RViz学习笔记（一） - 安装

1 安装问题

如果在运行的时候出现了什么问题，在下面没有看到答案，可以到问题反馈页面

2 安装或者编译rviz

显然你不需要把安装和编译都做了，只需要其中一个，而且你会更喜欢安装

2.1 从debian 仓库安装

sudo apt-get install ros-fuerte-visualization
不晓得为什么，总是提示以下错误：

Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
E: Unable to locate package ros-fuerte-visualization

然后我发现第二种方法是可以用的：

2.2 从源文件编译

首先下载：
rosdep install rviz
现在编译它：
rosmake rviz

3 启动

首先要运行一下以下两行：

source /opt/ros/fuerte/setup.bash
roscore &

我运行这两句会出错，只运行一下
roscore
新窗口运行：
rosrun rviz rviz
第一次运行这个，会看到一个空窗口。

RViz

4 显示

一个显示就是在这个3D空间画一点东西。

4.1 增加一个显示

点击add按钮：

add button

然后会弹出来一个对话框：

Create visualization

最上面是display的类型。最下面是名称，必须是独一无二的。

4.2 显示属性

每个display都有自己的属性。

属性

4.3 显示状态

Status共有四种状态：OK，Warning，Error和Disable。
不同的状态，扩展内容里面会有说明。

4.4 上下移动

现在的上下移动可以直接拖拽，还可以使用duplicate进行复制。
其实大多数功能看看就明白了，不再啰嗦。