解决ROS包校验不符问题，国内易科ros源

最近在Ubuntu 16.04上安装ros，根据ros wiki上的步骤进行，总是出现ros包校验不符的问题，这主要是国外的ros源不稳导致的，后来在创客智造看到一篇文章，介绍了国内易科的ros源，通过这种方法可以解决上面的问题，原文如下：（另外，这篇文章介绍的ros版本是 trusty,可以根据你自己的需要换成你对应的版本，比如kinetic）

说明

• 鉴于国外的源不稳定或需要，很不方便，所以国内也搭建不错的源，这节演示如何愉快地使用国内的源

步骤

方法一：

• 打开系统设置->点击“软件和升级”->点击“其他软件”->点击左下角“添加”按钮
• 网址栏写入：

http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/

• 发行版写入：

trusty 

• 组件写入：

main

• 效果图：
  

方法二：

• 命令下执行

 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

• 最终会在/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list有这么一行

deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty main

完成更新

• 命令行下执行更新

#更新源的软件包索引
sudo apt-get update     
#升级已安装的软件包，此可忽略
sudo apt-get upgrade