- 基于STM32的智能物料运载小车:OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化(代码示例)
极客小张
stm32opencv嵌入式硬件系统架构物联网c语言机器人
一、项目概述智能物料运载小车项目旨在开发一款能够自主移动并进行物料搬运的智能设备。该小车通过多种传感器和智能控制算法,实现自动识别和搬运物料,提高物流效率,减少人工成本。项目的核心价值在于:提高效率:通过自动化搬运,减少人力需求,提升工作效率。降低错误率:利用传感器和图像处理技术,确保物料的准确搬运。增加灵活性:全方位移动能力使小车能够在复杂环境中自如穿行。二、系统架构1.系统架构设计本项目的系统
- [MaixCam]使用心得一:camera、display
ButterflyBoy0
MaixCampython
前言"MaixCam"系列文章主要介绍一下本人在暑假期间使用该摄像头模组的心得。该摄像头模组相较于传统的K210、OpenMV有着很明显的优点:更清晰的LCD屏幕、更强大的支持yolo5的算力、更高清的摄像头。我认为如果你电赛选择摄像头模组,想要低学习成本实现电赛题目的基本要求,不想使用树莓派、OpenCV等工具,强烈建议使用MaixCam来替代OpenMV或K210,MaixCam的封装的函数大
- openMVG+openMVS对数据集的详细重建步骤!避坑!!!
lianqi1008
SLAMubuntu3d
在Ubuntu18.04上配置安装了openMVG和openMVS两个库,成功跑通了官方数据集,想看一下它们在其它数据集上的效果,看了很多博客仍然会有错误,所以写一下自己的重建步骤和遇到问题的解决办法。我选取的数据集是瑞典隆德大学发布的数据集中的圆顶教堂。图像使用佳能NIKOND60(相机型号与参数:NikonD60;23.6)单反相机拍摄。注:若电脑内存不够多或显卡不够强,不建议用很大的数据集,
- OpenMVG(EXIF、畸变、仿射特征、特征匹配)
江河地笑
C++(图形图像)算法
本人之前也研究过OpenMVS但是对于OpenMVG只是原理层次的了解,因此乘着过年期间对这个库进行详细的学习。目录1OpenMVG编译与简单测试1.1sfm_data.json获取1.2计算特征2OpenMVG整个流程的运行测试3OpenMVG实战3.1SVG绘制3.2解析图片的EXIF信息3.3光学畸变3.4提取图像中的仿射特征点3.5对图像进行特征匹配(K-VLD)1OpenMVG编译与简单
- Depth Anything放入MVS中?
cashap27149
算法
这是DepthAnything的深度值depth,这个depth通过depth=depth_anything(image)求得。但想要把这个深度值depth嵌入到三维重建算法框架中,并不是一件容易得事情,拿OpenMVS举例,下图是OpenMVS输出深度图的函数。OpenMVS的深度值保存在depthMap中,我们来看看depthMap的具体结构,可以看到OpenMVS使用TImage模板类实例化
- C语言与python之间的串口通信协议的技巧
超会偷电瓶车
STM32python
我们在做以stm32为主控芯片,然后openmv/k210为摄像头的时候,通常需要stm32开串口,然后摄像头通过串口数据发送给stm32,最后在32内部处理这些发送出来的数据,通常情况下这些外设都是采用python编程的,但是stm32端的接口是c语言,这个时候就涉及到一些通信协议。由于进行串口通信的时候,只能传递unsignedchar(u8)字节型的数据,所以就会有一些要将几个u8合并或者将
- OpenMV入门教程
青澜饮舟
机器学习人工智能
OpenMV入门教程简介OpenMV搭载MicroPython解释器,这允许你在嵌入式上使用Python来编程。OpenMV是一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心,集成了OV7725摄像头芯片,在小巧的硬件模块上,用C语言高效地实现了核心机器视觉算法,提供Python编程接口。使用者们(包括发明家、爱好者以及智能设备开发商)可以用Python语言使用OpenM
- OpenMV安装教程
-辰星-
软件安装单片机嵌入式硬件学习51单片机经验分享python
OpenMV安装教程什么是OpenMV安装什么是OpenMV关于OpenMV:OpenMV是一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心,集成了OV7725摄像头芯片,在小巧的硬件模块上,用C语言高效地实现了核心机器视觉算法,提供Python编程接口。使用者们(包括发明家、爱好者以及智能设备开发商)可以用Python语言使用OpenMV提供的机器视觉功能,为自己的产品
- 科普类——进行基线设计、系统测试和优化的立体视觉软件与工具(七)
JANGHIGH
科普类无人驾驶自动驾驶
科普类——进行基线设计、系统测试和优化的立体视觉软件与工具(七)在立体视觉领域,有许多立体视觉软件和工具可以帮助工程师进行基线设计、系统测试和优化。以下是一些常用的立体视觉软件和工具:Meshroom:这是一个基于AliceVision摄影测量计算机视觉框架的免费开源三维重建软件。Meshroom可以处理大规模的图像数据集,进行立体视觉重建。OpenMVG(OpenMultipleViewGeom
- 三维重建开源函数库或者工具
冰清-小魔鱼
遥感GIS计算机视觉目标检测人工智能
三维重建使用摄影测量、计算机视觉技术,利用立体视觉恢复真实相机姿态,获取现实物体的三维信息,并进行虚拟三维场景重现。1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱,利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景,可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等,提供Web接口,支持CUDA加速,基础函数库使用OpenSfM,OpenMVS,PDAL,Entwin
- OPENMV驱动云台实现颜色追踪
小小_扫地僧
OPENMVmongodb数据库
前言本篇文章旨在记录我电赛期间学习OPENMV对颜色识别,以及通过串口通信的方式将坐标数据传给单片机,从而驱动舵机云台进行颜色追踪。一、OPENMV色块识别追踪代码#SingleColorRGB565BlobTrackingExample##ThisexampleshowsoffsinglecolorRGB565trackingusingtheOpenMVCam.frompybimportUART
- 三维重建(7)--运动恢复结构SfM系统解析
Struart_R
三维重建人工智能计算机视觉三维重建三维建模
目录一、SfM系统(两视图)1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统(以OpenMVG为例)1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云4、增加新视图,多视图重构一、SfM系统(两视图)对于欧式结构恢复的两视图问题,需要获得三维场景的m张图像的像坐标作为已知条件,求解三维场景结构(即三维点坐标),m个摄像机的外参数R和T
- FPGA-超声波避障小车(ego1)
SRT_WUke
fpga开发嵌入式
基于FPGA的超声波避障小车,利用ego1的100HZ时钟,我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度,我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离,根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度,我们也可以加上openmv识别色块的功能,来模拟小车识别红绿灯控制小车的出发和停止。结合以上描述,我们可以通过FPGA来实现一个颜色控制启动和停止的利用超声波测距
- week21 Rovergo交接 ASC选拔 openmv入门
吃醋不吃辣的雷儿
昨天在梦里,我又看见你,宝贝,他们说,我不爱你你拥有我的,不只是今天,可是,你比我小了几岁如果我们不能结婚,你怎么受得了,宝贝我知道虽然你不说如果我们就要结婚,我怎么能受得了,宝贝别在夜里等我Rovergo海哥短暂地停留了两天,跑了榜样的力量答辩、项目组的餐会、给学弟学妹的经验分享会、老友的健身之约、与旧交的畅谈,以及与我的交接(海哥是真的累,就不能给自己多休息两天吗实在太忙了)。拿到了期待好久的
- 基于OpenMV与STM32的数据通信项目(代码开源)
混分巨兽龙某某
STM32开发STM32OpenMV嵌入式数据传输
前言:本文为手把手教学OpenMV与STM32的数据通信项目教程,本教程使用STM32F103C8T6与OpenMV进行操作。OpenMV是非常强大的计算机视觉实现工具,自身提供了非常多的视觉项目案例,编程与使用门槛极低。为了进一步增强作品的功能与创意性,往往需要将OpenMV的视觉与STM32的控制融合,本篇博客将为读者朋友教学使用UART串口构建两者的快速数据通信。希望本篇博客能给读者朋友的工
- 【Let It Be Color!——3D重建之纹理重建】02-基于映射的纹理重建算法(上)
AllYoung_362
三维重建3d算法计算机视觉
【摘要】1引言在上一篇博文中,我们已经提到过纹理重建的主流方案可以分成基于融合和基于映射的方法。其中,基于映射的方法可能是更可靠的,这其中有论文地位的佐证,此外一些优秀的开源项目,例如OpenMVS,在进行纹理重建时也是采用的此种方法。从本篇博文开始,我们将开始对基于映射的方法进行详细的梳理,考虑到整体长度,这一内容可能会被拆分到数篇博文中,笔者将尝试结合论文(Waechter2014)和开源工程
- OpenMv颜色识别
小小_扫地僧
OPENMVOpenMv
本文旨在分享OpenMv实现数字识别并通过串口打印出来的工程源码。如果大家想将识别的结果传给单片机,即OpenMv与单片机之间的通信,可以参考以下文章:OpenMV与STM32之间的通信(附源码)_openmv与stm32串口-CSDN博客#LOTSOFBlobDetectionimportsensor,image,time#如果要保证颜色追踪效果的话,需要对环境的严格控制#晚上光源的冷暖色等,都
- COLMAP 三维重建 笔记
AI视觉网奇
3d渲染3D视觉人工智能深度学习
目录安装COLMAPCOLMAP数据下载使用Colmap+OpenMVS进行物体的三维重建安装COLMAP1.1下载Colmap:https://demuc.de/colmap/#download选择cuda版本的进行下载。1.2下载OpenMVS,可以选择下载源码自行编译也可以选择封装好的可执行程序。Github源码:https://github.com/cdcseacave/openMVS可执
- 9—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—拓展功能—OpenMV的色块识别
贡橙小白鼠
fpga开发
目录1.色块识别设计思路2.OpenMV代码3.Arduino代码4.Verilog代码1.色块识别设计思路对于色块识别功能,我想让OpenMV检测色块,在数码管上显示。OpenMV的通信也是串口通信,实现比较耗时。由于之前的红外遥控已经外接了Arduino,因此我依然借助Arduino对红绿蓝进行编码,使用两个IO实现信息传递,在FPGA上进行译码,最后根据对应的信息实现数码管显示。流程如下:2
- openmv+PID算法详解
deer(écho)
嵌入式算法python计算机视觉
openmv官网上讲得太简略了,我是比较好奇算法的,看了一篇讲PID的,讲得很好。一文读懂PID控制算法(抛弃公式,从原理上真正理解PID控制)请先理解这篇非常棒的文章。现在结合openmv提供的代码看看注释一律在代码下面先复习一下Δt和dt的关系,下面用得着,别笑,我忘了frompybimportmillis#返回代码执行到当前的时间frommathimportpi,isnan#pi-->Π,i
- micropython相关的库、相关汇总
沧御kirto
esp32micropythonstm32
汇总有名的forksPycopyPycomMicroPythonCircuitPythonOpenMVLoborisESP32相关的文档资料(不懂英文的用谷歌浏览器自带的翻译)mpy的README.mdmpy官方的文档Pycopy文档Python3.5文档upycraft文档工具mpy交互式解释器(REPL)本地访问远程访问shell在设备上:upyshupy-shell在主机上rshellmpf
- 使用openMVS库,在VS2022中启用c++17标准编译仍然报错
simple_whu
MSVCc++c++开发语言visualstudio
使用openMVS库,在VS2022中启用c++17标准编译仍然报错现象项目中引用了某些开源库(例如openmvs2.1.0),编译时要求启用编译器对c++17的支持。没问题!大家都知道在下图所示的位置调整C++语言标准:但是,打开开关之后编译,依然报错:这可真是一个令人百思不得其解的错误啊。报错的文件是官方的头文件type_traits,双击之后跳转的错误位置也看不出个所以然。这下头大了。不过,
- Ubuntu20.04安装三维重建的openMVG、openMVS和colmap环境
chenhaoooooooo
ubuntu三维重建colmapopenmvsopenmvg
前言:安装openMVS和colmap顺序不一样,会导致出现各种问题。这里建议先安装openMVS,再安装colmap,最后安装openMVG。安装步骤参考了官网的dockerfile文件,需要自己预先安装cuda,可以度娘cuda的安装步骤。一、openMVS安装过程sudoapt-get-yinstallgitmercurialcmakelibpng-devlibjpeg-devlibtiff
- 使用OpenMVS重建模型
谢大旭
三维重建c++
1、数据格式转换首先将生成的稠密点云以及图片信息转换成openmvs支持的.mvs文件。在openmvs_sample中的bin文件内打开终端作者:舞曲的小水瓶https://www.bilibili.com/read/cv25019877/出处:bilibiliinterfaceCOLMAP.exe-iD:\desktop\test\toy\dense-oD:\desktop\test\toy\
- usart串口发送与接收问题
K11mvp
单片机嵌入式硬件
项目场景:串口通信可以说很常用的一种通信方式,例如蓝牙通信openmv与串口通信等等问题描述1.我们在进行数据传输过程中数据不时出现丢失的情况,偶尔会丢失一部分数据,导致数据部分缺失,或者出现乱码的问题,所以说代码需要准确性。2.比如我们发送一组数据(1,2,3,4,5)放在数组里面,你想读取USART1_RX_BUF[1]是什么通过printf打印USART1_RX_BUF[1];这时如果你用整
- 2023E题控制题电赛报告(附控制题电赛报告写作要求)
silly_foxWY
STM32嵌入式学习樱花大的作业stm32opencv
完整报告内容:运动目标控制与自动追踪系统摘要:本“运动目标控制与自动追踪系统”以MSP432P401R为控制核心,OpenMV作为视觉系统主要元件来实现对摄像头中出现的红色激光、绿色激光、屏幕边线、黑色胶带进行识别并处理,将处理结果发送给MSP432P401R控制核心。在本系统中采用两块MSP432P401R控制核心,分别控制一台二维电控云台。第一台云台上安装红色激光笔,主控根据接收到的屏幕边线的
- K210、Openmv与串行总线舵机通信(基于micropython)舵机驱动板和舵机控制板代码
凉山有客不自赏
micropython单片机嵌入式硬件python
最近博主在使用幻尔公司串行总线舵机时,想使用k210控制(openmv和k210都是micropython编写的所以这个代码是通用的),由于官方没有相关例程(树莓派的版本是python版本代码,用不了)特此分享一下控制代码主要调用函数a.to_bytes(x,'little'/'big')#将int型变成byte型#第一个参数是显示位数,第二个参数为显示顺序:从小到大/从大到小int.from_b
- 合宙air105上手记录
桃成蹊2.0
单片机学习记录lua单片机嵌入式硬件
官方介绍:新品上市|更大,更强——Air105芯片&开发板重磅来袭-知乎(zhihu.com)资料:Air105资料汇总(软硬件资料,固件下载,技术支持)(openluat.com)上手:开发上手-LuatOS文档说明,这个跟Openmv,K210那种感觉,使用别人写好的固件然后用脚本语言开发,目前还不清楚如何使用c来开发,有的话我会及时记录下来,这里采用的是lua的脚本语言。关于lua脚本语言的
- 【STM32】STM32标准库学习笔记(一)——串口通信
欠羽
学习单片机嵌入式硬件stm32mcu
【STM32】STM32标准库学习笔记(一)——串口通信前言串口通信串口通信思路软件部分代码设计串口发送部分串口接收部分串口接收数据解析部分硬件部分代码设计测试部分测试模板搭建测试完整源码硬件部分完整源码软件部分完整源码任务队列前言关于STM32的串口通信之前的文章里有介绍过,传送门如下。串口通信(往期)传送门【串口通信】K210与STM32串口通信、K210与OpenMV串口通信但是我觉得之前这
- openmv4 H7 PLUS Measure the distance with ov5640,framesize=sensor.FHD,memory errors!
sjh2100
计算机视觉
#Measurethedistance##Thisexampleshowsoffhowtomeasurethedistancethroughthesizeinimgage#Thisexampleinparticularlooksforyellowpingpongball.importsensor,image,time#Forcolortrackingtoworkreallywellyoushoul
- log4j对象改变日志级别
3213213333332132
javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION
#log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.FILE=org.apache.l
- elk+redis 搭建nginx日志分析平台
ronin47
elasticsearchkibanalogstash
elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
dcj3sjt126com
PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
- 持续集成工具
g21121
持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
- JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地