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下面给出一个基于HAL库的中断方式接收CAN报文的详细流程说明,描述每一步的硬件配置、软件调用和中断处理机制,而不涉及具体代码细节,只讲解整体原理和步骤:在使用HAL库时,不需要手动清除中断标志位。原因如下:当你在中断回调函数(例如HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback)中调用HAL_CAN_GetRxMessage()读取报文时,HAL库会自动清除相应的中断标志,使得
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在现代工业自动化中,上位机软件是至关重要的一环。上位机通常负责与下位机(如PLC、单片机等)进行通信,进行数据采集、处理、显示和控制。C#作为一种现代化的编程语言,以其易用性和强大的功能被广泛应用于上位机开发。如果你是从“代码小白”起步,想要进入工业控制领域,C#是一个理想的起点。本文将带你从零开始,逐步理解C#在上位机开发中的应用,帮助你从基础到进阶,最终成为一名工业控制的高手。一、认识上位机与
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在SpringBoot项目中,确保RabbitMQ消息只被消费一次是一个常见且重要的问题。为了确保消息在RabbitMQ中只被消费一次,我们通常依赖于消息确认机制(acknowledgment),以及幂等性设计。以下是一些常见的做法来实现这一目标。1.使用消息确认机制(Ack)RabbitMQ提供了消息确认机制,允许消费者在成功处理消息后通知RabbitMQ服务器。这可以确保在消息消费完成前,不会
- 安全地自动重新启动 Windows 资源管理器Bat脚本
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安全地自动重新启动Windows资源管理器脚本可以直接运行的Windows批处理脚本,用于安全地自动重新启动Windows资源管理器。该脚本会在杀死资源管理器之前检查是否有其他进程正在使用资源管理器相关的文件。Bat脚本@echoofftitle资源管理器安全重启工具color0A::检查是否以管理员权限运行netsession>nul2>&1if%errorLevel%neq0(echo此脚本需
- 【微信小程序变通实现DeepSeek支持语音】
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微信小程序实现录音转文字,并调用后端服务(Node.js)进行语音识别和,然后调用DeepSeek处理的完整实现。整体架构前端(微信小程序):实现录音功能。将录音文件上传到后端。接收后端返回的语音识别结果,并显示在可编辑的文本框中。调用DeepSeek处理文本。后端(Node.js):接收小程序上传的录音文件。调用腾讯云语音识别(ASR)服务,将语音转换为文字。返回识别结果给小程序。提供DeepS
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python异常处理机制异常处理是python的一种高级工具,当异常发生时,程序会停止当前的所有工作,跳转到异常处理部分去执行。异常既可以是程序错误引发的,也可以由代码主动触发。异常处理基本结构try:可能引发异常的代码except异常类型名称:异常处理代码else:没有发生异常时执行的代码异常报错:try:classtest:defgetdata(self):returnself.datay=t
- 基于STM32设计的自动追光系统(系统资料)
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大圣单片机项目合集stm32嵌入式硬件单片机
基于STM32设计的自动追光系统摘要:基于STM32设计的自动追光系统主要由光敏采集电路、单片机核心板电路和步进电机控制电路构成。通过光敏电阻采集环境光强信息,经STM32单片机处理后,控制步进电机转动,实现对光源的自动追踪。该系统具有响应速度快、追踪精度较高等优点,可应用于太阳能发电、智能照明等领域,为相关场景提供高效的光资源利用方案。关键词:STM32;自动追光系统;光敏电阻;步进电机目录基于
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WD5202-类型:高效、低成本、非隔离的降压转换芯片。-特点:采用SOT23-3封装,可将交流80~265V的电压转换为稳定的5V输出,最大输出电流可达200mA。内部集成500V的MOS管,具备VDD欠压锁定、短路保护、逐脉冲电流限制、过载保护、过压保护和温度保护等功能。-应用领域:广泛应用于各种智能家电模块、智能家电插座、MCU供电、可控硅控制等领域。BAS5202VH6327XTSA1-类
- python strip/rstrip/lstrip详细讲解(涵盖许多例子、作用以及复杂行为处理)
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pythonstrip/rstrip/lstrip详细讲解:在Python中,strip、lstrip、rstrip是用于字符串处理的常用方法,主要功能是去除字符串首尾的指定字符。它们的区别如下:1.strip([chars])作用:删除字符串开头和结尾处所有属于chars的字符,直到遇到不属于chars的字符为止。默认行为:若未提供chars参数,默认去除空白符(空格、换行\n、制表符\t等)。
- 火山引擎宋慎义:RTC产品需多样化才能良性发展
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编者按:自大流行以来,我们见证了多媒体技术走向巅峰,RTC伴随着生活的方方面面,不可分割。一时间,多媒体圈空前热闹,资本涌入,人才争夺空前火爆,跳槽很多时候意味着薪资数倍增长。然而好景不长,2021年在线教育“团灭”,导致许多技术服务商现金流紧张。另一方面,RTC服务过分同质化,价格战不可避免。许多小公司无力支撑,或被收购,或被迫裁员转型退出战场,整个行业处在焦虑的煎熬中。剩者为王,也许真正的赢家
- Kafka集群部署实战
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服务背景ApacheKafka作为分布式流处理平台,在金融交易系统、物联网数据处理、实时日志分析等场景中发挥关键作用。某电商平台日均处理订单消息1.2亿条,峰值QPS达5万,采用Kafka集群实现订单状态流转、用户行为追踪和库存同步等功能。以下是经过生产验证的集群部署方案及典型故障处理经验。集群运维最佳实践1.容量规划建议指标推荐值监控阈值分区数量/Broker≤4000≥3500告警副本同步延迟
- 基于Ubuntu22.04操作系统部署k8s1.28集群
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IP地址主机名角色192.168.200.16mastermaster192.168.200.17k8s-node1worker192.168.200.18k8s-node2worker基础环境准备tips:以下操作三个节点都要完成修改host文件&&关闭防火墙&&配置时间与时区&&关闭Swap&&开启IPv4转发(三个节点)root@cfc:~#systemctlstopufwroot@cfc:
- 腾讯云服务器标准型s2/sa1/sa2区别在哪?如何选择?
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腾讯云服务器标准型实例包括很多种不同机型的型号。本文主要说S2实例、sa1实例和sa2实例。这三款实例都是腾讯云页面比较常见的机型。这样对于新用户就容易产生困扰,不知道该选择哪个。下面详细说说在腾讯云常看到的这几款云服务器区别在哪,又该依据什么选择。我们选择电脑、服务器首先关心的都是CPU、内存怎么样。所以先这两个地方对比结果。CPU处理器不同1、标准型S2是于IntelCPU,也就是Intel云
- 解决VMware ESX常见问题:虚拟化故障排除指南
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VMwareESX是一种广泛使用的虚拟化平台,但在使用过程中可能会遇到一些常见问题。本文将介绍一些常见问题,并提供相应的故障排除指南和示例代码。问题:虚拟机无法启动故障排除:确保主机上的硬件符合VMwareESX的要求,并且已正确安装和配置。检查虚拟机的配置文件是否存在错误。可以使用以下命令检查配置文件的语法:vmware-v/path/to/vm/config.vmx检查主机的存储空间是否足够,
- Python逆向爬取Tik Tok,MsToken,X-Bogus以及signature
才华是浅浅的耐心
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自5月起,抖音正式开放Web接口,并不断升级风控机制。从最初的_signature参数,到增加滑块验证,再到如今的JSVM混淆处理,以及mstoken和x-bougs等参数的引入。分析发现,部分国内接口仅需提供Cookie即可访问,无需额外验签,而获取Cookie的方式多种多样,其中利用OpenCV识别滑块验证码是一种简单可行的方法。相比之下,TikTok的接口无需Cookie,但对签名的校验更加
- lua调用c++dll 简单案例
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大家都知道lua和c++之间可以相互调用;方法有好多调用tolua++.exe,swig转化工具都行,下面演示一个lua调用c++dll简单案例:配置环境:vs2012,lua工程文件和tolua工程文件,lua安装环境1,新建一个工程project命名为CameraTest1,添加头文件cameraTest_function.h和cameraTest_function.cpp文件,写入自己想要实
- 批处理脚本基础知识快速掌握
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c++
一、批处理脚本概述定义批处理脚本是一种基于命令行的自动化脚本语言,通过.bat或.cmd文件保存,由Windows系统的cmd.exe解释器执行。核心作用自动化重复性任务(如文件操作、系统配置)批量处理文件(搜索、复制、删除)集成命令行工具(如ping、netstat)简单的系统管理(服务控制、注册表操作)执行环境原生支持:WindowsCMD.EXEPowerShell兼容:可通过&或call调
- 批处理脚本NTP服务Windows操作系统时间同步设置
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脚本如下:///创建时间同步服务@echooff@echooff&&@chcp65001>nulsetlocalenabledelayedexpansion::设置版本号set"o=cls&echo"&set“z=&&echo.&echo按任意键或等待15秒后自动退出本界面&&timeout/t15&&exit”modeconlines=10cols=60&&netsession1>NUL2>NU
- NSSCTF_crypto_[HGAME 2022 week3]RSA attack 3
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python开发语言密码学cryptoNSSCTF维纳攻击
[HGAME2022week3]RSAattack3题目:太多了自己去看,提示:维纳攻击首先在做这题之前你得先懂得维纳攻击的原理https://www.cnblogs.com/wandervogel/p/16805992.htmlok啊看懂了维纳攻击的原理就来开始写脚本吧fromCrypto.Util.numberimportlong_to_bytesimportgmpy2#已知参数n=50741
- 人类月球探索登陆概述2025.3.19
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OT1:闲话探月月球登陆太空探索科技航天科技
一.月球探索历史1.1太空竞赛背景20世纪中叶,冷战背景下的美苏太空竞赛推动了月球探索的快速发展。这场竞赛始于1957年苏联发射的史泼尼克一号卫星,随后苏联在1961年实现了人类首次载人航天飞行。美国则在1969年成功完成了人类首次登月任务,阿波罗11号的成功标志着美国在太空竞赛中的重大胜利。这场竞赛不仅促进了航天技术的进步,也激发了全球对月球探索的兴趣,为后续的月球研究奠定了基础。1.2阿波罗计
- springBoot中不添加依赖 , 手动生成一个token ,并校验token (使用简单 , 但是安全会低一点)
无足鸟丶
springboot安全后端
在SpringBoot里,即便不添加额外依赖,也能手动生成和校验Token。下面以简单的基于时间戳和密钥的方式来生成和校验Token为例,介绍具体实现步骤。实现思路生成Token:把用户信息、时间戳等数据组合起来,再用密钥进行哈希处理,生成一个唯一的Token。校验Token:从Token里提取出用户信息和时间戳,重新进行哈希处理,然后与原Token进行对比,同时检查时间戳是否过期。代码实现1.创
- 网页大屏适配 使用css的scale方法 缺点是两边会有留白;
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网页大屏适配使用css的scale方法缺点是两边会有留白;Document*{margin:0;padding:0;}html,body{width:100vw;height:100vh;background-color:blue;}#container{width:100%;height:100%;}.box{width:1920px;height:1080px;background-color
- 2023第十四届蓝桥杯Java大学生C组真题?(真题+附链接)
大C爱编程
蓝桥杯java算法
第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛Java大学A组试题A:求和本题总分:5分【问题描述】求1(含)至20230408(含)中每个数的和。【答案提交】这是一道结果填空的题,你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数,在提交答案时只填写这个整数,填写多余的内容将无法得分。试题B:分糖果本题总分:5分【问题描述】两种糖果分别有9个和16个,要全部分给7个小朋友,每个小朋友得到的糖果总数最少为2个最多为5
- 题目 3161: 蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-子矩阵
Kent_J_Truman
算法蓝桥杯矩阵算法
题目代码#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=1010,mod=998244353;intg[N][N];intrmin[N][N],rmax[N][N];llmmin[N][N],mmax[N][N];intq[N*N];inthh,tt;intn,m,a,b;intmain(){cin>>n>>m>>a>>b;for(int
- 实战LLM强化学习——使用GRPO(DeepSeek R1出圈算法)
大富大贵7
程序员知识储备1程序员知识储备2程序员知识储备3经验分享
引言近年来,深度强化学习(DRL)已经成为解决复杂决策问题的一个强有力工具,尤其是在自然语言处理(NLP)领域的广泛应用。通过不断优化决策策略,DRL能在大量数据中学习最佳行为,尤其是大型语言模型(LLM)在任务中展现出的巨大潜力。然而,随着模型规模的扩大和任务复杂性的增加,传统的强化学习算法开始暴露出训练效率低、收敛速度慢等问题。为了解决这些挑战,DeepSeek公司提出了一个新的强化学习算法—
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">