Ubuntu/Linux 下配置OpenCV 3.3 开发环境，搭建IDE CLion/QT Creater 5.0

       近两年AI人工智能如爆炸般狂飙突进，AI的三大核心：算法+数据+硬件（GPU）。综合考虑性价比（昨天谷歌上线了云端TPU，价格好像是6美刀左右一小时），在嵌入式方向，硬件上现阶段NVIDIA的GPU应该是一骑绝尘吧，而且老黄已将降AI作为支柱业务一样发展，AI的开发生态就数他家了。单位正在用Jetson TX1 开发板搞高性能HPC计算平台，正好可以搞搞算法。

一、硬件开发环境：嵌入式Jetson TX2开发板，arm64的，开发板自带存储空间32GB，内存8GB。

二、软件平台：开发板用的Ubuntu 16.04，Jetpack 3.1，OpenCV 3.3，Clion for Linux版本。

三、OpenCV 3.3安装：

        Jetson TX2 开发板可以使用三种OpenCV：（1）普通的OpenCV （2）带GPU加速的（标准OpenCV的一部分）（3）OpenCV4Tegra（带GPU加速）

。但是由于专利问题，OpenCV4Tegra 不带SIFT和SURF算法。当用到该两个算法时要自己复制添加源文件到工程里了，其他部分还是可以得到GPU加速的。使用标准的OpenCV的话，带GPU模块的可以加速，但是没有CPU优化，不如OpenCV4Tegra。但实际性能差距多少，没比较过。这里选用的OpenCV3.3标准版。如果刷的Jetpack 3.2的话，比较推荐用OpenCV4tegra，其用的也是OpenCV 3.3版本。既然是开发，那就用最新版本，省的以后再换。

        安装标准版OpenCV3.3，可以按照 JetsonHacks网站  http://www.jetsonhacks.com/2017/09/08/opencv-python-onboard-camera-nvidia-jetson-tx2/  的教程。

        安装过程：（1）从GitHub上clone下工程后，执行 ./buildOpenCV.sh，会安装OpenCV 3.3 的各种相关文件，

                          （2）cd $HOME/opencv/build, 然后 sudo make 

                          （3） make instal 即可

                          （4）测试安装是否成功，可以cd buildOpenCVTX2/Examples/ 目录下，编译那个gstreamer_view.cpp 文件，或者运行另一个Python脚本cannyDetection.py，都可以打开 Jetson TX2的摄像头测试。亲测可以用。效果见下图：

Python打开的摄像头是边缘检测，如下图：

四、配置IDE-CLion：开发板部署好OpenCV就可以开发了，理论上在TX2开发板上用个gedit就可以开发，但是远远没有IDE有效率，而且还要讨厌的Makefile需要改。有了IDE简单配置下，就可以写代码了，而且重要的是，IDE会给输入提示，不用跟编辑TXT一样写代码让人绝望。

      从官网上下载Clion for Linux 版本，如果还是在校学生，建议用学校的edu邮箱注册个账户，可以免费试用JetBrain 的产品全家桶一年。本人毕业后，学校的邮箱依然可用，而且学校的VPN还能从知网下载论文，真的再次感谢母校。言归正传，下载后将tar 文件放到Ubuntu 任意目录下，试用 tar -zvxf clion.tar.gz 解压，然后cd 进入 bin/文件夹下，执行 ./clion.sh 即可启动 Clion。 亲测有效，一开始还怀疑下载的版本会不会是X86的，不兼容arm64，还好没有，我猜可能该软件是用Java写的吧，那玩意儿号称一次编译到处运行，不是吹的。

      启动Clion后，需要配置toolchain 编译工具链，需要 配置 cmake 路径：/usr/bin/cmake ，还有 make、c complier/ c++ complier 的路径，都是在/usr/bin/目录下。

如下图：

      配置好之后，在 File菜单下创建工程，起好名字，配置好工具链即可，然后在左边工程目录下打开CMakeLists.txt配置cmake, 添加OpenCV配置的话，只要在最后边添加两行即可：find_package(OpenCV REQUIRED)和target_link_libraries(cv2 ${OpenCV_LIBS})即可。如下图：

     配置好之后，讲之前那个gstreamer_view.cpp考皮到该IDE下，然后编译运行，亲测如下图：

     

      至此Ubuntu 下配置OpenCV 3.3开发环境的IDE就算是搞定了，这是用的Clion，还可以用QT，我也试过了，但是效果不如CLion短平快，而且编译速度也还可以，最重要的是编辑后文件大小才1M多，QT编译后180M多，不是是哪设置的问题，这对于嵌入式来说简直就是fatal一般的bug。。

     开发OpenCV还有一招是用Python，Ubuntu下开发Python可用pycharm，效果还可以。不过考虑到执行效率问题，c++还是简单粗暴，Python可以能是开发效率更高吧。。

     欢迎大家批评指正，多多交流技术问题，共同进步。QQ954417426