CCP解决方案
CCP解决方案
标定工作的划分
CCP标定协议的本质是基于CAN总线实现对ECU内存地址的读写操作。
标定工程师按照职能可以分为两类：标定软件开发工程师 和 标定执行工程师。
根据我司当前科室职能划分，标定工作也可分为三部分：
1、 网络科或软件科的主导工程师开发标定软件，搭好框架，要使软件具备可标定的程度；
2、 算法科的标定工程师在此基础上，进行二次开发，实现所有变量的可标定。
3、 环境仓标定、路试标定
本文主要描述标定工作的第一部分，以奇瑞M31T、力帆820EV两个项目为例，讨论如何移植现成的CCP模块代码，主要工作包括：代码移植修改、内存地址划分、A2L文件编辑、软件调试。
CCP模块代码移植、修改
1、代码移植
CCP模块代码文件如下：
可以将所有文件均存放于工程的同一文件夹目录下。
2、代码修改
移植完成后，要修改接口函数，以匹配当前工程。如下：
ApplCCP_MainFantion：任务函数，需要10ms时间调用
CCP_CRO_Indication：回调函数，CanIf模块在收到报文后，调用此函数传递报文信息
CCP_DTO_Confirmation：回调函数，CanIf模块在成功发送DTO报文后，调用此函数
ccpSend：此函数内部，需要调用CanIf的接口函数，实现DTO的报文发送
在完成上述修改前，需要先在工程中添加CCP模块的请求报文 （CRO） 和响应报文 （DTO） 。
内存地址划分
1、标定量的存储位置
目前来看，工程中的标定量都会以Const的形式定义，并且给一个初始值。代码如下：
上述变量在编译的时候，会一起被放入代码段CAL2_ROM_SECTION中，而此代码段又会存放在flash里，所以无法实现写操作。
2、开辟RAM标定段
为了能对标定量进行修改，采取的策略是：在RAM中开辟一段和CAL2_ROM_SECTION一样大小的RAM地址区域CAL2_RAM_SECTION。两个section的地址内容存在一一映射的关系。
在ECU刚上电时，CCP代码会将Flash标定段的内容，复制到RAM的标定段中。在标定时，就可以修改RAM标定段的变量内容，模拟各种标定条件。
注：要及时修改ApplCCP.c文件中，关于两个标定段起始地址和长度的数值，以免发生严重错误。
修改完RAM标定段后，仍然不会发挥作用。因为应用层代码（模型代码）依然调用的是Flash标定段中的变量。所以，还需要修改代码，使其他模块代码中访问Flash标定段变量的，改为访问RAM标定段变量。这属于标定工作第二部分内容，由算法工程师负责，这里不做描述。
3、内存地址的读操作
内存地址可以在全地址空间范围内读取，无论是Flash还是RAM，所以如果仅仅是读取内存里的内容，无需划分内存
A2L文件编辑
A2L文件定义了以下内容：
1、 参考页（reference page，即Flash标定段）的起始地址及长度
2、 工作页（working page， 即RAM标定段）的起始地址及长度
3、 波特率
4、 请求报文（CRO）和响应报文（DTO）的CAN ID
5、 内存段（起始地址、长度）：要覆盖hex文件的地址范围
6、 标定量
7、 监测量
A2L文件被导入INCA工程后，即可进行标定。
A2L文件的编辑用普通的NotePad++软件即可。
1、 参考页、工作页的定义
参考页及工作页的起始地址和长度要和代码工程所规定的Flash、RAM标定段保持一致。
见以下示例（参考页地址：0x7C30； 工作页地址：0x3F00； 长度：0x100）：
2、波特率
以125Kbps波特率为例，定义如下：
BAUDRATE 0x01E848
3、报文ID
文件中有多处CAN ID的描述，依次找出替换掉即可
4、内存段
标定数据要以hex文件的形式，导入到INCA工程中进行标定。A2L文件在编辑时，要定义多个内存段，至少要覆盖hex文件的地址范围。
如下示例：
1、 hex内存范围
2、A2L内存段地址范围
其中，涉及到参考页地址范围的覆盖，要用特定的格式，见中间内存段定义的格式
5、标定量
根据生成的map文件的各变量的地址及长度，在A2L文件中定义需要标定的变量。
例如， 在map文件中查得标定量KeHVC_sw_NdColdTD的地址为0x007C30，长度为2 个字节，则A2L标定量定义如下：
A2L标定量定义时，会有“CHARACTERISTIC”字符，其中定义了起始地址（0x007C30）、数据类型（__UWORD_S）、最小值（0）、最大值（65535）。
标定量必须定义在Flash 标定段 CAL2_ROM_SECTION中。
6、监测量
根据生成的map文件的各变量的地址及长度，在A2L文件中定义需要监测的变量。
如下：
A2L监测量定义时，会有“MEASUREMENT”字符，其中定义了起始地址（0x003F00）、数据类型（UWORD）、最小值（0）、最大值（65535）
若标定量和监测量的地址有映射关系时（如CAL2_ROM_SECTION 和 CAL2_RAM_SECTION），修改了标定量时，监测量的值也会同步进行修改。
软件调试
在建好INCA工程，且导入所需文件（A2L、Hex）后，PC机连上ETAS设备，可以进行标定软件的调试。此时CAN总线接上Fire，可以观察、分析CCP报文内容，来排查问题。
INCA工程的具体使用，这里不再描述。
经验总结
在CCP模块移植的过程中，要注意芯片平台。
| 项目 |
芯片 |
CPU |
地址表示 |
| M31T |
MPC5606 |
32 bit |
4个字节 |
| 820EV |
MC9S12XEP100 |
16 bit |
采用Page方法寻址，地址有两种表示方法： 1、 local地址：用2个字节表示 2、 global地址：用3个字节表示 |
所以，若直接移植CCP代码到820EV平台中，由于820EV平台中，指针寻址方式默认为2个字节地址寻址（加上__far指针修饰符时，才能进行3字节地址寻址）。所以，若标定量处于global地址范围中，则需要对代码进行额外的修改，才能正常工作，否则会出错。
当前为方便起见，在内存划分的时候，使标定量均放在local地址（2字节表示），避免使用global地址。这样，就不需要加__far修饰符，也能正常工作。
（即使CCP代码地址都用4个字节表示，但由于此时local地址的高2个字节均为0，只有2个低字节地址起作用，程序依然是兼容的）