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OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知(FactorPerceptionKit)VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit是一种真正基于深度学习技术的VSLAM方案,不同于许多厂商仅通过添加目标检测或语义分割模型来实现额外功能,我们直接在SLAM底层使用HF-Net模型,该模型同时进行局部特征点检测
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单片机程序死机,跑飞了可以从以下几个方面查找原因:1.意外中断。是否打开了某个中断,但是没有响应和清除中端标志,导致程序一直进入中断,造成死机假象2.中断变量处理不妥。若定义某些会在中断中修改的全局变量,这时要注意两个问题:首先为了防止编译器优化中断变量,要在这些变量定义时前加volatile,其次在主循环中读取中断变量前应该首先关闭全局中断,防止读到一半被中断给修改了,读完之后再打开全局中断;否
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1、解决问题(1)批量获取文件的名字并且写出(2)文件中含有中文,如何排序。如何根据1-2-3获取数据非10,11获取文件名称数据#文件名称为;1飞虎山6_转换为Las.csvimportpandasaspdimportossteplength=[]path=r"F:\***\2_result"fileslist=os.listdir(path)#先定义一个排序的空列表sort_num_list=
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无痕melody
服务器运维笔记
前言新出的飞牛nas系统想用虚拟机测试一下,安装过程没啥可说就新建虚拟机配置DVD的ISO引导,配置硬盘,常规系统的配置方法。用hyper-v安装完后发现重启后再次进入安装模式,虚拟DVD-ISO弹出会出现无法引导、虚拟机引导顺序调整依旧进入安装模式。最后才发现这个系统之支持IDE解决系统硬盘配置成IDE-0,DVD配置为IDE-1,正常解决
- 【产业互联网周报】5G-A首个版本标准冻结;Anthropic推出Claude 3.5 Sonnet;华为云发布盘古大模型5.0...
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ITValue01国内资讯5G-A首个版本标准冻结,相关商用版图正式展开在上海举行的3GPPRAN(无线接入网络项目)第104次会议上,3GPPRelease18标准正式冻结。R18标准从立项到冻结历时3年多,是5G-Advanced的第一个版本,承载着业界拓展场景、深挖潜能、探索方向的期望。而R18标准的冻结,也意味着5G-A技术的商用版图正式展开。中国通信工业协会副会长韩举科表示:“标准冻结后
- 【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 第一次需求讨论
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【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之产品经理入职-CSDN博客【场景一:晨会的“惊喜”】清晨,阳光透过半拉窗帘,懒洋洋地洒在了那张摇摇欲坠的桌子上。程立新,这位新晋产品经理,揉着惺忪的睡眼,准备迎接他在小公司的第二次“挑战”。(程立新内心OS:今天可是第一次需求讨论,不知道老板又会给出什么“惊喜”。)吴艾,UI工程师,此时正端着一杯不知从哪里找来的速溶咖啡,一脸苦涩地坐在旁边。(吴艾吐槽:“这咖啡,
- 树莓百度百科新动态:宜宾项目的深远影响与意义
树莓集团
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在树莓集团的百度百科词条中,宜宾项目的新动态备受关注,其深远影响与意义不容忽视。从产业发展角度来看,宜宾项目带动了当地数字产业的集聚。树莓集团在宜宾建设的多个数字产业园区,吸引了众多上下游企业入驻。形成了从芯片研发、软件开发到系统集成的完整产业链条。这种产业集聚效应不仅提高了产业的协同效率,还降低了企业的运营成本。例如,园区内的一家芯片制造企业与软件企业紧密合作,实现了芯片与软件的深度适配,提升了
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随着科技的发展,飞行汽车也逐渐成为一种新型出行方式。例如,沃飞长空AE200飞行汽车,它是一种以电力为动力来源,并具备垂直起降功能的飞行器,具有智能操作、快捷机动、低成本、低噪音、零排放、易维护、高安全等特点。这种飞行汽车可以在未来满足商务人士或政府领导人点对点的接送服务,或者两百公里的城际出行需求。
- C++ 书籍分享:带你畅游编程世界
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在C++编程的浩瀚海洋中,挑选合适的学习书籍至关重要。今天就给大家分享几本极具价值的C++书籍。提高C++性能的编程技术.左飞深度探索C++对象模型C和C++安全编码(中文版).Robert.C.SeacordC++编程艺术C++编程规范-101条规则准则与最佳实践无论你是刚踏入编程领域的新手,还是寻求技术突破的进阶者,这些书籍都能为你在C++学习之路上提供有力的支持,助你不断提升编程水平。C++
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模式定义定义了算法族,分别封装起来,让它们之间可以互相替换,此模式让算法的变化独立于使用算法的客户。模式类图示例以鸭子为例子,实现三个鸭子,分别为:绿头鸭、红头鸭和橡皮鸭,实现不同的飞行行为:会飞和不会飞。如下:优点1.**解耦合**:策略模式可以将一个算法的实现与其使用环境分离开来,从而使得算法可以独立于使用环境变化。这有助于降低系统的耦合度,提高系统的灵活性和可维护性。2.**易于扩展**:由
- 【AI+智造】用DeepSeek支持设备温度、振动、速度、加速度量化数据的应用方案——以常州新能源动力电池制造企业为例
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作者:Odoo技术开发/资深信息化负责人日期:2025年2月25日一、常州制造业特点与行业选择依据常州作为“中国新能源之都”,其制造业的核心竞争力体现在新能源产业链的垂直整合能力、智能化升级需求以及科创资源的集聚效应。2024年,常州新能源产业规模突破8500亿元,动力电池产业链完整度高达97%,产业集聚度全国第三,投资热度连续三年全国第一。以动力电池行业为例,其生产设备需高精度控制温度、振动、速
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BigNews!《游戏开发:世嘉新人培训教材》今日开始预售啦!经过漫长的等待,这次终于可以买到了。现在下单,你将在图书出印厂的第一时间收到书哦~这本书由世嘉一线开发者执笔,并被选为世嘉新人培训教材,荣获游戏开发者奥斯卡CEDECAWARDS2009著作奖。作者平山尚,1977年生于日本北海道,曾在京都大学研究生院工学研究科进行基因研究,毕业后进入世嘉株式会社,参与了《电脑战机》(PS2)、《超级网
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继承是面向对象的四大特性之一,用来表示类之间的is-a关系,可以解决代码复用的问题。虽然继承有诸多作用,但继承层次过深、过复杂,也会影响到代码的可维护性。假设我们要设计一个关于鸟的类。将“鸟”这样一个抽象的事物概念,定义为一个抽象类AbstractBird。所有更细分的鸟,比如麻雀、鸽子、乌鸦等,都继承这个抽象类。大部分鸟都会飞,那可不可以在AbstractBird抽象类中,定义一个fly()方法
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您可能已经了解到苏黎世大学通过AI实现了无人机的杂技飞行,IEEESpectrum的这篇新闻将为您介绍更多的技术细节。这种无人机可以完成即使是对最优秀的飞行员来说都具有挑战性的表演。Quadrotor是有史以来最敏捷,最灵动的机器之一。在熟练的飞手手中,他们可以作出一系列惊人的空中机动动作。尽管近年来无人机在真实环境中的自主飞行已经有了不错的进步,但它们仍未展示出与人工操作的无人机相等的灵敏性。最
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随着科技的飞速发展,无人机技术在各个领域的应用越来越广泛。尤其在海上监测、搜索救援、货物运输等场景中,无人机的应用显得尤为重要。然而,要实现无人机在复杂海域环境中的高效通信,高清图传通信模组的作用不可忽视。本文将深入探讨无人机高清图传通信模组的技术特点、应用场景、市场前景,以及如何使用这一模组提升无人机的性能和用户体验。一、技术特点飞睿智能无人机高清图传通信模组是一种集成了高清视频传输、远程控制和
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电子科技大学考研复习经验分享本人情况:本科就读于电科软院,24年2月开始了解考研,24年3月开始数学,9月决定考本院(开始全天候图书馆学习)并开始专业课学习,11月底开始政治学习,最后初试结果如下:昨日考研初试分数公布,因此写此贴分享一下本人数一及专业课备考的一些拙见关于数学一数学一是考研过程中花费时间最多、最重要、最难的一科个人安排及反思:①3-6月(基础阶段):张宇的基础三十讲②7-8月(巩固
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大家好,我是亮哥!自从做公众号以来,我的公众号关注列表就急速上涨。刚看了一下目前总共几百个了。我从中挑选了几个Linux/C/C++方向上质量不错的号,在此推荐给大家。开发内功修炼公众号「开发内功修炼」号主飞哥有腾讯、搜狗等厂十余年工作经验。他在公众号上持续输出对网络、内存、磁盘的深刻的理解。他还自己写了一本硬核的pdf电子书《理解了实现再谈网络性能》,关注公众号后回复“内功”即可领取。图解|深入
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说明:如需数据可以直接到文章最后关注获取。1.数据背景地理位置与城市概况:杭州位于中国东部沿海的浙江省,是浙江省的省会城市。它坐落在长江三角洲南翼,东临东海,西依天目山脉,南濒钱塘江,北接太湖平原。杭州是中国七大古都之一,以其美丽的自然风光和悠久的历史文化闻名于世,尤其是西湖景区,吸引了大量游客。气候特征:杭州属于亚热带季风气候,四季分明,雨量充沛。夏季高温多雨,冬季较为温和湿润。这种气候条件对空
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软考有很多考生是为了落户才报考的中级,但这部分考生疑似被软考办“针对”了。去年提前备考系统集成项目管理工程师(简称集成),结果集成调整为仅下半年开考,今年提前备考信息系统管理工程师(简称信管),结果信管又改为下半年开考。一、软考落户需求与考试工作安排调整在一些城市,软考中级证书能助力落户。因此,很多没有什么IT基础的考生也会来考软考中级。这些考生只为拿证,通常会选择比较好学、比较好考的科目,并且因
- 低代码能做什么?这家服务商用钉钉宜搭打造了智慧医院管理应用
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云栖号技术分享低代码钉钉
简介:谷瞰在医疗信息化领域积累的专业解决方案,如果能加持宜搭轻量级、高度灵活、极高效的开发支撑能力,可能是找到智慧医院快速落地的最优解。“疫情作为催化剂,加速了医疗信息化的发展”,浙江谷瞰信息有限公司董事长沈凌飞告诉记者,通过信息化手段进行医院管理成为了当务之急。浙江谷瞰信息有限公司深耕医疗信息化领域已经有八年历史。八年的探索历程让沈凌飞坚信,在医院智慧管理侧,亟需有情怀、有积累、有技术的公司建立
- C语言if和switch的一些应用
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1、下面的一段程序的输出结果为()(鲁科安全)#includeintmain(){if(-1)printf("1");elseprintf("2");if(0)printf("3");elseprintf("4");return0;}A.23B.24C.13D.14答案:D分析://第一个if-elseif(-1)//-1为真,所以执行下面的语句,结果为1printf("1");else//已经执
- 浅谈边缘计算
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其他数据挖掘自动驾驶区块链
一.概念定义(1)维基百科对边缘计算的定义如下:边缘计算是一种优化云计算系统的方法。在边缘执行分析和知识生成减少受控系统和数据中心之间的通信带宽。(2)OpenStack基金会对边缘计算的定义如下:边缘计算是为应用开发者和服务提供商在网络的边缘侧提供云服务和IT环境服务。边缘计算的目标是在靠近数据输入或用户的地方提供计算、存储和网络带宽。(3)2015年,卡内基梅隆大学、华为、英特尔等发起成立的O
- 当你给大模型一段输入之后,它是怎么得到答案的
牛不才
000-大模型chatgptAIGC文心一言gptllamaagiprompt
1.先把问题“嚼碎”(输入处理)比如你问:“太阳为什么东升西落?”切分知识点:模型会把这句话拆解成词汇单元(比如:“太阳”“为什么”“东”“升”“西”“落”),就像你背单词时先拆解句子。2.动用毕生所学(模型“回想”知识)大模型并不是真有一个“数据库”,而是依靠训练时海量的知识联结:(类似人类的经验积累)内在规律:从上学过的教材、论文、百科中记住过“地球自转导致太阳视运动”这个常识。猜测套路:统计
- 四川专升本40天逆袭计划(热血硬核版)[特殊字符]
我的青春不太冷
学习专升本物联网应用技术专科
你会感谢努力过的自己牛马版本舒缓版本牛马版本四川专升本40天逆袭计划(知乎硬核版)写在前面:40天够不够?老子告诉你:够!但得玩命!每天睡6小时,学12小时,最后10天你会感谢现在拼命的自己。(ps:物联网专业的兄弟,计算机基础给劳资冲满分!)一、战略总纲(理工科版)核心战术:✅保计算机冲140,数学死磕基础题,英语作文模板救命✅每天3科雨露均沾,但计算机优先提分!✅最后10天全真模拟,考试当日常
- python 单例模式内存泄露_Python 学习笔记 - 面向对象(单例模式和异常处理)
小红姐产房故事
python单例模式内存泄露
单例模式,也叫单子模式,是一种常用的软件设计模式。在应用这个模式时,单例对象的类必须保证只有一个实例存在。许多时候整个系统只需要拥有一个全局对象,这样有利于我们协调系统整体的行为。--以上来自维基百科一个简单的方式是通过一个静态字段进行判断。classFoo:instance=Nonedef__init__(self,name):self.name=name@classmethoddefget_i
- 什么是机器学习?
CM莫问
机器学习模型机器学习人工智能算法
一、概念(维基百科)机器学习是人工智能的一个分支。机器学习算法是一类从数据中自动分析获得规律,并利用规律对未知数据进行预测的算法。因为学习算法中涉及了大量的统计学理论,机器学习与推断统计学联系尤为密切,也被称为统计学习理论。二、主要特点机器学习的主要特点包括:1、数据驱动:机器学习模型的性能主要依赖于输入的数据。数据的质量和数量直接影响模型的准确性和泛化能力,所谓“Garbagein,garbag
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(