- 第四章:ESP32零基础教学 - 4.2继电器、舵机与L298N电机
龙大大L
ESP32arduino单片机嵌入式硬件stm32
一、硬件准备ESP32开发板5V继电器模块9g微型舵机(SG90)L298N电机驱动模块DC电机(6-12V)面包板与杜邦线外部电源(用于电机供电)二、继电器控制接线说明继电器引脚ESP32引脚VCC5VGNDGNDINGPIO23代码实现#defineRELAY_PIN23//继电器信号引脚voidsetup(){pinMode(RELAY_PIN,OUTPUT);//设置引脚为输出模式}voi
- Nginx负载均衡策略详解:从轮询到智能分发,打造高可用服务架构
egzosn
nginx负载均衡架构运维
Nginx负载均衡策略详解:从轮询到智能分发,打造高可用服务架构一、负载均衡的核心价值当单台服务器无法承载高并发流量时,负载均衡通过将请求分发到多台服务器,实现:横向扩展:突破单机性能瓶颈故障隔离:自动剔除异常节点动态调度:根据策略优化资源利用率二、Nginx原生负载均衡策略1.轮询(RoundRobin)配置示例:upstreambackend{server192.168.1.10:8080;s
- Fpga-流水灯代码详解
一顿吃一锅
fpga开发
moduleflowled(inputsys_clk50,inputrst_n,outputreg[3:0]led);reg[23:0]cnt;always@(posedgesys_clk50ornegedgerst_n)beginif(!rst_n)cnt<=24'd0;elseif(cnt<24'd10000000)cnt<=cnt+1'b1;elsecnt<=24'd0;endalways@
- mac npm run dev报错 error:0308010C:digital envelope routines::unsupported
大波V5
macosnpm前端
并且提示Unsupportedengine{npmWARNEBADENGINEpackage:'@achrinza/
[email protected]',npmWARNEBADENGINErequired:{node:'8||10||12||14||16||17'},npmWARNEBADENGINEcurrent:{node:'v18.18.0',npm:'9.8.1'}npmWARNEBADENGI
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鸭鸭渗透
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目录1.安装Docker2.使用Docker拉取Nginx镜像3.创建并启动Nginx容器4.本地连接测试5.公网远程访问本地Nginx5.1内网穿透工具安装5.2创建远程连接公网地址5.3使用固定公网地址远程访问在开发人员的工作中,公网远程访问内网是其必备的技术需求之一。对于运维人员和开发者来说,能够通过公网远程访问内部的服务和应用,能够极大地提升工作效率和便利性。本文将介绍如何利用Ubuntu
- kafka生产消息失败 ...has passed since batch creation plus linger time
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#记录BUG解决kafka网络安全java
背景:公司要使用华为云的kafka服务,我负责进行技术预研,后期要封装kafka组件。从华为云下载了demo,完全按照开发者文档来进行配置文件配置,但是会报以下错误。org.apache.kafka.common.errors.TimeoutException:Expiring10record(s)fortopic-0:30015mshaspassedsincebatchcreationplusl
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一、闭包1.函数嵌套defouter():print("外层函数")definner():print("内层函数")returninner()outer()函数嵌套流程图2.闭包闭包的表现形式:函数里面嵌套函数,外层函数返回内层函数的函数名,这种情况就称之为闭包defouter():print("外层函数")definner():print("内层函数")returninnerret=outer(
- 关于以下程序段的输出正确的是:String s1=“abc“+“def“;String s2=new String(s1); if(s1.equals(s2))System.out.println
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关于以下程序段的输出正确的是:Strings1="abc"+"def";//1Strings2=newString(s1);//2if(s1.equals(s2))//3System.out.println(".equalssucceeded");//4if(s1==s2)//5System.out.println("==succeeded");//6A.输出".equalssucceeded",
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K8S-Pod调度1、Deployment/RC:全自动调度简述Deployment或RC的主要功能就是自动部署一个容器应用的多份副本,及持续监控副本的数量并维持该值。创建Deploymentkubectlcreate-fnginx-deployment.yaml#nginx-deployment.yamlapiVersion:apps/v1kind:Deploymentmetadata:name
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- AI 赋能应急管理:ChatGPT、DeepSeek、Grok 的应用探索
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个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言随着人工智能(AI)技术的快速发展,大语言模型(LLM)在应急管理领域的应用逐步扩大。ChatGPT、DeepSeek、Grok等AI模型凭借强大的文本处理、数据分析和推理能力,可为灾害预警、应急响应、风险评估等提供高效支持。本文将对比三大AI模型在应急管理中的优势,并探讨其在未来智能化应急管理体系中的应用前景。2.应急管理中的核心挑战应
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在我们使用git进行版本控制时,当代码写错分支,怎么将这些修改转移到正确的分支上去呢?这时,我们可以使用gitstath命令来暂存我们的修改,然后再切换到其他分支未commit(提交)操作时1.先将修改存入暂存区gitadd.2.把暂存区内的修改存储起来gitstash3.切换到正确的分支gitcheckoutdev4.将存储的修改取出来gitstashpop已commit(提交)操作时需要撤回c
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mysqlbinlog命令详解mysqlbinlog用于处理二进制的日志文件,如果想要查看这些日志文件的文本内容,就需要使用mysqlbinlog工具用法:mysqlbinlog[options]log-files参数详解:-?,--help#显示帮助信息并退出--base64-output=name#binlog输出语句的base64解码分为三类:默认是值auto,仅打印base64编码的需要的
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设计说明响应式设计:使用CSSGrid布局,根据屏幕宽度自动调整色块数量在不同设备上都有良好的显示效果懒加载:使用标签的loading="lazy"属性实现原生懒加载图片在滚动到视口附近时才会加载色块展示:使用随机生成的色块作为内容展示每个色块都有独特的颜色和编号色块有悬停效果和阴影效果分类展示:将色块分为自然风光、城市建筑和抽象艺术三类每类都有独立的标题和网格布局响应式懒加载页面*{margin
- Nginx 在 Ubuntu 上的安装与配置指南
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Nginx在Ubuntu上的安装与配置指南Ubuntu的软件管理工具已经提供了Nginx的安装包,如果不需要借助Docker等其他容器化工具对Nginx进行管理,可以直接通过Ubuntu自带的软件管理工具轻松安装Nginx。本指南将详细介绍Nginx的安装过程、安装后的检查方法、服务的管理以及基本的配置步骤,帮助你快速上手并正确使用Nginx。1.安装Nginx安装Nginx非常简单,只需使用以下
- Ubuntu检查并启用 Nginx 的stream模块或重新安装支持stream模块的Nginx
一回生二回熟
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stream模块允许Nginx处理TCP和UDP流量,常用于负载均衡和端口转发等场景。本文将详细介绍如何检查Nginx是否支持stream模块,以及在需要时如何启用该模块。1.检查Nginx是否支持stream模块首先,需要确认当前安装的Nginx是否已经编译并启用了stream模块。可以通过以下命令查看Nginx的编译参数:nginx-V2>&1|grep--'--with-stream'•有输
- [每周一更]-(第137期):Go + Gin 实战:Docker Compose + Apache 反向代理全流程
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文章目录**1.Go代码示例(`main.go`)****2.`Dockerfile`多段构建**3.构建Docker镜像**4.`docker-compose.yml`直接拉取镜像****5.运行容器****6.测试API**7、配置域名访问**DNS解析:将域名转换为IP地址****DNS寻址示例**8.错误记录访问路径ip+端口:端口可以了,但是小程序中不支持该格式,还需要配置nginx代理
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- C++小游戏——迷宫探险
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一个C++小游戏,编译和运行耗时都有点长,麻烦大神提点建议。联系邮箱:
[email protected]文件见文章顶部代码#include#include#include#include//定义迷宫单元格类型enumCellType{WALL,PATH,START,END,TREASURE};//迷宫类classMaze{public:Maze(intwidth,intheigh
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1.介绍Java中的String属于引用数据类型,Java专门在堆中准备了一个字符串常量池。我们在开发时,字符串使用的频率是很高的,因此将这些字符串放在常量池中可以省去对象的创建过程,提高效率。常量池属于一种缓存技术,缓存技术是一种可以提高程序执行效率的手段。Strings1=“hello”;Strings2=“hello”;System.out.println(s1==s2);//这里输出的结果
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目录让其他电脑可访问本地ollama流式响应让其他电脑可访问本地ollama默认情况下,其他电脑不能直接访问本地Ollama服务。解决方法:让Ollama监听局域网地址,而不是localhost我们可以让Ollama监听局域网IP,在Ollama服务器上运行:setOLLAMA_HOST=0.0.0.0:11434ollamaserve注意:这种方式只对当前CMD窗口有效,关闭窗口后就会失效。如果
- 使用 Nginx 实现镜像流量:提升系统可用性与负载均衡
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在现代分布式系统中,确保高可用性和负载均衡是至关重要的。Nginx作为一个高性能的反向代理服务器,不仅可以用于负载均衡,还可以通过镜像流量(TrafficMirroring)功能,将实时流量复制到其他服务器,用于测试、监控或数据分析,而不会影响生产环境。本文将详细介绍如何使用Nginx实现镜像流量。(有时候只是实现单接口的数据共享也同样可以采用单接口配置!如果你遇到按照配置完成后主服务器实现了转发
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问题复现运行命令curl访问一个https网站,可能会出现"dhkeytoosmall"的问题。>curl-v--insecurehttps://some_web_site*Trying175.21.4.7:443...*Connectedtosome_web_site(175.21.4.7)port443(#0)*ALPN:offersh2,http/1.1*TLSv1.3(OUT),TLSha
- 测试工程师Ai应用实战指南简例prompt
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阅读原文以下是一个真实具体的案例,展示测试工程师如何在不同阶段结合DeepSeek提升效率。案例基于电商平台"订单超时自动关闭"功能测试:案例背景项目名称:电商平台订单系统V2.3测试目标:验证"用户下单后30分钟未支付,订单自动关闭并释放库存"功能技术栈:SpringBoot+MySQL+Redis延迟队列1.需求分析阶段痛点:需求文档仅描述业务逻辑,未明确异常场景(如服务器时间不同步、Redi
- 【架构设计】前置知识
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架构设计是软件开发的进阶技能,需要结合理论知识和实践经验。以下是掌握架构设计所需的前置知识及其重要性,以及学习路径建议:一、基础编程能力1.编程语言与核心概念掌握至少一门主流语言(如Java、Python、C#、Go等),理解其语法、特性及生态。核心概念:面向对象(OOP)、函数式编程(FP)、并发/异步、内存管理等。示例:通过Java理解接口、多态、设计模式。通过Go学习并发模型(Gorouti
- 219.性能优化-内存优化-内存泄漏-本质原因:已经无用的对象未及时回收-非静态内部类
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━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━【第一部分:内存泄漏背景与“无用对象未及时回收”的根本原因】在Android开发中,内存资源十分有限,尤其是在手机、平板等设备上。内存泄漏就是指那些本应在不再被使用后被垃圾回收器回收,但由于某种原因任然被引用而无法释放的对象。随着内存中这些无用对象的不断累积,应用会产生以下问题:内存占用逐渐上升,导致应用响应变慢;系统频繁触发垃圾回收(GC),造成卡顿现
- easyswoole学习记录
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php-fpm的工作方式php-fpm就是php-fastcgi进程管理器主要工作的就是mastr进程,主要和linux进行一个协调,当请求从nginx到fpm的时候,master会把请求交给自己下面管理的子进程一个池模型,问题:一个work进程内只会处理一个请求,也就是说这个进程内在同一时刻只会处理一个request请求,不会处理多个,所以一台服务器的并发数就取决于服务器开启了多少个work进程
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默