Jetson TX2学习笔记（一）:软硬件基础环境配置

拿到了Jetson TX2套件，在给套件安装开发环境时踩了很多坑。上网查阅的资料也都没能解决问题，这里把成功安装步骤一一记录下来，同时将所遇到且网上未提及的问题也进行一下分析。

先说一下，Jetson TX2套件（下文称‘TX2主机’）有官网安装教程，但只看官网教程（https://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.html#developertools/mobile/jetpack/l4t/3.0/jetpack_l4t_install.htm）应该无法顺利安装。我的开机到JetPack包安装完成全过程如下，亲测可用。

TX2主机安装配置主要可分为硬件安装和软件配置两部分，首先是硬件环境安装。
先晒主机的盒照和开箱照。

TX2主机所有配件如下图（左为USB转接线和天线，中为主机，右为电源线，上为说明书和使用指南）。

产品自带说明书。下图是TX2主机安装好天线、电源线、HDMI线和键鼠后的照片。

注意要开机运行，除了TX2主机还需要准备：1.输入输出设备（显示器、键鼠）。2.插头转换器（插头图见下文）。3.HDMI线（VGA线无法连接主机）。4.USB hub（可选）。
插头图

硬件安装遇到的坑：
1.附属硬件要及时购买，否则TX2主机到了还要等配件才能开始实验。
2.另显示器可能并不会自动识别当前的信号源，需要手动选择HDMI信号。

硬件设备安装至此完成

接下来是软件部分——TX2主机通用环境配置
第一次开机Ubuntu系统还没有GUI，需要输入命令，安装GUI（如图）。这步直接照屏幕上指令操作即可。

至此TX2主机已经能成功开机。

到手的TX2主机自带纯净的Ubuntu16.04系统，需要安装JetPack以更好发挥其特性。由于nvidia提供的JetPack仅有x86二进制版本而TX2主机的CPU是ARM架构，需要一台x86电脑为TX2主机安装JetPack包，我在自己的PC上安装了Ubuntu16.04虚拟机。

先从官网上下载JetPack安装文件（https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack），在官网简单注册后即可直接下载，下载完成后创建一个单独目录‘jetpack’将之放置该目录下，使用命令’sudo chmod +x 文件名’修改文件的执行权限后运行该文件，如下图所示。

文件要先在PC上下载完成后才能写入TX2主机，因此第一次运行程序时需要将’Host-Ubuntu’上的包全部下载安装，即对’Host-Ubuntu’的action选择‘install’，如下图所示。

在’Target-jetson TX2’部分的选项如下图所示。注意这里只进行刷机，后面的install on target选项的选择是‘no action’，刷机过程无法联网，故而需要线刷，将PC和TX2主机使用主机配件中的USB线连接起来，再将主机切换进入recovery模式（切换方式见说明书）之后点击next开始刷机即可。

刷机完成后重启，这里不再刷机而只安装JetPack。将JetPack包的内容安装至TX2主机上。对应，这里的flash OS.. 选项选择’no action’，而install on target 选择 ‘install’。

安装Jetpack时，PC和TX2主机可以通过无线路由连接（如下图一，选择第一项），在PC的安装程序上输入TX2主机的IP地址和用户密码即可（如下图二），之后一直点next，在远程的命令行窗口中经过漫长的安装等待后即安装成功。


‘enter’关闭窗口后即安装成功。

安装完成后运行测试程序，如能成功运行，则JetPack包成功安装。

环境配置上遇到的坑：
1.无法自行匹配IP地址：
按照官网教程，刷机和安装JetPack可以一次性完成。但试了好几次，在安装过程中都卡在了Determining the IP address of target步骤（如下图）。可以采用先刷机，后重启安装文件包的方法解决问题。如上文步骤所示，刷机和安装JetPack文件包分两次完成。（还有一个小坑，如果开始刷机时选择了一次性完成，但卡在Determing..界面后强行停止安装。想要成功安装JetPack包需要按以上步骤重新执行刷机步骤，否则安装JetPack时会出现许多意想不到的错误，我在这个坑里停了一天）

2.文件包总是安装失败：
主要有两个问题，一是运行JetPack安装程序时出现the manifest file is broken错误，这一错误不定时出现，可能与网络状态相关，目前的解决办法是再尝试运行几次安装程序，总会出现成功加载情况。

二是使用虚拟机为TX2写入数据时，需要确保虚拟机网络和TX2主机网络处在同一网段下，可以使用VMWARE的桥接模式，手动设置网卡的IP地址。