2017-2018-1 20155229 实验四
实验目的
- 学习嵌入式Linux设备驱动开发
- 掌握设备驱动的运作过程。
实验步骤
实验四-外设驱动程序设计-1
- 学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章
- 提交康奈尔笔记的照片（可以多张）
实验四-外设驱动程序设计-2
- 在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验
- 提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图（要多张，全屏，体现学号信息）
test.c
/* test.c */
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define TEST_DEVICE_FILENAME "/dev/test_dev"
#define BUFF_SZ 1024
int main()
{
int fd, nwrite, nread;
char buff[BUFF_SZ];
fd = open(TEST_DEVICE_FILENAME, O_RDWR);
if (fd < 0)
{
perror("open");
exit(1);
}
do
{
printf("Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):");
memset(buff, 0, BUFF_SZ);
if (fgets(buff, BUFF_SZ, stdin) == NULL)
{
perror("fgets");
break;
}
buff[strlen(buff) - 1] = '\0';
if (write(fd, buff, strlen(buff)) < 0)
{
perror("write");
break;
}
if (read(fd, buff, BUFF_SZ) < 0)
{
perror("read");
break;
}
else
{
printf("The read string is from kernel:%s\n", buff);
}
} while(strncmp(buff, "quit", 4));
close(fd);
exit(0);
} Makefile
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: modules modules_install clean
else
obj-m := test_drv.o
endif
加载模块
test_drv_load
#!/bin/sh
module="test_drv"
device="test_dev"
mode="664"
group="david"
# remove stale nodes
rm -f /dev/${device}
# invoke insmod with all arguments we got
# and use a pathname, as newer modutils don't look in . by default
/sbin/insmod -f ./$module.ko $* || exit 1
major=`cat /proc/devices | awk "\\$2==\"$device\" {print \\$1}"`
mknod /dev/${device} c $major 0
# give appropriate group/permissions
chgrp $group /dev/${device}
chmod $mode /dev/${device}
test_drv_unload
卸载
#!/bin/sh
module="test_drv"
device="test_dev"
# invoke rmmod with all arguments we got
/sbin/rmmod $module $* || exit 1
# remove nodes
rm -f /dev/${device}
exit 0
实验四-外设驱动程序设计-3（未完成）
实验中的问题及解决过程
问题：在编译代码时会出现权限不够的错误提示，这时需给权限
chmod +x
这个指令只有是由 系统管理者(root)所使用，一般使用者没有权限可以改变别人的档案拥有者，也没有权限可以自己的档案拥有者改设为别人。只有系统管理者(root)才 有这样的权限。
所以在运行时要用到sudo
学到的知识
Makefile
Makefile 中的变量
变量定义 ( = or := )
OBJS = programA.o programB.o
OBJS-ADD = $(OBJS) programC.o
# 或者
OBJS := programA.o programB.o
OBJS-ADD := $(OBJS) programC.o其中 = 和 := 的区别在于, := 只能使用前面定义好的变量, = 可以使用后面定义的变量
变量替换
变量追加值 +=
变量覆盖 override
使 Makefile中定义的变量能够覆盖 make 命令参数中指定的变量
语法:
override =
override :=
override +=
目标变量
使变量的作用域仅限于这个目标(target), 而不像之前例子中定义的变量, 对整个Makefile都有效.
语法:
Makefile 命令前缀
Makefile 中书写shell命令时可以加2种前缀 @ 和 -, 或者不用前缀.
3种格式的shell命令区别如下:
不用前缀 ::输出执行的命令以及命令执行的结果, 出错的话停止执行
前缀 @ :: 只输出命令执行的结果, 出错的话停止执行
前缀 - :: 命令执行有错的话, 忽略错误, 继续执行