ESP8266 RTOS 上打印 task 堆栈使用情况 - 节省内存

vTaskList 使用

vTaskList 是 freeRTOS 提供的接口, 可用来查看每个 task 信息, ESP8266 上测试程序如下:

注意:
编译前需使能 FreeRTOSConfig.h 中下面两个宏:

#define configUSE_TRACE_FACILITY	1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1

测试代码如下:

#include 
#include 
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"

void test_task(void* param)
{
    char* pbuffer = (char*) malloc(2048);
    memset(pbuffer, 0x0, 2048);
    while(1) {
        printf("-------------------- heap:%u --------------------------\r\n", esp_get_free_heap_size());
        vTaskList(pbuffer);
        printf("%s", pbuffer);
        printf("----------------------------------------------\r\n");
        vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);
    }
    free(pbuffer);
}

xTaskCreate(test_task, "test_task", 1024, NULL, 5, NULL);

vTaskList 执行结果

如上.

• 第一列表示 task name, 即 xTaskCreate 传递进去的第二个参数, 如果名称过长, 会根据 configMAX_TASK_NAME_LEN 截断
• 第二列表示 task 当前执行状态
  • X: running
  • B: blocked
  • R: ready
  • D: deleted
  • S: suspended
    详细参考 task.c 中
• 第三列表示 task 优先级, 即 xTaskCreate 传递进去的第四个参数
• 第四列表示该 task 运行过程中, 最小时候还剩余多少内存, 字节为单位.
  如果剩余内存较多, 修改 xTaskCreate 第三个参数, 即可节省内存
• 第五列表示 task 创建顺序

后注

如想要打印更多 task 信息, 如 task 运行时间, task 句柄, task 地址相关, 可在 vTaskList 实现中, 打印 TaskStatus_t 结构体中更多 task 属性.