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本文主要记录了两例IIC通信失败的典型案例,失效器件均为IMU,实际上其他使用IIC接口的Device也会存在类似情况。这里汇总实际项目开发过程中遇到的IIC的典型问题和对应的解决方案,希望可以给正在应用IIC的同学提供参考。IMU作为GPS惯导实现的重要器件,也是哨兵模式功能实现的基础,在座舱、tBOX等控制器中大量应用。GPS惯导和哨兵模式本身并不是体验感非常明显的功能,甚至很多驾驶人实际不怎
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基于过程的自奖励语言模型:LLM优化的新范式引言大型语言模型(LLM)在多种任务中展现出了强大的能力,尤其是在使用人工标注的偏好数据进行训练时。然而,传统的自奖励范式在数学推理任务中存在局限性,甚至可能在迭代训练中导致模型性能下降。为了解决这些问题,论文《Process-basedSelf-RewardingLanguageModels》提出了一种新的框架,该框架结合了长链推理、逐步LLM评判(L
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出现了这个问题,网上搜罗的方案电脑情况:系统为win7,启动时突然桌面壁纸变黑,更新壁纸无用,右下角未出现win7副本非正版标识发现可以更改纯色背景,但是无法读取图片作为背景。尝试方法1:https://zhidao.baidu.com/question/684800033364569732.html管理员运行cmd,SFC/SCANNOW进行检测检测结果:未发现冲突。恢复失败尝试方法2:http
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电脑网络出现问题的原因较为复杂,以下是从网络连接、网络配置以及网络环境等方面的常见问题及解决方法:网络连接问题检查物理连接:对于有线网络,检查网线是否插好,网线有无破损、断裂等情况。对于无线网络,查看路由器和调制解调器的电源是否正常开启,无线信号强度是否足够,尝试靠近路由器以获取更好的信号。确认网络设备状态:观察路由器、调制解调器等网络设备的指示灯状态,判断设备是否正常工作。如路由器的WAN口指示
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残差块我们分析一下这个残差块,x经过两个卷积层得到F(x),然后F(x)+x作为残差块的输出,此时就有一个问题,这个问题就是F(x)+x的维度问题,如果图片数据经过两个卷积层之后F(x)变小(height和weight变小)或者通道数发生了变化,那么此时F(x)是没有办法和x相加的,当然我们可以学习前面的GoogLeNet的方式,也就是说卷积之后的F(x)和x一样,大小不变,或者对x变道和F(x)
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题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序2025年【安全生产监管人员】考试总结及安全生产监管人员模拟试题,包含安全生产监管人员考试总结答案和解析及安全生产监管人员模拟试题练习。安全生产模拟考试一点通结合国家安全生产监管人员考试最新大纲及安全生产监管人员考试真题汇总,有助于安全生产监管人员理论考试考前练习。1、【单选题】()以上人民政府对安全生产监督管理中存在的重大问题,应当及时予以协调、解决。
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Vue中Scoped的原理及深度解析前言回想起几年前初入职场时,面对面试官的提问“Vue中Scoped的原理是什么?”时,我的回答虽然勉强过关,但内心却充满了不确定。那时,我对知识的理解还停留在表面,只能依靠死记硬背。如今,经过几年的开发经验积累,再次审视这个问题,我有了更深入的理解。CSS常见模块化方案在前端开发中,CSS模块化是一个重要的话题。常见的CSS模块化方案包括:BEM方案:通过.bl
- MySQL时间溢出原理、实战影响与全面解决方案
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一、问题背景与现象复现操作场景:本文将手把手带您了解mysql时间溢出原理、实战影响与全面解决方案,所有代码均通过dblensformysql数据库工具验证,推荐使用该工具进行可视化数据库管理和开发。在MySQL5.7环境中,若通过命令date-s"2038-04-0100:00:00"将系统时间设置为2038年4月1日,观察MySQL的行为。现象总结:timestamp字段溢出:写入2038年后
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请问做一名数据分析人员,在sql方面需要掌握到什么程度呢?会增删改查就可以了吗?还是说关于开发的内容也要会?想要成为一名数据分析师,SQL需要掌握到什么程度?对于这个问题,有的初学者可能会被一些资料误导,以为SQL要掌握到数据库管理员的水平,而去学习SQL所有的知识点,最后在学习的过程中发现很难学,学不会,走了不少弯路,有的还因此放弃了。其实对于数据分析师,不同的职位对SQL的要求是完全不一样的。
- 实战1. 利用Pytorch解决 CIFAR 数据集中的图像分类为 10 类的问题
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实战1.利用Pytorch解决CIFAR数据集中的图像分类为10类的问题加载数据建立模型模型训练测试评估你的任务是建立一个用于CIFAR图像分类的神经网络,并实现分类质量>0.5。注意:因为我们实战1里只讨论最简单的神经网络构建,所以准确率达到0.5以上就符合我们的目标,后面会不断学习新的模型进行优化CIFAR的数据集如下图所示:我们大概所需要的功能包如下:importnumpyasnpimpor
- Vue 技术博客:从零开始构建一个 Vue Markdown 编辑器
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Java基础到框架vue.js编辑器前端
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SAPMM物料主数据利润中心字段之修改近日,收到业务部门报的一个问题,说是MM02去修改物料的利润中心字段值,系统报错说物料库存存在,不让修改。笔者查询了该物料的库存,当期库存并不存在。MMBE,MM02修改利润中心报错,经查,该物料是自制品,无Open的生产订单单据。不过发现该物料在上个会计期间(2019-06会计期间)有库存,这是导致出现该报错的原因。经过上网查资料,得到了一些同行给出的建议,
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问题:依赖注入失败,service获取不到,提示null这是参考代码packagecom.shier.ws;importcn.hutool.core.date.DateUtil;importcn.hutool.json.JSONObject;importcn.hutool.json.JSONUtil;importcom.google.gson.Gson;importcom.shier.config
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一、故障现象描述NAS操作系统内核为Linux,自带的存储有16块硬盘,总共分两组,每组做了RAID5,Linux操作系统无法正常启动,在服务启动到cups那里就停止了,按键ctrl+c强制断开也没有响应,查看硬盘状态,都是正常的,没有报警或者警告现象。二、问题判断思路通过上面这些现象,首先判断NAS硬件应该没问题,NAS存储盘也应该正常,现在Linux无法启动,应该是Linux系统本身存在问题,
- [arxiv论文解读]LlamaFactory:100+语言模型统一高效微调
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该文档是一篇关于LLAMAFACTORY的学术论文,这是一个用于高效微调大型语言模型(LLMs)的统一框架。这篇论文详细介绍了LLAMAFACTORY的设计、实现和评估,以及它在语言建模和文本生成任务中的应用。下面是对文档内容的详细解释:摘要(Abstract)背景:大型语言模型(LLMs)在多种应用中展现了卓越的推理能力,但需要有效的微调方法来适应下游任务。问题:现有的高效微调方法缺乏一个系统化
- Arduino、BeagleBoneBlack、树莓派、Debian Linux 学习手记
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1、USB上网用本地连接给BBB的那个网口做Internet共享,一点确定就蓝屏,蓝屏了十次以后我打算放弃了,期间还想着重装系统。后来试了试交叉网线,居然成功了,也因此发现了问题所在。享受Internet共享的那个网口,它在被提供服务时IP会被迫变成192.168.137.1,而BBB的那个网口可不允许你做这种事情,它的默认IP必须是192.168.7.1。所以,这种改动直接让驱动程序崩溃了,导致
- telnet不通的原因及其解决措施
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php开发语言telnetping网络
telnet不通的原因及其解决措施当遇到telnet端口不通的问题时,可能的原因和解决方法如下:1、防火墙或安全组设置:防火墙或安全组可能会阻止telnet连接。需要检查目标服务器的防火墙设置,确保相关端口未被屏蔽。如果使用的是阿里云服务器,需要在阿里云平台上开放端口。2、网络连通性:首先确认本地网络连接是否稳定,并尝试ping目标服务器以检查网络连通性。3、服务状态:确认目标主机上对应端口的服务
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目录Redis集群模式有哪些?Redis切片集群的工作原理?哈希槽和Redis节点如何对应?主从模式的同步过程?全量同步增量同步主服务器如何知道要将哪些增量数据发送给从服务器?如何避免主从数据不一致?主从架构中过期key如何处理?主从模式是同步复制还是异步复制?哨兵机制是什么?哨兵机制的工作原理?什么是集群的脑裂?如何减少主从切换带来的数据丢失?Redis集群模式有哪些?主从(Replicatio
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三、Zookeeper分布式锁概述1、Zookeeper分布式锁实现思路2、Zookeeper分布式锁解决的问题3、Zookeeper分布式锁优缺点?四、InterProcessMute实现分布式锁原理1、加锁流程(acquire()方法)0)加锁流程图1)internalLock()LockDatainternalLock()方法逻辑2)LockInternals#attemptLock()--
- 支持向量机 SVM 简要介绍
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机器学习svm支持向量机拉格朗日对偶机器学习
那些我从来没有理解过的概念(1)下面是我在学习过程中遇到的对我很难理解的概念和我抄下来的笔记主要资料来源:《统计学习方法》,维基百科拉格朗日对偶问题是什么假设f(x),ci(x),hj(x)是定义在Rn上的连续可微函数,考虑以下最优化问题:$$\min_{x\inR^n}{f(x)}\c_i(x)\leq0,i=1,2,\dots,k\h_j(x)=0,j=1,2,\dots,l$$是一个凸优化问
- Zabbix启动后访问报错502 Bad Gateway
奔跑吧邓邓子
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提示:“奔跑吧邓邓子”的常见问题专栏聚焦于各类技术领域常见问题的解答。涵盖操作系统(如CentOS、Linux等)、开发工具(如AndroidStudio)、服务器软件(如Zabbix、JumpServer、RocketMQ等)以及远程桌面、代码克隆等多种场景。针对如远程桌面无法复制粘贴、Kubernetes报错、自启动报错、各类软件安装报错、内存占用问题、网络连接问题等提供了详细的问题描述与有效
- 开源操作系统不要用exfat ntfs
suirosu
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因为文件会损坏。两个文件系统都是这样,已经亲自实验过了,各种交叉错误,文件错误,乱七八糟的,包括freebsd,Linux为基础的各种系统。这些非开源文件系统,支持并不完美,有很多错误。虽然一些小设备都有exfat,如录像机,安卓手机还带有ntfs,但是这些开源系统带的extfa,nyfs的确是有问题的。
- net.sf.jsqlparser.statement.select.Select.getSelectBody()
m0_74824002
面试学习路线阿里巴巴java
1、问题原因发生这个问题就是因为Pagehelper中jsqlparser和Mybatis-puls中jsqlparser冲突,以我的项目来说,我项目中的Pagehelper中jsqlparser版本为4.2而Mybatis-puls中jsqlparser的版本为4.9,就导致版本兼容问题2、解决方法如果你想以Pagehelper中jsqlparser的版本来使用的话,那么项目将启动不起来,就比如
- CENTOS7.6在台式机安装网卡驱动
符桃君
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文章目录前言一、获取驱动1.装载centos系统2.查询网卡驱动3.获取网卡驱动二、安装驱动1.解压驱动2.可能遇到的问题a.错误提示:/src/r8125.h:68:20error:redefinitionof'ether_addr_copy'staticinlinevoidether_addr_copyb.错误提示:r8125_n.c:12245:9error:unknownfield'ndo
- 支持向量机——SVM
big_matster
周志华机器学习支持向量机算法
支持向量机支持向量机是一种经典的二分类模型,基本模型定义为特征空间中的最大间隔的线性分类器,其学习的优化目标便是间隔最大化,因此,支持向量机本身可以转换一个凸二次规划求解问题。函数间隔和几何间隔对于二分类学习,假设现在的数据是线性可分的,这时分类学习最基本的想法就是找到一个合理的超平面,该超平面能够将不同类别的样本分开,类似于二维平面使用ax+by+c=0ax+by+c=0ax+by+c=0来表示
- Spring Cloud Gateway微服务网关鉴权
chengqiuming
javajava
一网关鉴权1问题当我们在未登录状态下点击“购买课程”按钮时,会显示“未知错误”,查看trade微服务控制台,发现,JWT为空,无法鉴权。2解决方案微服务网关中添加自定义全局过滤器,统一处理需要鉴权的服务。3鉴权逻辑描述当客户端第一次请求服务时,服务端对用户进行信息认证(登录)认证通过,将用户信息进行加密形成token,返回给客户端作为登录凭证以后每次请求,客户端都携带认证的token服务端对tok
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
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级别: 初级
陈 雄华 (quickselect@163.com), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
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- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu