- STM32中的计时与延时
lupinjia
STM32stm32单片机
前言在裸机开发中,延时作为一种规定循环周期的方式经常被使用,其中尤以HAL库官方提供的HAL_Delay为甚。刚入门的小白可能会觉得既然有官方提供的延时函数,而且精度也还挺好,为什么不用呢?实际上HAL_Delay中有不少坑,而这些也只是HAL库中无数坑的其中一些。想从坑里跳出来还是得加强外设原理的学习和理解,切不可只依赖HAL库。除了延时之外,我们在开发中有时也会想要确定某段程序的耗时,这就需要
- STM32裸机-时间片任务轮询
妖异的小尾巴
代码结构
瞎逼逼部分程序的编写裸机有几大类,分别是顺序执行前后台程序时间片任务轮询带系统的程序我们平常学习裸机开发程序中最常使用的可能就是顺序执行和前后台程序程序顺序执行的示例简单直接,直接往while(1)循环里放就是了前后台程序则是在顺序执行的基础上加上了中断,用于处理一些外部信号和比较紧急的事件但是这样出来的程序,实际的运行效果就比较乱了,我们无法确定某段程序能不能在我们需要的时候调用,比如让一些实时
- Linux中内核与驱动程序
请叫我7plus
Linux设备驱动linux单片机运维
系列文章目录第一章Linux中内核与驱动程序第二章Linux设备驱动编写(misc)第三章Linux设备驱动编写及设备节点自动生成(cdev)第四章Linux平台总线platform与设备树第五章Linux设备树中pinctrl与gpio(licheenanopi)文章目录系列文章目录前言一、Linux内核简述?1.内核开发与裸机开发的区别2.用户态和内核态二、Linux设备驱动程序1.具体思路2
- 单片机裸机开发框架
跟我一起喵喵喵
STM32嵌入式
前言单片机逻辑开发框架,轮询,前后台,利用定时器的前后台提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、轮询该方法比较简单,在main函数内执行while(1),在while内顺序执行函数voidmain(void){//外设初始化xx_Init();while(1){a();b();c();}}二、前后台中断为后台,在中断内更新全局变量,利用全局变量判断要更新那个函数代码如下(示例):vola
- 裸机开发及开发环境搭建
vv不说话
MX6U嵌入式linuxlinux
ARM的裸机开发,也就是不带操作系统开发,就和我们开发STM32一样,如果有STM32开发经验的话学起本篇会很容易1、裸机开发是了解所使用的CPU最直接、最简单的方法,裸机开发是直接操作CPU的寄存器。Linux驱动开发最终也是操作的寄存器,但是在操作寄存器之前要先编写一个符合Linux驱动的框架。同样一个点灯驱动,裸机可能只需要十几行代码,但是Linux下的驱动就需要几十行代码。2.Linux驱
- 电机控制系列模块解析(第二篇)—— 浅谈微型软件架构
初心不忘产学研
软件构建软件工程自动化自动驾驶汽车嵌入式硬件驱动开发
一、电机控制软件架构电机控制大多数产品采用裸机开发,设计裸机嵌入式软件架构时,通常需要考虑系统的实时性、资源效率和模块化等方面。以下是一个基本的步骤和注意事项:1.系统需求分析:功能需求要明确系统需要完成的基本功能。性能需求要确定系统的响应时间(实时性)、功耗限制、存储空间和内存大小等硬件资源约束。安全性与可靠性:评估系统运行环境及可能遇到的问题,确保软件具有必要的错误处理机制和容错能力。2.硬件
- 裸机程序架构-时间片轮询架构
小星星星球
我的开源驱动架构单片机c语言stm32
XxxTimeSlice介绍简介XxxTimeSlice时间片轮询,是一种裸机程序架构。基于外部提供的tick(systick中断或定时器中断),根据注册生成多种时间片(支持0*tick)提供给任务当tick,让多个任务按指定频率依次执行。其核心思想是定时器的分时复用。适合中小型项目的裸机开发,结合状态机可以有效消除程序中不合理的delay阻塞延时。获取方式我的CSDN资源源码仓库特性基于链表,注
- AI嵌入式K210项目-目录
疯狂飙车的蜗牛
K210开发板人工智能K210AI嵌入式AI嵌入式目录
系列文章简介本系列文章简单介绍K210芯片的使用方法,大致分为两个部分:C语言裸机开发MicroPython开发学习第一部分有助于大家对K210芯片的外设接口和内置的各种硬件加速器有更深刻的了解,第二部分有助于大家快速实现功能;实验所使用的的开发如下,大家可以联系我或者到pdd维脑科技购买,购买后可加入技术交流群;目录C语言裸机开发AI嵌入式K210项目(1)-芯片开发板介绍AI嵌入式K210项目
- AI嵌入式K210项目(19)-安装CanMV IDE开发软件
疯狂飙车的蜗牛
K210开发板人工智能AI嵌入式K210MicroPythonCanMVpython
文章目录前言一、软件下载安装二、软件简介三、设备连接四、在线模拟五、开机运行程序附录:MicroPython固件烧录总结前言前几章我们介绍K210使用C语言裸机开发方法,大家对K210内部的硬件和各种加速器有了初步的了解,但是开发人工智能相关程序,使用C语言的话复杂度比较高,因此接下来我们逐步学习基于K210芯片使用python开发人工智能相关程序,包含颜色识别,人脸识别,口罩识别等,也包括一些分
- 嵌入式软件开发人员有必要学习系统移植的知识吗?【ppt获取见文末】
一口Linux
从0学arm原创Linux驱动学习
《从零开始学ARM》的配套视频说明为了让粉丝更好的学习我的新书里面的知识,一口君特地录制了配套学习视频,《从0学ARM第一期》《从0学ARM第一期》视频已经免费发布在B站,而书中除了ARM汇编、裸机开发等知识,还涉及到系统移植的一些知识点所以一口君干脆录制了一期《系统移植》的视频系统移植相关知识是否需要学习?现在很多芯片厂家为了方便客户进行二次开发,将很多系统移植的软件包、制作工具等都封装在sdk
- 【嵌入式-裸机开发】kermit工具安装使用
Japathy
kermitarm
安装ckermitsudoapt-getinstallckermit配置kermitvim~/.mykermrcsetline/dev/ttyS0setspeed115200setcarrier-watchoffsethandshakenonesetflow-controlnonerobustsetfiletypebinsetfilenamelitsetrecpack1000setsendpack
- AI嵌入式K210项目(1)-芯片开发板介绍
疯狂飙车的蜗牛
K210开发板人工智能
系列文章目录在人工智能大潮滚滚而来的时代,作为一个从事嵌入式行业多年的程序猿倍感焦虑,有被替代的焦虑,也有跟不上新技术步伐的无奈,本系列文章将介绍一个从硬件设计到ai训练、最后到模型部署的完整案例;第一阶段我将介绍使用C语言进行裸机开发,在熟悉了硬件和系统之后,我们进入进阶篇,使用MicroPython进行开发;不仅会设计传统的嵌入式技术栈,也有会Python,模型训练,识别分类检测等相关的AI知
- 正点原子阿尔法linux开发板USB烧录裸机例程
一颗无米粿
linux
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装uuu工具二、添加工程文件1.在工程文件夹下添加烧录文件2.修改Makefile文件3.开发板配置4.烧录其他问题前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:使用uuu工具进行usb烧录裸机开发例程提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、安装uuu工具sudosnapinstalluniversal-up
- 嵌入式Linux之MX6ULL裸机开发学习笔记(IMX启动方式-IVT表和BootData和DCD详解)
仙牛电祖
linux学习笔记
一,启动头文件1.BootRom做的事情。当我们设置BOOT模式为内部BOOT模式后,I.MX6U内部的bootROM就会执行,首先初始化时钟,设置内核时钟为396MHz。使能MMU和Cache,使能L1Cache和L2CacheMMU,目的就是为了加速启动。从BOOT_CFG设置的外置存储中,读取image,然后做相应的处理。2.IVT和BootData数据bin文件前面要添加头部。可以得到,我
- 嵌入式Linux之MX6ULL裸机开发学习笔记(IMX启动方式-启动设备的选择)
仙牛电祖
Linuxlinux学习笔记
一,硬件启动方式选择1.启动方式的选择6ull支持多种启动方式。比如可以从SD/EMMC、NANDFlash、QSPIFlash等启动。6ull是怎么支持多种外置flash启动程序的。1.启动方式选择:BOOT_MODE0andBOOT_MODE1,这两个是两个IO来控制的,选择从USB启动还是内部BOOT启动,如果要烧写系统到开发板中可以选择从USB下载,下载到SD卡,EMMC,NADN等外置存
- 嵌入式Linux之MX6ULL裸机开发学习笔记(汇编LED灯点亮)
仙牛电祖
Linuxlinux学习笔记
汇编LED驱动实验1.驱动编写首先创建在vscode上创建工作区,创建led.s汇编文件,然后编写以下程序.global_start@全局标号_start:/*使能所有外设时钟*/ldrr0,=0x020c4068@CCGR0ldrr1,=0xffffffff@要向CCGR0写入的数据strr1,[r0]@将0xffffffff写入CCGR0中ldrr0,=0x020c406c@CCGR1strr
- 裸机开发(1)-汇编基础
Embedded-Xin
Linux驱动/内核编程汇编linux驱动开发
文章目录GNU汇编语法常用汇编指令处理器内部数据传输指令存储器访问指令压栈和出栈指令跳转指令算术指令逻辑运算指令实战函数发生调用时,需要进行线程保护,简单来说,就是先进行压栈操作,将调用函数参数、返回值等存到R0-15寄存器中,在执行完毕后,需要将数据内容从寄存器读出,进行出栈操作,而这一系列操作需要SP指针。芯片上电后SP指针(堆栈指针寄存器)还未初始化完毕,无法执行C代码,所以必须要用汇编设置
- 【Linux驱动】字符设备驱动模板(五)—— 寄存器驱动LED
仲夏夜之梦~
stm32嵌入式硬件单片机
前面已经实现了设备号、字符设备的注册以及节点的自动创建,接下来将实际操作外设,下面将直接通过寄存器操作LED,后续还可以通过设备树来操作。一、驱动入口函数一般对外设的初始化,只要执行一次即可,所以放在驱动入口函数xxx_init1、建立物理地址和虚拟地址的映射在裸机开发时,因为没有OS,所以一般通过直接读写物理地址来操作寄存器;有了OS后,每个进程都会被分配一个虚拟地址空间,使每个进程在自己的地址
- 【Linux驱动】pinctrl 和 gpio子系统(一)—— pinctrl 节点解析,引入gpio子系统
仲夏夜之梦~
1024程序员节linux
裸机开发时,如果要点亮一个LED,我们要做如下内容:初始化时钟设置引脚复用为哪个功能,配置引脚的电气属性设置引脚的IO方向、初始值有了设备树以后,我们可以通过pinctrl和gpio子系统来配置上述内容。pinctrl子系统:控制引脚的复用、电气属性gpio子系统:控制GPIO初始化(如设置IO方向、初始值)一、pinctrl配置节点pinctrl子系统用于配置复用为不同功能时的电气属性,这就需要
- 裸机开发(2)-裸机实战
Embedded-Xin
Linux驱动/内核编程驱动开发linux
文章目录LED灯GPIO中断中断相关概念IRQ中断简介GIC中断控制器简介总体框架图IMX6ULL中断源ID对照GIC逻辑分块CP15协处理器中断使能及优先级设置总中断使能具体中断ID使能中断优先级设置LED灯linux_bsp/board_driver/1.ledcGPIO中断中断相关概念IRQ中断简介Cortex-A内核CPU的所有外部中断都属于IRQ中断,任意外部中断发生都会出发IRQ中断,
- Led驱动实验之Led灯初始化
凌肖战
Linux驱动学习arm开发linux
一.简介本文继上一篇文章的学习,上一篇文章初步写好了Led驱动框架代码的。文章地址如下:LED驱动框架代码的实现-CSDN博客本文继续Led灯驱动代码的实现,主要学习编写Led灯IO的初始化工作。二.Led驱动的IO初始化说明1.地址映射前面进行Led灯裸机开发实验时,关于Led的IO初始化工作包括如下:1.使能时钟信号,即设置Led灯相关的时钟IO口2.复用功能,即设置为GPIO功能3.配置电气
- 设计一个在裸机下使用的简单软件定时器(3):功能测试
时光飞逝的日子
RTOS单片机开发RTOS软件定时器裸机定时任务stm32
0前言在RTOS中,我们经常用到软件定时器来为我们处理一些对于实时性要求不高的定时任务。在裸机开发中,我们可能也有很多需要定时执行的任务,为了优雅地执行这些定时任务,本文设计一个在裸机下使用的简单软件定时器,提供类RTOS软件定时器的功能。1功能测试在《设计一个在裸机下使用的简单软件定时器(2):软件设计》中我们已经完成了软件定时器的设计,下面是测试环节。1.1部署函数到目标位置(1)将检查定时器
- LV.13 D1 嵌入式系统移植导学 学习笔记
djjyy
学习笔记linuxarm开发
一、嵌入式系统分层操作系统:向下管理硬件、向上提供接口操作系统为我们提供了:1.进程管理2.内存管理3.网络接口4.文件系统5.设备管理那系统移植是干什么呢?就是将Linux操作系统移植到基于ARM处理器的开发板中。那为什么要移植系统呢?在裸机开发的时候我们发现我们什么函数都调不了,什么都要自己实现。这样做开发的时候需要大量的时间。只能做一些小的项目。二、系统移植的目的移植不同架构的处理器指令集不
- 设计一个在裸机下使用的简单软件定时器(2):软件设计
时光飞逝的日子
单片机开发Linux开发RTOS软件定时器裸机定时任务stm32
0前言在RTOS中,我们经常用到软件定时器来为我们处理一些对于实时性要求不高的定时任务。在裸机开发中,我们可能也有很多需要定时执行的任务,为了优雅地执行这些定时任务,本文设计一个在裸机下使用的简单软件定时器,提供类RTOS软件定时器的功能。1软件设计为了使软件定时器更加灵活,软件定时器应该具备增加、删除定时任务的功能,因此我们必须设计有增加一个定时器函数、删除一个定时器函数。在《设计一个在裸机下使
- 设计一个在裸机下使用的简单软件定时器(1):框架+数据结构分析
时光飞逝的日子
单片机开发Linux开发RTOS软件定时器裸机定时任务stm32
0前言在RTOS中,我们经常用到软件定时器来为我们处理一些对于实时性要求不高的定时任务。在裸机开发中,我们可能也有很多需要定时执行的任务,为了优雅地执行这些定时任务,本文设计一个在裸机下使用的简单软件定时器,提供类RTOS软件定时器的功能。1软件定时器框架分析根据软件定时器所承担的职责,我们需要保证软件定时器尽可能准确,同时要保证系统的响应较快。因此,我们需要为软件定时器提供一个时钟滴答用来计时,
- FreeRTOS第一步:创建多任务
woshizuopie
目录单片机裸机开发与基于操作系统开发FreeRTOS介绍创建多任务—SRAM动态内存一、动态内存空间的堆从哪里来:二、定义任务函数:三、定义任务栈:四、定义任务控制块指针:五、动态创建任务:六、启动任务:七、多任务—SRAM动态内存的main.c:单片机裸机开发与基于操作系统开发裸机就是执行单任务的单片机,对应的访问方式有轮询、中断和DMA(直接存储器访问,看单片机是否支持),这里的操作系统一般指
- 从二极管到linux服务器
唐顺才
linux应用开发模拟电路服务器linux运维
软件设计:os:批处理系统:轮询系统:单片机裸机开发实时系统:ucosii,rtos,rt-thread、风和系统、liteos(主要是海思系列soc在用)等非实时系统:linux对os任务切换时寄存器的功能有理解。对ipc机制有理解。bsp:需要对寄存器、单片机内部总线、iic、spi、uart、can、modbus、fsmc(8080/8060)协议、sdio协议比较了解。gui:单片机常用的
- 【裸机开发】GPT 定时器(一) —— GPT的功能、寄存器解析
仲夏夜之梦~
#I.MX6ULL裸机开发单片机
后续需要使用GPT计数器实现中断以及延时,这里我们需要先了解一下GPT的功能以及相关寄存器。目录一、GPT定时器的功能1、计数器2、输入捕获3、输出比较(GPT的两种工作模式)二、寄存器解析1、GPTx_CR2、GPTx_PR3、GPTx_SR4、GPTx_IR5、GPTx_OCRn6、GPTx_ICRn7、GPTx_CNT一、GPT定时器的功能gpt定时器的主要包含以下三个功能:计数器输入捕获(
- ARM开发环境搭建
IsQiya
安装教程armstm32pytorch
1.下载E:\ARM开发\工具软件\ARM裸机开发工具\Yagarto工具包路径下两个程序2.下载E:\ARM开发\工具软件\USB转串口驱动\CH3403.下载E:\ARM开发\工具软件\ARM裸机开发工具\JRE4.打开设备管理器->右键->更新5.6.选择E:\ARM开发\工具软件\ARM裸机开发工具\DRIVER目录下的(注意:此操作win7环境下,win7以上还要有点其他步骤)选择好就点
- 嵌入式开发必须学习qt吗?
嵌入式开发白菜
qt学习ui
作为一名嵌入式开发行者QT是必须要学的,也许现在不学以后也要学习的。一方面,在嵌入式初学阶段,也就是裸机开发,可能需要自己写上位机,QT就是一个做上位机的一个好用的工具,一般只要会c++学习QT一天就可以入门。另一方面,市场上任何一款产品几乎都带图形界面,市场上很火的Android、IOS编程无非也是GUIapp编程,GUI编程都是差不多,学习Qt后再学习Android、IOS,是很容易的。就算不
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分