【裸机开发】GPT 定时器（一） —— GPT的功能、寄存器解析
后续需要使用 GPT 计数器实现中断以及延时，这里我们需要先了解一下GPT的功能以及相关寄存器。
目录
一、GPT 定时器的功能
1、计数器
2、输入捕获
3、输出比较（GPT的两种工作模式）
二、寄存器解析
1、GPTx_CR
2、GPTx_PR
3、GPTx_SR
4、GPTx_IR
5、GPTx_OCRn
6、GPTx_ICRn
7、GPTx_CNT
一、GPT 定时器的功能
gpt 定时器的主要包含以下三个功能：
- 计数器
- 输入捕获（可产生捕获中断）
- 输出比较（可产生比较中断）—— 注意 GPT 的模式
1、计数器
根据图中路线，可以大致了解配置计数器的顺序：
- 第一步，选择时钟源，这里我们依然 ipg_clk (66MHz)
- 第二步，选择分频数（1~4096）
因为计数器是向上计数的，也就是说，每过一个时钟周期就会自增 1。
2、输入捕获
输入捕获（Input Capture，ICR）可以捕获到时钟源产生的上升沿或者下降沿，并产生中断。GPT 定时器有两个输入捕获通道
3、输出比较（GPT的两种工作模式）
输出比较（Output Compare，OCR）包含三个输出通道GPT_COMPARE1~3 ，通道的使用和触发中断的机制都取决于 GPT 的工作模式：
- Restart Mode：需要预设 Output Regx ，当计数器的值 == Output Regx时，会产生比较中断（仅适用于GPT_COMPARE1）
- Free-Run Mode：计数器从 0 开始自增，自增到 0xFFFFFFFF 以后溢出，重新从 0 开始计数
二、寄存器解析
1、GPTx_CR
GPT 控制寄存器，可以控制时钟源、输入通道使能、输出通道使能等。下面主要解析后面需要用到的一些位。
bit 0：GPT 使能（启动 / 关闭GPT定时器），一般等到配置完其他寄存器再设置该字段。
bit 1：设置当定时器启动时的初始值。0 表示从上一次关闭时计数器的值开始计数，1 表示重新从0开始计数。
bit 8-6：选择时钟源。我们选择 ipg_clk(66MHz)
bit 9：选择 GPT 的工作模式。一般选 Restart Mode。（上面已经介绍了）
bit 15：设置软件复位状态。
- 设为复位状态后，只要还在复位，该位会一直置 1 。除了bit 0、1、2、3、5外，其他位都会被重置为默认值。
- 复位完毕后，会自动清零，即置 0
补充：
- IM1~2 设置的是捕获状态，即上升沿还是下降沿捕获
- OM1~3 设置的是输出状态，即不输出、输出反转等。
寄存器: GPT1_CR
基地址: 0x2098000
初始化操作:
// 禁用GPT定时器
GPT1_CR &= ~(1 << 0);
// 复位
GPT1_CR |= (1 << 15);
while((GPT1_CR >> 15) & 0x1); // 等待复位结束
/*
* 配置GPT定时器
* bit 1: 1
* bit 8-6: 001
* bit 9: 0
*/
GPT1_CR |= (1 << 1);
GPT1_CR &= ~((7 << 6) | (1 << 9));
GPT1_CR |= (1 << 6);
// ... 其他初始化操作
// 启动定时器
GPT1_CR |= (1 << 0);2、GPTx_PR
GPT 分频器，可以设置时钟源的分频数。bit 11-0 设置的是分频数（1~4096）
寄存器: GPT1_PR
基地址: 0x2098004
初始化操作:
// 66 分频
GPT1_PR &= ~(0xFFF << 0); // 低 12 bit 清零
GPT1_PR |= (66 << 0); // 66 分频3、GPTx_SR
GPT状态寄存器，是一个可读寄存器，无需设置。主要保存如下内容：
- 输出比较的中断触发状态 OF1~3
- 输入捕获的中断触发状态 IF1~2
- 溢出状态（即计数器的值是否和比较器的值相等 或者 是否计数到 0xFFFFFFFF）
寄存器: GPT1_SR
基地址: 0x20980084、GPTx_IR
GPT 中断寄存器，主要控制输入 / 输出通道的中断使能。上面GPT的工作模式已经设为 Restart Mode，所以我们需要 使能输出比较通道 1。
寄存器: GPT1_IR
基地址: 0x209800C
初始化操作:
GPT1_IR |= (1 << 0); // 输出比较通道1 使能5、GPTx_OCRn
GPT 输出比较寄存器，保存的是比较值，Restart 模式下，当计数器的值 == 比较值时，触发中断。假设延时 10 ms，时钟源为 66 MHz，分频数为 66。
由此可以知道时钟周期为 1/1M，延时10ms对应的比较值 = 1M * 0.01 = 10000
寄存器: GPT1_OCR1
基地址: 0x2098010
初始化操作:
GPT1_OCR1 |= (10000 << 0); // 设置通道1 的比较值为100006、GPTx_ICRn
GPT 输入捕获寄存器，保存的是当捕获中断触发时，计数器的值。
寄存器: GPT1_ICR1
基地址: 0x209801C7、GPTx_CNT
GPT 计数寄存器，保存的是当前时刻计数器的值。
寄存器: GPT1_CNT
基地址: 0x2098024