阿里自动驾驶汽车路测了！近期急招超50人

4月16日，据《财新》消息称，阿里巴巴团队正在研发L4及以上的自动驾驶技术，现已有车辆进行了常态化路测，并具备了在开放路段测试的能力，目前还有几十辆处在开发流程中。

阿里方面确认了该消息，并称是由阿里AI实验室的首席科学家王刚带领的团队负责研究，近期的招聘需求超过50人。据了解，该车改装自林肯MKZ，装有激光雷达、摄像头、微波雷达三种传感器，未来还有可能与阿里城市大脑、AliOS汽车操作系统等相互配合。

阿里无人驾驶的高能团队

早在一个月以前，这辆改装自林肯MKZ的自动驾驶汽车，就曾在阿里巴巴西溪园区内出现过。阿里透露，其自动驾驶选取的技术路线为L4全自动驾驶，也就是说在阿里自动驾驶汽车在行驶过程中，由机器主导，并且在绝大多数场景下，都不需要人为干预。

阿里园区的自动驾驶汽车，图由阿里内部人士提供

阿里巴巴自动驾驶的负责人是王刚，他在去年3月加入阿里巴巴AI实验室，而该实验室目前隶属于阿里巴巴的 “达摩院”。阿里知情人士透露，自动驾驶或许会是达摩院的第一个项目。

加入阿里之前，王刚曾是新加坡南洋理工大学终身教授，当时便研发过车辆、车距、车道检测的辅助驾驶系统，并成功完成了商业化。

尽管阿里的自动驾驶团队成立时间不长，但王刚团队对其研究已经超过了一年。在国际计算机视觉与模式识别领域的顶级会议CVPR上，王刚团队曾发表了9篇论文，均为自动驾驶相关领域的突破性技术成果。多篇论文提到了物体检测(object detection), 场景分割（scene segmenation）等，都是自动驾驶的核心任务，相关的方法也被用到了阿里的自动驾驶系统中。

王刚也多次对外表态，认为自动驾驶应该采用多种传感器融合的方案，而今路测的自动驾驶汽车正是采用了激光雷达、摄像头、微波雷达三种传感器的多模态传感融合方案。

阿里在汽车领域的布局

今年1月，阿里巴巴在国际最大的自动驾驶计算机视觉算法集KITTI中，拿下三项道路场景分割任务第一，包括UU_ROAD(乡村车道)与UMM_ROAD(多车道)两项特定场景任务，及整体场景的综合评测任务URBAN_ROAD(城市车道)。其中行人检测、行人再识别均是城市交通管理以及无人驾驶等领域的基础技术。

阿里巴巴提供的道路场景分割示意图

尽管当时阿里对外宣称，该技术是运用在阿里ET城市大脑中，而非自动驾驶。但行人检测、行人再识别在自动驾驶技术中至关重要，道路场景分割任务与自动驾驶也是密切相关的。

而在自动驾驶汽车露面之前，阿里旗下的菜鸟网络在物流领域最后一公里——末端配送上拥有了首个应用场景，其自动驾驶物流车小G也已亮相。当时小G采用的激光雷达、视觉等多传感器融合方案与目前自动驾驶汽车的方案类似。

菜鸟网络自动驾驶物流车小G

阿里巴巴在汽车领域的布局，还包括与上汽合资成立斑马网络。而斑马网络已经研发出基于AliOS系统的智联网汽车整体解决方案—“斑马智行”。同时，阿里还对小鹏汽车进行投资，小鹏汽车创始人及董事长正是前阿里移动事业群总裁何小鹏。

去年8月，高德地图和千寻位置宣布合作研发支持自动驾驶的综合解决方案，为自动驾驶提供地图支持。

虽然阿里在自动驾驶方面的布局一直比较低调，但知情人士推测，自动驾驶技术未来能够与阿里城市大脑、AliOS汽车操作系统等相互配合。

同时，阿里自动驾驶的团队也在陆续扩张，此次开放招聘的岗位超过50人。除了自动驾驶地图系统、感知算法、硬件测试和工程的人员外，也有商务的招聘需求，这可能意味着阿里版“无人车”可能已经具备成熟的商业或运营模式。

原文发布时间为：2018-04-16

本文作者：王安忆

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