linux CPU隔离和进程调度优先级设置

CPU隔离和进程调度优先级设置的相关知识:
1.  uboot 启动参数中增加 ”isolcpus=1“  ,  计数从0开始
     表示隔离第2个CPU, 系统启动后,程序 不能在第2个CPU上运行。
     如果要使用隔离的CPU,需要在代码中添加如下代码。     

pid_t tid;
cpu_set_t set;
tid = gettid();
CPU_ZERO( &set );
CPU_SET( 1, &set );
sched_setaffinity( tid, sizeof(cpu_set_t), &set );

查看线程运行在那个CPU上:
 a . 执行top -H,    显示所有线程信息
 b.  按f键进入菜单向,使用方向键 移动到 “ P       = Last Used Cpu”,用 空格键选中
 c.   按q键回到上级菜单显示如下,多了一列P,
  PID USER      PR  NI    VIRT    RES %CPU %MEM     TIME+     P      S COMMAND           
    1   root          20   0        2.3m   0.7m  0.0     0.3          0:04.65    0       S  init              
   92  root          20   0        1.8m   0.6m  0.0     0.2          0:00.01    1       S  `- pvalue_valid+ 

2.  设置线程调度策略和优先级
pthread_attr_t attr;
 int policy, inher;
 struct sched_param param;      
                                                                                                   
 pthread_attr_init(&attr);
 // policy = SCHED_FIFO;
 policy = SCHED_RR;
      
  ret = pthread_attr_setschedpolicy(&attr, policy);
  if (ret != 0)    printf(" pthread_attr_setschedpolicy/n%s/n", strerror(ret));
 
  param.sched_priority = 99;
  ret = pthread_attr_setschedparam(&attr, ¶m);
   if (ret != 0)    printf(" pthread_attr_setschedparam/n%s/n", strerror(ret));

  pthread_attr_setinheritsched(&attr,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);   // 设置线程调度策略时,必须设置此参数,否则会继承父进程的属性。
  ret = pthread_create(&thread_la, &attr, threadTEST, NULL);

查看线程调度策略和优先级,可以用命令chrt
chrt -p pid 
设置为实时调度,优先级99,执行命令
chrt -r  -p  99  pid 

3. 补充,另外 PC(Ubuntu)机上有个taskset 命令  (默认已安装),可以设置程序运行在那个cpu上,但要隔离CPU,设置比较麻烦。 大家可以设置程序运行在那个CPU上。
   
 例: 程序启动时
     taskset   -c 0,5,7,9-11   ./app             
     app启动后可以在 0,5,7,9,10,11号cpu上运行;    cpuid 是从0 开始计数, cpuid可以10进制,也可以16进制0x00EA1, 1位代表一个cpu,最低位为cpu0

  例:程序运行后
     taskset   -cp 0    11111
     设置进程号为 11111的进程在 cpu 0上运行。

查看使用上面的提到的TOP命令。


4    可以使用Cgroup,配置比较复杂,可以查一下资料,这里指示做简单的介绍。

Cgroup(control group)是将任意进程进行分组化管理的Linux内核功能。Cgroup本身是提供将进程进行分组化管理的功能和接口的基础结构,I/O或内存的分配控制等具体的资源管理功能是通过这个功能来实现的。这些具体的资源管理功能称为Cgroup子系统或控制器。

Cgroup子系统有控制内存的Memory控制器、控制进程调度的CPU控制器等。运行中的内核可以使用的Cgroup子系统由/proc/cgroup来确认。

Cgroup提供了一个cgroup虚拟文件系统,作为进行分组管理和各子系统设置的用户接口。要使用Cgroup,必须挂载cgroup文件系统。这时通过挂载选项指定使用哪个子系统。

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