树莓派小车

文章目录

  • 基本知识
  • 淘宝4WD小车
  • 参考

基本知识

  1. GPIO 通用型输入输出,树莓派的GPIO驱动和保护能力是有限,整体价格又相对高,所以很多人是用另一片单片机做下位机驱动大功率外设的(淘宝的 BST-4WD智能小车就是这样做的?)。目前知道的作用:电压输出、数据输出、数据输入等。

淘宝4WD小车

  1. 系统
    其系统为:Raspbian,这个系统是树莓派的硬件粉丝利用Debian为基础开发的(和树莓派没有关系),适配了树莓派ARMHF架构
  2. 上位机
    上位机是指直接可以发送操作命令的计算机。直接可以通过上位机连接机器,那么就可以直接进行操作了。链接: https://pan.baidu.com/s/1FBvMkFJ_o3DhTwOBzrmBdg 提取码: h38z

参考

  1. 手把手教你打造智能小车链接
  2. GUI GPIO可视化控制链接
  3. 淘宝店家的资料链接 百度云的链接:链接: https://pan.baidu.com/s/1xnmjqAiS70tOdcBNqhhiLw 提取码: c2tb;路径:课程/4WD
  4. 智能小车DIY全攻略 链接: https://pan.baidu.com/s/1IUDdqo8h9x_XAG597jmhYw 提取码: 17ra

你可能感兴趣的:(机器人规划控制)