Qt 调用USB HID设备读写

准备工作

由于Qt本身没有可以直接调用的库，为了快速实现功能找到了第三方的资源：https://github.com/signal11/hidapi 下载下来的是源文件，如果是在Windows下需要借助编译工具编译成库文件才能在Qt中使用，具体在说明在下载下来的README.txt文件中，不想麻烦的话这里提供了编译好的资源，编译器用的MinGW32。
需要用到的文件供3个：

• hidapi.dll放到编译生成的.exe的同级目录，这个需要新建一个工程先编译一次才会有。
• hidapi.h和hidapi.lib就可以放在工程目录下

顺便说一下，读者在放好上面几个文件并操作完下面前三个步骤后再编译一次，如果编译正常通过并没有报错闪退，那就恭喜你，可以略过这一部分继续测试后面的操作。由于我自己在做的时候始终会出现程序异常结束的提示，最后发现系统缺少一个库msvcr100d.dll，到网上找了一个放到系统下就正常了，如果读者在测试的时候也出现程序异常结束的提示，可以按照如下操作判断自己是否也缺少库（当然也有可能和我缺少的不一样）：

• 打开打包命令行窗口，这里选哪一个是和自己建工程时选的编译器有关，不要选错了。
  

• 移动路径到编译生成的.exe目录下
  

• 执行指令windeployqt **.exe，两个*替换成自己的exe名字，别直接复制过去运行。
  

• 命令执行完过后直接双击运行.exe文件，这个时候就会提示.dll找不到，自己去网上找到相应的库下载下来放到系统盘对应的目录（各位测试的时候可能和我少的不一样，甚至不止缺少一个，全部找齐就好了），不同操作系统路径可能不太一样，自己根据情况操作。如果不知道自己该放到哪里的话直接放到.exe的同级目录下也可以。找齐过后再运行就OK了，然后到编译器里面编译运行也没有问题，至少我自己是这样，如果还有其它问题也欢迎留言一起解决。

测试

1. 头文件添加。

   #include "hidapi.h"
   

2. 在.pro文件最后添加库，PRO_FILE_PWD表示.pro所在路径hidapi就是库名。

   LIBS += -L$$_PRO_FILE_PWD_/  -lhidapi
   

3. 初始化调用，hidapi.h中说得比较清楚，这一步不是必要的，因为在hid_enumerate() 和hid_open() 这些函数里面也会调用。

   int res;
   res = hid_init();
   

4. 打开指定HID设备，第一个参数是设备的VID，第二个参数是设备的PID，第三个是设备的序列号，一般就指定前两个参数第三个参数填0就可以。返回的类似文件操作的句柄，通过它来读写。

   hid_device *handle;
   handle = hid_open(0x1345, 0x4004, NULL);
   

   设备的VID和PID可以从设备管理器里面查找，注意的是这里看到的是16进制：
   
   
5. 读数据，hid_read()返回值为实际读取到的数据长度，handle是通过hid_open() 得到的。读取到的数据就放在buf里面，这几行可以放到线程中，根据长度判断是否有获取到数据再来处理。

   int res=0;
   unsigned char buf[128];
   res = hid_read(handle, buf, 128);
   

6. 写数据，这里需要注意的是数组的第一个字节必须是设备的Report ID，如果只支持一个那么就填0，比如需要发送3个字节，0x01,0x02,0x03，那么就需要按照如下操作：

   int res;	// 如果返回-1表示发送失败
   unsigned char buf[4];
    buf[0] = 0x00;	// 这就是Report ID
    buf[1] = 0x01;	
    buf[2] = 0x02;	
    buf[3] = 0x03;	
    res = hid_write(handle, buf, 4);
   

最后把demo上传，注意编译运行的时候需要把hidapi.dll文件放到exe所有目录，打包的时候忘了一起放在里面，可以去下载hidapi.dll。如果发现编译后不能正常运行可以根据上面提示查一下是不是少库，demo里面是我自己的HID设备，读者要正常使用需要根据自己使用的HID设备修改hid_open() 前两个参数。