stm32学习笔记（通用I/0寄存器）

M3系列的单片机的普通I/O口可以设计为输入或者输出模式，并且程序中间可以动态变换；输入时可以配置为模拟输入，浮空输入，上拉/下拉输入；输出时可以配置为推挽输出、开漏输出、复用功能开漏输出，同时也可以设置输出I/O电平翻转速度。

(1): 模拟输入：一般作为ADC采集时使用。

(2):上拉/下拉输入：引脚内部接上拉/下拉电阻后作为输入引脚。

(3):浮空输入：引脚既没有上拉也没有下拉，悬空作为输入，此时引脚为高阻态模式，当外部没有明确的高电平输入时，引脚读出的0和1没有实际意义。

(4):开漏输出：就是I/O不输出电压，在低电平接地，在高电平类似浮空，需要外接上拉电阻。

(5):推挽输出：这种模式下，I/O引脚通过MOS管进行输出放大，输出高电平平时为3.3v，输出电流最大50mA,驱动能力比较强。

相关寄存器

(1)：GPIOx_CRL(端口配置低寄存器) 每个I/O需要4位进行输入输出的配置，每个寄存器32位，一个寄存器只配置8个引脚，M3每组端口一般有16个I/0引脚，所以有高低寄存器。

复位值：0x4444 4444 

(2)：GPIOx_CRH(端口配置高寄存器)，与GPIOx_CRL(端口配置低寄存器)配置一样。

复位值：0x4444 4444

(3)：GPIOx_IDR(端口输入数据寄存器)，0-15位端口输入，这些位只读，读出值对应I/O状态；16:31保留。读出数据始终为0；

(4)：GPIOx_ODR(端口输出数据寄存器)，0-15位：这些位可读可写；16:31保留。读出数据始终为0；

(5)：GPIOx_BSRR(端口位设置/清除寄存器)；0-15(BS)位置1,16:31(BR)位复位；优先级BS>BR;

(6)：GPIOx_BRR(端口位清除寄存器);0-15(BR)复位,16:31位保留；