月 发布OpenCV 3.0 版本

理论上每6个月 就有一个 OpenCV版本发布 （小版本）

现在 是由非盈利组织 OpenCV.org提供更新代码。

• OpenCV 用于以下领域的问题
  • 人机交互
  • 物体识别
  • 图像分区
  • 人脸识别
  • 动作识别
  • 动作跟踪
  • 机器人
• 当你们下载完OpenCV文件会发现有两种一个是opencv 一个是opencv2
  • 如下图所示是opencv文件夹， 是OpenCV1.0最核心的。
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• 这是OpenCV2文件，包含OpenCV所有模块内容
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  • calib3d——用于相机校准和三维重建
  • contrib——新增的人脸识别、立体匹配、人工视网膜模型等技术
  • core——核心功能模块：
    • OpenCV基本数据结构
    • 动态数据结构
    • 绘图函数
    • 数组操作相关函数
    • 辅助功能与系统函数和宏
    • 与OpenGL的互操作
  • imgproc——图像处理模块：
    • 线性和非线性的图像滤波
    • 图像的几何变换
    • 其他（Miscellaneous）图像转换
    • 直方图相关
    • 结构分析和形状描述
    • 运动分析和对象跟踪
    • 特征检测
    • 目标检测等内容
  • features2d——2D功能框架
    • 特征检测和描述
    • 特征检测器（Feature Detectors）通用接口 
    • 描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口
    • 描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口
    • 通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口
    • 关键点绘制函数和匹配功能绘制函数
  • flann——高维的近似近邻快速搜索算法库
    • 快速近似最近邻搜索
    • 聚类
  • gpu——运用GPU加速的计算机视觉模块
  • highgui——高层GUI图形用户界面，包含媒体的输入输出、视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等
  • legacy——一些已经废弃的代码库、用来向下兼容
  • ml——机器学习模块
  • nonfree——一些具有专利的算法模块
  • objdetect——目标检测模块
  • ocl——运用OpenGL加速的计算机视觉组件模块
  • photo——图像修复和图像去噪
  • stiching——图像拼接模块
  • superres——超分辨率技术的相关功能模块
  • ts——OpenCV测试相关代码
  • video——视频稳定相关组件
• OpenCV3 抛弃整体架构，使用内核+插件的架构形式
• 除了OpenCV主仓库，还新增了"opencv_extra"，"opencv_contrib"的全新仓库，该仓库用于脸部识别和文本探测，以及文本识别、新的边缘检测器、充满艺术感的图像修复、深度地图处理、新的光流和追踪算法。
• OpenCV2 升级到 OpenCV3报错
  • 宏定义变更造成的“未声明的标识符”
  • vector容器未声明
  • 其他问题