I.MX6ULL裸机开发

使用定时器中断进行延时，取代delay，不影响主流程的运行

但它也有一个致命的缺点——死等，举个例子，一个工程中有A、B、C三个任务，如果是裸机开发，不考虑中断的话，它会按while(1)中固定的顺序去执行。

litvm·2025-03-24 05:35

这个设计思想能启蒙你很多年，嵌入式裸机按键扫描

这个设计思想能启蒙你很多年，嵌入式裸机按键扫描摘要：本文目的是讲述一个按键扫描处理的面向对象开发的设计思想，适用于裸机开发，通过按键扫描，检测到按键是否按下，松开等状态，并将该状态通过其他形式反馈给其他模块进行处理

大方老师嵌入式·2025-03-21 00:01

这里是 Grok 3 为我规划的大学物联网工程自学计划！

我将在保持原有结构的基础上，显著扩展每个阶段的内容，增加更多具体建议和实践指导，确保优化后的规划更加详尽、全面，同时仍然基于你的裸机开发经验进行调整。

王倚山·2025-03-17 16:44

中国嵌入式单片机就业形势分析

会重点探讨裸机开发与RTOS（如FreeRTOS、TTR等）的市场需求差异，以及如何提升竞争力。行业趋势嵌入式单片机（MCU）作为电子产品的大脑，在各行业中应用广泛且持续增长。

与光同尘大道至简·2025-03-09 11:03

看门狗（WDOG）

二.I.MX6ullWatchdogTimer1.功能概述I.MX6ull的看门狗定时器（WDOG）提供一种机制来防止系统因意外事件或编程错误而故障。

阿飞在线学习·2025-02-07 20:23

FreeRTOS

裸机开发：一次只能处理一个任务，无法执行并发处理；代码复杂的情况下，中断响应较快，但同时应对多个中断，不定因素较强，精度低；开发效率较差，需要考虑大量因素，代码复杂时可读性差；适用于简单，功能、资源有限的场景实时操作系统

Zack Zhou·2025-02-05 20:23

C51基础知识

计算机平台的有不同的操作系统，如Windows，Linux，macOS等，单片机一般是没有操作系统的，（也会有一些简单的操作系统如：RTOS,但与计算机平台的系统相比，还是较为简单的）代码直接运行在芯片上，我们常称为裸机开发

promising-w·2025-01-26 07:26

单片机/嵌入式软件架构分层思想

以STM32裸机开发为例。

Dr_Haven·2025-01-22 06:24

STM32程序开发要考虑的几个问题

*裸机开发，库开发还是操作系统？*用什么编程语言，汇编，C语言还是C＋＋语言

安正和科技·2025-01-21 09:53

STM32中的计时与延时

前言在裸机开发中，延时作为一种规定循环周期的方式经常被使用，其中尤以HAL库官方提供的HAL_Delay为甚。刚入门的小白可能会觉得既然有官方提供的延时函数，而且精度也还挺好，为什么不用呢？

lupinjia·2024-09-16 08:08

STM32裸机-时间片任务轮询

瞎逼逼部分程序的编写裸机有几大类，分别是顺序执行前后台程序时间片任务轮询带系统的程序我们平常学习裸机开发程序中最常使用的可能就是顺序执行和前后台程序程序顺序执行的示例简单直接，直接往while(1)循环里放就是了前后台程序则是在顺序执行的基础上加上了中断

妖异的小尾巴·2024-09-12 22:44

Linux中内核与驱动程序

1.内核开发与裸机开发的区别2.用户态和内核态二、Linux设备驱动程序1.具体思路2

请叫我7plus·2024-08-23 20:21

单片机裸机开发框架

前言单片机逻辑开发框架，轮询，前后台，利用定时器的前后台提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、轮询该方法比较简单，在main函数内执行while(1),在while内顺序执行函数voidmain(void){//外设初始化xx_Init();while(1){a();b();c();}}二、前后台中断为后台，在中断内更新全局变量，利用全局变量判断要更新那个函数代码如下（示例）：vola

跟我一起喵喵喵·2024-08-23 00:22

使用正点原子i.mx6ull加载字符驱动模块chrdevbase

搞了整整两天才整好！踩了不少坑，记录一下0.操作基础操作前需要设置好如下配置1.开发板和ubuntu能够互相ping通2.开发板的SD卡中安装好uboot，我用的V2.4版本的，其他版本应该也行3.准备材料01_chrdevbase文件linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.1_ga_alientek_v2.4.tar.bz2这个文件在01、例程源码->10、开发板教程对应的ub

是啊洋呀·2024-02-19 16:17

使用一根网线，让Ubuntu和正点原子I.MX6ULL开发板互相ping通

1.硬件准备准备一根网线即可2.让windows和I.MX6ULLping通2.1找根网线将I.MX6ULL和电脑连起来2.2让I.MX6ULL通电运行起来，我这里使用的是正点原子版本的内核、2.3进入电脑的网络连接后

是啊洋呀·2024-02-19 16:42

Days 24 Elfboard 读取摄像头视频进行目标检测

项目所需的硬件设备：1、基于NXP（恩智浦）i.MX6ULL的ELF1开发板，2、网线，3、U

chriss854·2024-02-08 06:55

裸机开发及开发环境搭建

ARM的裸机开发，也就是不带操作系统开发，就和我们开发STM32一样，如果有STM32开发经验的话学起本篇会很容易1、裸机开发是了解所使用的CPU最直接、最简单的方法，裸机开发是直接操作CPU的寄存器。

vv不说话·2024-02-07 20:34

电机控制系列模块解析（第二篇）—— 浅谈微型软件架构

一、电机控制软件架构电机控制大多数产品采用裸机开发，设计裸机嵌入式软件架构时，通常需要考虑系统的实时性、资源效率和模块化等方面。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

裸机程序架构-时间片轮询架构

适合中小型项目的裸机开发，结合状态机可以有效消除程序中不合理的delay阻塞延时。获取方式我的CSDN资源源码仓库特性基于链表，注

小星星星球·2024-02-05 10:05

I.MX6U-ALPHA/Mini 开发板资源介绍

目录I.MX6ULL芯片介绍以及官网资料的获取正点原子I.MX6U-ALPHA/Mini开发板资源初探I.MX6U-ALPHA开发板底板资源I.MX6U-Mini开发板底板资源I.MX6U核心板资源正点原子

行稳方能走远·2024-02-01 13:31

AI嵌入式K210项目-目录

系列文章简介本系列文章简单介绍K210芯片的使用方法，大致分为两个部分:C语言裸机开发MicroPython开发学习第一部分有助于大家对K210芯片的外设接口和内置的各种硬件加速器有更深刻的了解，第二部分有助于大家快速实现功能

疯狂飙车的蜗牛·2024-01-30 19:27

I.MX6ULL Linux开发板环境搭建

系列文章目录I.MX6ULLLinux开发板环境搭建一、Ubuntu和Windows文件互传在开发的过程中会频繁的在Windows和Ubuntu下进行文件传输，比如在Windwos下进行代码编写，然后将编写好的代码拿到Ubuntu下进行编译。Windows和Ubuntu下的文件互传我们需要使用FTP服务，设置方法如下Ubuntu下FTP客户端的安装安装指令sudoapt-getinstallvsf

redhat_yan·2024-01-30 04:04

【野火i.MX6NULL开发板】使用 Makefile 控制编译

0、前言参考资料：《野火Linux基础与应用开发实战指南基于i.MX6ULL系列》PDF第27章https://www.gnu.org/software/make/manual1、Makefile小实验

王哈哈、·2024-01-29 18:28

tslib-1.4在I.MX6ULL开发板上电容屏不能触摸问题

一、前言在采用触摸屏的移动终端中，触摸屏性能的调试是个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，触摸屏容易存在点击不准确、有抖动等问题。Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。也就是Tslib为触摸屏驱动和应用层之间的适配层，其从驱动处获得原始的设备坐标数据，通过一系列的去噪、去抖、坐标变换等操作，

hurryddd·2024-01-28 08:27

AI嵌入式K210项目（19）-安装CanMV IDE开发软件

文章目录前言一、软件下载安装二、软件简介三、设备连接四、在线模拟五、开机运行程序附录：MicroPython固件烧录总结前言前几章我们介绍K210使用C语言裸机开发方法，大家对K210内部的硬件和各种加速器有了初步的了解

疯狂飙车的蜗牛·2024-01-25 08:02

【野火i.MX6NULL开发板】Linux系统下的Hello World

0、前言参考资料：《野火Linux基础与应用开发实战指南基于i.MX6ULL系列》PDF第25章本章比较抽象，涉及理论知识，不明白，可以看看视频讲解：https://www.bilibili.com/video

王哈哈、·2024-01-16 07:17

【野火i.MX6NULL开发板】ARM-GCC 和开发板的 HelloWorld（ubuntu主机和野火开发板debian交叉编译）、开发板的/mnt里没文件

0、前言参考资料：《野火Linux基础与应用开发实战指南基于i.MX6ULL系列》PDF第24章参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1JK4y1t7io?

王哈哈、·2024-01-16 07:12

嵌入式软件开发人员有必要学习系统移植的知识吗？【ppt获取见文末】

《从零开始学ARM》的配套视频说明为了让粉丝更好的学习我的新书里面的知识，一口君特地录制了配套学习视频，《从0学ARM第一期》《从0学ARM第一期》视频已经免费发布在B站，而书中除了ARM汇编、裸机开发等知识

一口Linux·2024-01-15 06:03

【嵌入式-裸机开发】kermit工具安装使用

安装ckermitsudoapt-getinstallckermit配置kermitvim~/.mykermrcsetline/dev/ttyS0setspeed115200setcarrier-watchoffsethandshakenonesetflow-controlnonerobustsetfiletypebinsetfilenamelitsetrecpack1000setsendpack

Japathy·2024-01-14 20:14

CPU、SOC、MPU、MCU的区别

高通骁龙、华为麒麟、I.MX6ULL这些就是SOC，用于通用计算和

嵌入式标·2024-01-13 12:33

【野火i.MX6NULL开发板】挂载 NFS 网络文件系统

0、前言参考资料：（误人子弟）《野火Linux基础与应用开发实战指南基于i.MX6ULL系列》PDF第22章参考视频：（成功）https://www.bilibili.com/video/BV1JK4y1t7io

王哈哈、·2024-01-13 05:24

【野火i.MX6ULL开发板】在MobaXterm平台利用Type-C线串口连接开发板

0、前言参考文献：http://t.csdnimg.cn/9iRTmhttp://t.csdnimg.cn/Z0n60问题：一直识别不出com口，拟解决思路：百度网盘重新下载Debian镜像，烧入full版镜像，随便换一下USB插口（电脑主机上）解决过程：解决过程参考：http://t.csdnimg.cn/NB3Qi

王哈哈、·2024-01-11 20:03

【野火i.MX6ULL开发板】使用脚本测试硬件：LED、按键、蜂鸣器、 ADC、陀螺仪

0、前言参考文献：《野火Linux基础与应用开发实战指南基于i.MX6ULL系列》第17章资料下载：野火官网为方便对开发板的硬件进行测试，野火在开发板出厂配套的系统镜像中提供了一些脚本（fire-config

王哈哈、·2024-01-11 20:03

【野火i.MX6ULL开发板】开发板连接网络（WiFi）与 SSH 登录、上电自动登录、设置静态IP、板子默认参数

0、前言参考之前自己写的：http://t.csdnimg.cn/g60P8参考资料：[野火]《Linux基础与应用开发实战指南——基于i.MX6ULL开发板》_20230323从野火官网下载参考博客：

王哈哈、·2024-01-11 20:00

AI嵌入式K210项目（1）-芯片开发板介绍

系列文章目录在人工智能大潮滚滚而来的时代，作为一个从事嵌入式行业多年的程序猿倍感焦虑，有被替代的焦虑，也有跟不上新技术步伐的无奈，本系列文章将介绍一个从硬件设计到ai训练、最后到模型部署的完整案例；第一阶段我将介绍使用C语言进行裸机开发

疯狂飙车的蜗牛·2024-01-11 16:16

野火i.MX6ULL开发板检测按键evtest（Linux应用开发）

之前一直查找不到evtest，因为没有下载成功，很可能是网络不好，下次可以软件源可以换成国内大学镜像网站。重新断开板子电源启动，再次连接网络，下载evtest成功！！

王哈哈、·2024-01-09 06:12

【野火i.MX6ULL开发板】利用microUSB线烧入Debian镜像

0、前言烧入Debian镜像有两种方式：SD卡、USBSD卡：需要SD卡（不是所有型号都可以，建议去了解了解）、SD卡读卡器USB：需要microUSB线由于SD卡的网上资料很多了，又因为所需硬件（SD卡、SD卡读卡器）缺乏，本文介绍USB烧入法。1、平台介绍microUSB线，如图：注意：我用了我白色的USB线，一直没检测出来，浪费了时间。我换了师兄的黑色USB线，就可以了。有可能是我的坏了，也

王哈哈、·2024-01-09 06:39

正点原子阿尔法linux开发板USB烧录裸机例程

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装uuu工具二、添加工程文件1.在工程文件夹下添加烧录文件2.修改Makefile文件3.开发板配置4.烧录其他问题前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：使用uuu工具进行usb烧录裸机开发例程提示

一颗无米粿·2024-01-08 10:19

Linux学习第50天：Linux块设备驱动实验（二）：Linux三大驱动之一

Linux版本号4.1.15芯片I.MX6ULL大叔学Linux品人间百味思文短情长三、使用请求队列实验1.实验程序编写使用开发板上的一段RAM来模拟一段块设备，也就是ramdisk.机械硬盘34#defineRAMDISK_SIZE

大叔学Linux·2024-01-08 09:21

嵌入式Linux之MX6ULL裸机开发学习笔记（IMX启动方式-IVT表和BootData和DCD详解）

一,启动头文件1.BootRom做的事情。当我们设置BOOT模式为内部BOOT模式后，I.MX6U内部的bootROM就会执行，首先初始化时钟，设置内核时钟为396MHz。使能MMU和Cache，使能L1Cache和L2CacheMMU，目的就是为了加速启动。从BOOT_CFG设置的外置存储中，读取image，然后做相应的处理。2.IVT和BootData数据bin文件前面要添加头部。可以得到，我

仙牛电祖·2024-01-08 04:55

I.MX6ULL开发笔记（二）——硬件外设操作

0x01点亮第一个RGB灯在文章http://t.csdnimg.cn/EGWt9中有介绍Linux下文件目录，那么在Linux系统下，RGB灯也是一个设备，所以我们需要到/sys目录下去操作这个设备。之后，我们进入到class目录，这里挂载着开发板上的外设：在这里就能看到熟悉的硬件接口了，那么我们进入到leds的目录下：可以看到里面有红绿蓝三个文件，这也就是操作对应gpio的接口，那么我们可以进

郑烯烃快去学习·2024-01-07 10:59

I.MX6ULL开发笔记（三）——挂载NFS网络文件系统

0x01网络文件系统当我们在编译一个文件时，正常是在一个pc上编译好一个文件，之后丢到开发板上去运行。如果有了NFS网络文件系统，那么我们就可以在PC以及开发板上共享文件了。网络文件系统，常被称为NFS（NetworkFileSystem），它是一种非常便捷的在服务器与客户端通过网络共享文件的方式，具体见下图。开启了NFS服务后，客户端访问服务器共享的文件时如同访问本地存储器（磁盘/SD卡/NAN

郑烯烃快去学习·2024-01-07 10:57

嵌入式Linux之MX6ULL裸机开发学习笔记（IMX启动方式-启动设备的选择）

一,硬件启动方式选择1.启动方式的选择6ull支持多种启动方式。比如可以从SD/EMMC、NANDFlash、QSPIFlash等启动。6ull是怎么支持多种外置flash启动程序的。1.启动方式选择：BOOT_MODE0andBOOT_MODE1，这两个是两个IO来控制的，选择从USB启动还是内部BOOT启动，如果要烧写系统到开发板中可以选择从USB下载，下载到SD卡，EMMC，NADN等外置存

仙牛电祖·2024-01-05 06:01

嵌入式Linux之MX6ULL裸机开发学习笔记（汇编LED灯点亮）

汇编LED驱动实验1.驱动编写首先创建在vscode上创建工作区，创建led.s汇编文件，然后编写以下程序.global_start@全局标号_start:/*使能所有外设时钟*/ldrr0,=0x020c4068@CCGR0ldrr1,=0xffffffff@要向CCGR0写入的数据strr1,[r0]@将0xffffffff写入CCGR0中ldrr0,=0x020c406c@CCGR1strr

仙牛电祖·2024-01-05 06:48

I.MX6ULL启动详解：Boot配置、Bootable image启动头的组成

本篇文章来了解一下I.MX6ULL的启动方式，实际上之前我介绍了NXP的跨界MCURT1170的启动方式：I.MXRT1170启动详解：Boot配置、Bootableimage头的组成，两个芯片虽然一个是

tilblackout·2024-01-04 10:04

pinctl与gpio子系统（正点原子笔记）

大多数SOC的pin都是支持复用的，比如I.MX6ULL的GPIO1_IO03既可以作为普通的GPIO使用，也可以作为I2C1的SDA等等。

鸭鸭怪～·2024-01-03 22:44

linux驱动开发学习3 pinctl和gpio子系统试验

linux对于gpio有专门的驱动框架借助pinctl子系统做pin的复用·和电气属性借助gpio子系统来使用gpio大多数SOC的pin都是支持复用的，比如I.MX6ULL的GPIO1_IO03既可以作为普通的

西伯利亚大草原的狼·2024-01-03 21:11

Linux学习第49天：Linux块设备驱动实验（一）：Linux三大驱动之一

Linux版本号4.1.15芯片I.MX6ULL大叔学Linux品人间百味思文短情长本章学习Linux三大驱动之一的块设备驱动，主要应用场景为存储设备。

大叔学Linux·2024-01-03 10:38

Linux学习第48天：Linux USB驱动试验：保持热情，保持节奏，持续学习是作为一个技术人员应有的基本素质和要求

Linux版本号4.1.15芯片I.MX6ULL大叔学Linux品人间百味思文短情长最近更新的速度和频率大不如以前，主要原因还是自己有些懈怠了。

大叔学Linux·2024-01-01 13:41

【ElfBoard】ELF 1 开箱初体验

ELF1简介这块ELF1开发板性能强悍，主体采用了核心板+底板的结构设计，基于NXP公司的i.MX6ULL低功耗处理器，主频高达800MHz，为ARMCortex-A7架构。核心板体积小

Hello阿尔法·2023-12-28 00:30

推荐频道