Matlab/Simulink——使用SimMechanics建立单摆模型

虚拟现实的工具箱试了好久。。。在wrl模型这里卡住了。但是现在发现SimMechanics自身好像就可以提供很好的三维仿真效果。我来试试。

SimMechanics在Simscape里。我使用第一代的。

因为设置过程比较麻烦，参数不少，俺耐心不够。。。。。但是从这个模型图和运行结果，大家可以了解到很多东西的。

最后运行正常：

上面模型进行可视化得到的结果：

。。。。。这一步好像因为版本的关系又出现各种故障了。。。

解决了。。。。update diagram这个按钮转到了Simulation这一菜单下。。。找了半天。。。。

。。。。但是运行下去后不断产生致命错误。。。看来Linux下的SimMechanics的可视化是用不了了。。。。

就到这里吧。。。

从这一篇文章来看：机械系统建模和仿真SimMechanics  http://wenku.baidu.com/view/9a3397c30c22590102029d36.html

SimMechanics有可能调用了虚拟现实工具箱。我在Linux下只要调用这个就是出现刚才的那种错误。大概要在Windows下测试才行了。

在Windows下测试运行正常：

测试结果我先录制为avi,然后用迅雷看看转为gif。第一次转，很多美观因素没考虑，以后的例子会注意的：

但是这个gif不动。。。。。下面这个动了~~上面的这个截取时间的时候好像间隔过大，所以变成截图了。。。。。

参考：

SimMechanics可视化与导入指南

http://wenku.baidu.com/link?url=4HQPDyCnOCoLZb4wBlyXPElWVkuAtF3abSUCzENahiOaObLAqRkKQHY41xG2fjvrvkAZKHXxejby7E7VkKIfbH3_5da_b-BkHbiC-28W8Ui

MATLAB-SimMechanics机构动态仿真

http://wenku.baidu.com/link?url=naszccrRGCe-4PtNFqVjDE2C-4rTwEbdqAunsIlCQDewe9HZrWFc3ECdvhS26sD7kwOfI-gXRjBcC3_Go9w1w7nVifSo-F8jFT25gKtCdwa