3. Planning via Forward Heuristic Search

在这个实验中，我们要实现一个基于forward exploration of state space 的heuristic search planner。

回顾：
Exploration 有两种：forward；backward
searching space 有3种：state（linear plan）， plan（non-linear plan），set/graph（parallel plan）

planner 将接受以PDDL形式的description of the planning problem。然后给出一个实现goal的完全顺序的（linear）action序列。

这里我们将用到PDDL的一种，STRIPS作为描述语言。

注意，我们编写的planner是一个基于STRIPS的通用planner，不需要考虑具体的情形和数据。这很大程度的提高了程序的通用性，为整个AI的应用提供了很大的便利。