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清水白石008
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传统的串口通信会丢失数据,不可靠,故采用I2C(同步串行总线)通信。树莓派上使用python脚本,后期将使用c或java重写,目前没有需求。树莓派作主机(Master),stm32作从机(Slave)。特别需要注意的是,I2C的通信虽然只需要两根线就能通信,但是需要第三根线接地GND(提供判断低电位的能力),否则不能正常识别stm32从机使用ArduinoIDE编程以下是STM32的代码:#inc
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有话就要说出来,有不满就要骂出来,有情绪就要发泄,有爱就要讲。我们的青春很快就过去,不要整天怕这怕那,不要把所有的事情都压抑在自己的心里面,这样很容易会得心病!
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要想提高写作能力,就要磨练写故事的能力,昨天读了叶老师与阅读的故事,今天又再写作的故事里相逢,跟叶老师隔着书本进行了一场对话,我就是那大部分小伙伴中的一员,在微信读书《认知觉醒》的书评里认识了叶老师,通过叶老师的写作,来到这里与大家相聚。我也来讲讲,我与写作的故事。2022年8月7日,我读到了《逆熵增成长之路》的写作篇,开始注册写下第一篇文章《日更百天挑战》,到今天24天,写了28篇小短文,2.2
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2020.7.25今日体验:每个人都有可能犯错,彼此之间的伤害很难避免。凡事看淡一些,不要满怀怨恨,怒气冲天。生气就是拿别人的过错来惩罚自己。心中装满怨恨,也就失去了阳光与温暖。
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一位入职场不久的年轻人明明很优秀,但却从不懂得推销自己。导致很多很好展示自己的机会就这样眼睁睁被别人捷足先登。二凤决定帮帮这位初出茅庐的小伙子,让他把自己的闪光点一一列举,并对应到平时的有关工作中去。其实,每个人都有自己的长处,也都有好的一面。每个人都有自己的优点,即每个人都有自己独特的闪光点,闪光点如种子,如果对它辛勤耕耘,总有一天会茁壮成长为参天大树。作为每一个自然人,要善于在自己身上找到闪光
- 高佣联盟是怎么赚钱的?和高佣联盟一样的平台有哪些?
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高佣联盟是怎么赚钱的?高佣联盟主要通过以下几种方式赚钱:推广佣金:高佣联盟与多个电商平台(如淘宝、京东、天猫等)建立合作关系。每当用户通过高佣联盟进入这些电商平台并完成购物后,高佣联盟会从电商平台上获得一定的推广佣金。这是高佣联盟最主要的盈利方式之一。推广者通过在高佣联盟平台上分享购物体验、使用心得等,引导消费者购买商品或服务。当消费者完成购买后,推广者将获得相应的佣金。商家佣金:当商家在高佣联盟
- dubbo-dubbo spi详解
代码羊羊
dubbodubbo
1.dubbospi介绍Dubbo按照SPI配置文件的用途,将spi配置文件目录分成了三类目录:META-INF/services/目录:该目录下的SPI配置文件用来兼容JDKSPIMETA-INF/dubbo/目录:该目录用于存放用户自定义SPI配置文件META-INF/dubbo/internal/目录:该目录用于存放Dubbo内部使用的SPI配置文件。然后Dubbo将SPI配置文件改成了KV
- 树莓派与stm32进行串口通信
黄昏489
stm32嵌入式硬件单片机
目前很多大学电子类的比赛中,进行通信的大部分是用到串口进行通信,因此打算出一期有关stm32与树莓派进行通信的博客,目前这是第一篇,因此这一篇博客主要简单讲讲stm32的串口通信,其中包含硬件的接线图,以及相关程序,后续有时间会继续出stm32与树莓派的串口通信,原理都是一样的。与其他博客不相同的地方在于,对于串口的解释上我不作过多解释,重点主要在于能“拿来就用”,以及我在使用stm32时候所踩过
- windows docker-01-desktop install windows10 + wls2 启用
老马啸西风
Docker容器学习实战笔记windowsdocker容器ubuntulinuxk8s运维
windows10安装docker版本信息确认需要区分windows是amd64还是arm64powershell中执行:>echo$env:PROCESSOR_ARCHITECTUREAMD64下载官方https://www.docker.com/products/docker-desktop/下载windowsamd64下载好了直接安装。如何验证powershell中dockerversion
- 【0312+沧海一笑】怎能一错再错?
漠子
有一天早上已经早上九点多,妞还在睡。“她昨晚一定睡不着觉又偷偷看手机了。”想到这儿,心里就一股怒火在我心里升了起来,这已经是第三次了。“不行,发火没用”,我对自己说,深吸了一口气,开始反思。第一次,我没骂她,但给她讲了一堆的道理;第二次,我很生气,说教一顿之后,在她的小PP上狠狠地拍了两下……情绪好了后,我把她叫醒:“宝贝,昨晚是不是又没忍住偷偷看手机了?”10岁的妞低着头不说话。我抱抱她:“妈妈
- 2023-03-21 好消息
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昨天上午,国义发了朋友圈,原文转载如下。各位领导、同事、朋友,本人去年12月27日起,多次感染新冠,两次昏迷,四进ICU,一直在与死神赛跑,经过两个半月的长时间住院治疗,在医护人员的努力和朋友们祝福的加持下,终于在上周稳定下来,出院回到家中。感恩你们的爱使我能够战胜病魔。祝愿大家新的一年开心、健康、幸福、快乐,这是个迟来的祝福,确是最真诚的祝福,希望大家理解。今日春分。
- 经由闺女看见自己:我就是个笨蛋
盛蓝
糖数学小测验成绩不理想。当我看到这个成绩时,心里一沉。瞬间有一种灰心。这让我看到自己对孩子的信任有多么脆弱。一个分数都会产生质疑、怀疑。说信任弟兄圆满无缺,我知道在那一瞬间我又忘记了。我一个重要的信念:我是一个无能的,没用的笨蛋。这是成长中对我影响很深的的一个来自父母的评价。这个信念一直让我自卑,抬不起头,直不起腰做人。只要学新东西,这个信念就像毒药一样侵蚀我,让我在不懂得事物面前,低到尘埃里,羞
- 华为OD机试2025C卷 - 计算三叉搜索树的高度 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)
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- 华为OD面试手撕真题 - 字符串解码 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)
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华为OD面试手撕代码真题合集华为od面试手撕真题华为OD面试手撕真题
题目描述给定一个经过编码的字符串,返回它解码后的字符串。编码规则为:k[encoded_string],表示其中方括号内部的encoded_string正好重复k次。注意k保证为正整数。你可以认为输入字符串总是有效的;输入字符串中没有额外的空格,且输入的方括号总是符合格式要求的。此外,你可以认为原始数据不包含数字,所有的数字只表示重复的次数k,例如不会出现像3a或2[4]的输入。示例1输入:s="
- SPI机制详解
SPI机制名称是“服务提供接口”,网上的解释其用途主要是用于解耦,通俗讲,它的作用就是寻找接口的实现类,wq可以认为是A调用B中的一个特殊的调用方式而已,也就是说一种特殊的服务发现机制。网上有句话说的很多,它解耦解的是让接口和实现类完全分离,谁想去实现它可以去实现,我业务层一样可以无感的使用这些实现类。这个的特点就是面向接口编程,模块之间不对实现类进行硬编码。SPI用到的设计模式是桥接模式。注意它
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剪映拉新推广赚钱在哪里对接?剪映APP变现项目教学攻略说明,在短视频浪潮席卷而来的当下,视频剪辑技能与工具的需求水涨船高,而【剪映】作为这一领域的佼佼者,以其全面的编辑功能和便捷的多端操作,成为了众多创作者不可或缺的伙伴。若您有意在短视频领域通过剪辑视频开辟一条赚钱之路,那么深入了解并巧妙利用剪映的拉新机制,无疑将是一大助力。一、剪映拉新项目的对接入口剪映拉新项目,实质上是通过宣传推广剪映APP,
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(