- open3d 点云拟合圆 mesh
扶子
python点云处理numpypythonopen3d经验分享点云拟合圆mesh
1、功能介绍:使用numpy和open3d进行二维圆拟合与三维可视化的完整示例。主要功能是对带有噪声的二维点云数据进行最小二乘法圆拟合,并使用open3d创建三角网格来可视化拟合出的圆形区域。2、代码部分:importnumpyasnpimportopen3daso3d#参数设置radius=5.0#圆的半径center=[0,0]#圆心num_points=200#点的数量noise_level
- LRU缓存C++
monicaaaaan
乐扣刷题缓存c++spring
请你设计并实现一个满足LRU(最近最少使用)缓存约束的数据结构。实现LRUCache类:LRUCache(intcapacity)以正整数作为容量capacity初始化LRU缓存intget(intkey)如果关键字key存在于缓存中,则返回关键字的值,否则返回-1。voidput(intkey,intvalue)如果关键字key已经存在,则变更其数据值value;如果不存在,则向缓存中插入该组k
- OKHttp框架
一个快乐的小测试
自动化测试okhttpandroidjava自动化
一、OKHttp简介初识OKHttpOkHttp是一个处理网络请求的开源项目,是Android端一个较新的轻量级网络框架,支持HTTP/HTTPS协议、请求头设置、响应解析等功能,并且支持异步调用,因此在接口测试中也是一种非常优秀的选择。OkHttp是一个高效的HTTP客户端,其特性包括:支持HTTP/2,并且允许同一个主机地址的所有请求共享同一个socket连接,这样能减少服务器的请求次数通过连
- STM32+ESP8266连接网络的几种方法
op:)
stm32stm32嵌入式
1、SmartConfig上篇文章提到的2、连接固定的路由在程序中写死;例如:voidESP8266_Init_Fixed_WiFi(void){ESP8266_Clear();/*AT测试*/printf("0.AT\r\n");ESP8266_SendCmd("AT\r\n","");delay_ms(500);/*重启*/printf("1.RST\r\n");ESP8266_SendCmd
- uniapp uts 插件开发指南
ReyZhang
uniappios原生插件与混合开发教程uni-apputs插件开发
一、了解基本概念1.什么是uts语言?官方:uts,全称unitypescript,统一、强类型、脚本语言。它可以被编译为不同平台的编程语言,如:web平台,编译为JavaScriptAndroid平台,编译为KotliniOS平台,编译为Swift(HX3.6.7+版本支持)harmonyOS平台,编译为ArkTS(HX4.22+版本支持)在现有架构下,ArkTS和JS在同一环境下执行,不涉及通
- mongodb替代品SequoiaDB的安装使用
码农下的天桥
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前言1、为什么不直接使用mongodb啊?答:mongodb的使用协议是SSPL,一旦使用需要将你服务器程序都开源处理–或者给钱。非常不好,而SequoiaDB号称能够兼容mongodb协议,这次来安装试试。mongodb-SSPL,SequoiaDB是AGPL3,勉强比mongodb的协议可用。至少不修改则不用开源。准备工作首先去官网下载:www.sequoiadb.com我下载的版本是:也不知
- 【SequoiaDB】4 巨杉数据库SequoiaDB整体架构
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巨杉数据库SequoiaDB架构编目节点协调节点数据节点巨杉数据库
1整体架构SequoiaDB巨杉数据库作为分布式数据库,由数据库存储引擎与数据库实例两大模块组成。其中,数据库存储引擎模块是数据存储的核心,负责提供整个数据库的读写服务、数据的高可用与容灾、ACID与发你不是事务等全部核心数据服务能力。数据库实例模块则作为协议与语法的适配层,用户可根据需要创建包括MySQL、PostgreSQL与SparkSQL在内的结构化数据实例;支持JSON语法的MongoD
- 《AI颠覆编码:GPT-4在编译器层面的奇幻漂流》的深度技术解析
踢足球的,程序猿
人工智能pythonc语言
一、传统编译器的黄昏:LLVM面临的AI降维打击1.1经典优化器的性能天花板//LLVM循环优化Pass传统实现(LoopUnroll.cpp)voidLoopUnrollPass::runOnLoop(Loop*L){unsignedTripCount=SE->getSmallConstantTripCount(L);if(!TripCount||TripCount>UnrollThreshol
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InnoLink_1024
区块链稳定币区块链
Circle公司背景分析CircleInternetFinancial(以下简称Circle)是一家成立于2013年的美国金融科技公司,总部位于波士顿,由JeremyAllaire和SeanNeville联合创立。公司最初专注于点对点加密货币支付和交易,后转型为全球领先的稳定币发行机构,其核心产品是与美元1:1挂钩的USDCoin(USDC),目前为全球第二大稳定币,仅次于Tether的USDT。
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本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者:K同学啊一、相关技术1.LSTM基本概念LSTM(长短期记忆网络)是RNN(循环神经网络)的一种变体,它通过引入特殊的结构来解决传统RNN中的梯度消失和梯度爆炸问题,特别适合处理序列数据。结构组成:遗忘门:决定丢弃哪些信息,通过sigmoid函数输出0-1之间的值,表示保留或遗忘的程度。输入门:决定更新哪些信息,同样通过sigmoid函数控制更新
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一、问题背景与解决方案传统资源分发痛点:人工打包耗时:平均每次版本发布需2小时版本隔离:不同团队无法同时使用多个版本资源冲突:美术/QA/策划资源版本不一致动态管理方案优势:二、系统核心流程//完整工作流控制器voidGameResourceManager::executeFullWorkflow(){//1.凭证验证if(!validateCredentials()){showError("认证
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1.问题出现过程在测试环境测试flink的job的任务消费kafka的情况,通过往job任务发送一条消息,然后flinkwebui上消费出现了两条。然后通过重启JobManager和TaskManager后,任务从checkpoint恢复后就会出现重复消费。当任务不从checkpoint恢复的时候,任务不会出现重复消费的情况。由此可见是beam从checkpoint恢复的时候出现了重复消费的问题。
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根目录下添加AndroidManifest.xml文件,manifest.json文件中添加:"app":{"distribute":{"android":{"permissions":["",""],},"sdkConfigs":{"maps":{"qqmap":{"appkey_android":"腾讯地图key"}}}}},如此操作之后,重新自定义调试基座,运行模拟器,选择自定义基座:运行成
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一、背景在uni-app开发过程中,有时候会遇到uni-app插件或者提供的api对硬件操作不太友好,需要使用原生Android开发对应模块,为了使得双方通信方便,特意封装了一个接口,可实现Android与Uni-app互相通讯。二、内容做完以下第一、第二部分,即可实现Android与uni-app互相通信,当然双方通信有不同方式,具体情况具体分析,我的采用的方案是写Android原生插件,在un
- uiautomation控制计算器,不动鼠标(界面控制)
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importosimportuiautomationasautoimportsubprocessimporttimeclassuiautoCalc():"""uiautomation控制计算器(完全后台操作方案)"""def__init__(self):auto.uiautomation.DEBUG_SEARCH_TIME=Trueauto.uiautomation.SetGlobalSearch
- Minikube Unable to resolve the current Docker CLI context “default“
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问题描述minikube安装后,执行任何minikube命令,均报下面的信息。解决方法确认docker是否运行查看docker当前的context$dockercontextlsNAMETYPEDESCRIPTIONDOCKERENDPOINTKUBERNETESENDPOINTORCHESTRATORdefault*mobyCurrentDOCKER_HOSTbasedconfiguration
- 鸿蒙开发:一文了解桌面卡片
前言本文基于Api13鸿蒙的桌面卡片功能,也就是服务卡片,和Android端的小部件以及iOS端的小组件功能是一样的,只是叫法不一样,都是将应用内比较核心的功能,或者用户关注度高的功能,通过触发桌面应用进行添加到服务卡片上,进而添加到桌面上,以此达到信息展示的及时性,相关功能直达应用内的便捷效果,可以说在用户体验上,是一个质的提升。触发方式也是十分的简单,无论你是Android、iOS还是Harm
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多