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vehicle
驾驭未来:智能网关如何革新车联网体验
车联网(Internetof
Vehicle
s)是一个跨领域的技术综合体,它基于物联网,利用先进的信息通信技术实现车与车、车与路、车与人、车与服务平台等的全方位网络连接。
龙兴物联
·
2025-04-09 10:14
物联网
边缘智能网关
车联网
MAVLink 通信协议简介:无人机与机器人系统的轻量级解决方案
MAVLink的全称是MicroAir
Vehicle
Link,它最早由LorenzMeier在2009年开发,并逐渐成为开源无人机控制软件如PX4和ArduPilot的标准通信协议。
爱素颜的露西
·
2025-04-08 20:16
无人机
机器人
RecurrentTimer代码分析
下面的代码是Android
Vehicle
Hal中一个定时任务工具:/**Copyright(C)2017TheAndroidOpenSourceProject**LicensedundertheApacheLicense
紫色的路
·
2025-04-06 09:24
c++
c++
android
sps和event的区别
在V2X(
Vehicle
-to-Everything)系统中,SPS(ServiceProviderService)端口和Event(事件)端口是两种不同类型的通信接口,用于不同的数据交换目的。
车载小杜
·
2025-04-05 15:56
python
STM32实战开发(101):基于STM32的无人机飞行控制系统设计与实现
一、前言无人机(UAV,UnmannedAerial
Vehicle
)技术近年来得到了飞速的发展,其应用场景涵盖了军事侦察、农业喷洒、物流配送、环境监测等多个领域。
嵌入式开发项目
·
2025-04-03 08:53
STM32实战开发
2025年嵌入式开发
stm32
无人机
嵌入式硬件
单片机
前端
音视频
多页面数据显示与对接
后端返回数据为
vehicle
Data,首先在data中初始化
vehicle
Data数组,每个Col都要显示一个
vehicle
Data对象中的属性值。
自动花钱机
·
2025-04-03 05:06
javascript
前端
html5
css3
vue.js
大数据学习-hive(四:数仓搭建,数据监控,数据支持)
二:数仓校验1:建表语句--建表--droptableifexistsdm.dim_dk_
vehicle
_info_dqc;createtab
宇智波云
·
2025-03-25 14:23
大数据项目
hive
hive
YOLOV8多模态(可见光+红外光,基于Ultralytics官方代码实现)
YOLOV8双分支模型架构图YOLOV8多模态目标检测前言:环境配置要求1.数据集Drone
Vehicle
数据集(可见光+热红外)2.数据集文件格式(labeles:YOLO格式)3.权重文件下载4.配置模型
@M_J_Y@
·
2025-03-24 07:20
目标检测
YOLO
计算机视觉
目标检测
python
面向服务的诊断 SOVD(Service-Oriented
Vehicle
Diagnostics)AUTOSAR AP R24-11
AUTOSAR_AP_EXP_SOVD导读:ASAMSOVD与AUTOSAR自适应平台的集成ASAMSOVD简介:ASAMSOVD(面向服务的车辆诊断)是一个较新的诊断标准,旨在解决当前诊断协议(如UDS)面临的挑战。SOVD是一个自我解释的协议,不依赖于外部ODX数据描述,使用现代技术(如HTTPS)实现。它支持远程、接近和车内诊断用例,并包含UDS作为子集,同时支持HPC用例。SOVD与AUT
aFakeProgramer
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2025-03-17 04:37
AP
AUTOSAR
#
AP
AUTOSAR
新标准解读系列
AUTOSAR
SOVD
SOVD-Service Oriented
Vehicle
Diagnostic
文章目录前言一、SOVD是什么二、SOVD的设计目的三、应用场景四、SOVD架构前言随着自动驾驶技术的发展,车辆配置变得越来越复杂,车载软件也在迅速增长:基于HPC(高性能计算机)、异构操作系统、大量并行进程及其依赖关系的新架构也给诊断工作带来了重大挑战。诊断的重点从识别硬件错误逐渐扩展到分析软件问题,因此带来了巨大的挑战。因为车辆的内容是动态变化的,同时当诊断通信被用于控制车辆复杂的更新过程时,
诊断协议那些事儿
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2025-03-17 04:06
诊断协议那些事儿
经验分享
车载系统
关于新增字段查询DB:: raw
leftjoin('extend_skus_attributes','extend_skus.id','=','extend_skus_attributes.es_id')->leftJoin('car
vehicle
series
道系女孩~
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2025-03-15 19:38
数据库
java
前端
carla使用过程
官方文档:https://zlhou-carla-doc-cn.readthedocs.io/zh/latest/通过carla行驶100m自动停车:"""Exampleofautomatic
vehicle
controlfromclientside
白云千载尽
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2025-03-13 07:22
pygame
python
carla
c++
ubuntu
vscode
linux
书籍-《车辆动力学的控制应用》
书籍:ControlApplicationsof
Vehicle
Dynamics作者:JingshengYu,VladimirVantsevich出版:CRCPress编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载
·
2025-03-11 20:09
自动驾驶人工智能无人驾驶汽车
配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录
按照的步骤配置到这一步时roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[
vehicle
_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5
不想写代码!!!!
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2025-03-09 05:15
python
基于混合蝴蝶粒子群算法 粒子群算法 蝴蝶算法实现无人机复杂山地环境下航迹规划附matlab代码
一、引言1.1、研究背景和意义无人机(UnmannedAerial
Vehicle
,UAV)技术在过去几十年中取得了显著进展,其在军事侦察、灾害救援、物流运输、地理测绘等领域的应用日益广泛。
机器学习之心
·
2025-03-09 04:55
路径规划
算法
无人机
matlab
设计一个“车速计算”SWC,通过Sender-Receiver端口输出车速信号。
输出:车速(如
Vehicle
Speed,类型float32,单位km/h)。触发方式:周期性计算(例如每10ms执行一次)。
低调包含不哈哈
·
2025-03-02 23:28
Autosar
汽车电子
嵌入式
AUTOSAR
SWC
V2X通信协议测试
引言随着智能网联汽车的发展,V2X(
Vehicle
-to-Everything)通信技术成为提升道路安全和交通效率的关键。
·
2025-02-28 11:31
软件测试
车载测试
协议测试
python模拟监测自动驾驶模拟过程中违反交通规则的车辆
importrandom#定义交通规则SPEED_LIMIT=60#限速,单位:km/hTRAFFIC_LIGHTS=["red","green"]#交通灯状态#定义车辆类class
Vehicle
:def
go5463158465
·
2025-02-28 05:05
python
算法
深度学习
python
自动驾驶
开发语言
阅读论文“用于车联网安全车载通信的机器学习技术“的学习笔记
前言论文全称为MachineLearningTechnologiesforSecureVehicularCommunicationinInternetof
Vehicle
s:RecentAdvancescandApplications
饮长安千年月
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2025-02-18 18:08
物联网安全
安全
机器学习
学习
GUROBI之如何快速定位模型infeasible的原因
今天在用GUROBI写EVRPTW问题的模型时,遇到了很多问题参考:github上的一个用cplex来求解的paper:TheElectric
Vehicle
-RoutingProblemwithTimeWindowsandRechargingStations
吃面包的快乐小狗
·
2025-02-18 00:00
python
数学建模
中电联协议对接互联互通实现充电桩小程序成熟搭建
CEC102.3—2016电动汽车充换电服务信息交换部分:业务信息交换规范Interactiveofchargingandbatteryswapserviceinformationforelectric
vehicle
sPart3
玉阳软件yuyangdev_cn
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2025-02-16 07:54
小程序
中电联
互联互通充电
无人机技术全解析:从军事靶机到低空经济新引擎
一、无人机定义与监管体系无人机(UnmannedAerial
Vehicle
,UAV)是指通过无线电遥控设备或自主程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
UAV_ckesc
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2025-02-14 22:42
无人机
fps游戏载具系统
以下是一个载具系统的架构设计分析:1.载具类型和属性(
Vehicle
TypesandAttributes)首先,你需要定义不同类型的载具及其属性。这些属性可能包括速度、加速度、耐久度、
你一身傲骨怎能输
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2025-02-12 01:32
unity
FPS
游戏
你真正理解接口和实现类之间的关系了吗?面向接口编程真的能解除外部代码耦合吗?
我们先定义一个接口和一个实现类,代码如下://接口仅声明行为,没有具体实现publicinterface
Vehicle
{voiddri
码场老菜鸟
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2025-02-11 15:18
java
开发语言
汽车IVI中控开发入门及进阶(六):仪表和中控车机GUI界面开发工具介绍
汽车中控IVI,也有人称之为车机,HUD+仪表盘(Cockpit)+车载娱乐信息系统(In-
Vehicle
Infotainment,IVI)三个组成了智能座舱域。
芯片-嵌入式
·
2025-02-02 22:19
汽车电子芯片学习从入门到精通
汽车
GUI
IVI
Qt
Genevi
java 监控车辆位置_基于Spring Boot的实时运行车辆位置模拟和监控系统
SpringCarLocationServiceThisisareal-timerunning
vehicle
locationsimulationandmonitoringsystemusingJava,
天蓝草
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2025-02-01 05:11
java
监控车辆位置
Android Automotive架构与流程:
Vehicle
HAL,CarService,CarAPI,EVS
允许拥有权限的应用访问(通过汽车服务)无需任何权限即可访问(通过汽车服务)仅允许部分系统组件直接访问车辆属性,而车辆网络服务是把关程序。大多数应用需通过汽车服务的额外把关(例如,只有系统应用可以控制HVAC,因为这需要仅授予系统应用的系统权限)。常用汽车权限(前缀:android.car.permission.):●[系统权限]ADJUST_CAR_CABIN操作轿厢信息●[系统签名]BIND_I
m0_61499908
·
2025-01-27 11:20
android
架构
AirSim学习(3)AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与
Vehicle
Client类
文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统class
Vehicle
Client1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp
睡觉狂魔er
·
2025-01-25 19:46
AirSim
虚幻
自动驾驶
python
AirSim 利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现
importsysimporttimeimportairsimimportpygameimportcv2importnumpyasnp#>------>>>pygamesettings------>>>AirSimsettings<<<------<##这里改为你要控制的无人机名称(settings文件里面设置的)
vehicle
_n
fegxg
·
2025-01-25 18:12
pygame
无人机
python
AUTO TECH 2025 广州国际汽车软件与安全技术展览会
AUTOTECH2025广州国际汽车软件与安全技术展览会ChinaGuangzhouSoftware-Defined
Vehicle
Expo2025亚洲领先的汽车软件与安全技术专业展会——是与来自世界各地的汽车工程师们交流的最佳平台
ws201907
·
2024-09-16 02:27
汽车
安全
整车控制器(VCU,
vehicle
Controller Unit)
整车控制器(VCU,
vehicle
ControllerUnit),即动力总成控制器,是整个汽车的核心控制部件,它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号,并做出相应判断后,控制下层的各部件控制器的动作
勇往直前的进击
·
2024-09-13 10:36
C++
硬件
各种无人机飞行服务技术详解
随着科技的飞速发展,无人机(UnmannedAerial
Vehicle
s,UAVs)技术已成为推动多个行业变革的重要力量。从军事侦察到商业应用,再到日常生活中的娱乐拍摄,无人机的身影无处不在。
无人机技术圈
·
2024-09-12 18:19
无人机技术
无人机
java读取MultipartFile文件excel文件内容
publicAjaxResultimportData(@RequestPart(name="file",value="file")MultipartFilefile)throwsException{ExcelUtilutil=newExcelUtil
vehicle
ModelVos
八月林城
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2024-09-10 12:08
java
excel
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统(UAS)命令与控制(C2)通信用例
下载资源:3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerial
Vehicle
s资源-CSDN文库主要内容包括:无人机高清视频直播:支持4K乃至8K视频实时
瑶光守护者
·
2024-09-10 02:30
5G-A
无人机
学习
笔记
3GPP
物联网
无人机
5G
为量产而设计:自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略
更多精彩内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationof
Vehicle
toLiDARRotationParameter
智驾机器人技术前线
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2024-09-03 04:57
高精定位与大规模建图
自动驾驶
算法
机器人
汽车 vSOC安全运营管理平台开发解决方案
汽车vSOC(
Vehicle
SecurityOperationsCenter)作为汽车网络安全的重要组成部分,其作用越来越受到重视。
博大信息安全
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2024-08-27 18:52
汽车IDPS
VSOC平台
VSOC安全运营
汽车网络安全
汽车安全运营
汽车入侵防御系统
汽车
自动驾驶,京准PTP时间同步服务器系统方案
近年来,业内关于自动驾驶的讨论不绝于耳,自动驾驶车(Automated
Vehicle
s;AV)正成为时下时髦的关键词,几乎每天都会有相关新闻发生。自动化驾驶
安徽京准
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2024-08-26 19:15
时间同步技术
ptp时钟服务器
1588PTP时钟
自动驾驶
人工智能
机器学习
时间同步
PTP时钟同步
网络时间服务器
卫星时钟服务器
基于MapReduce的汽车数据清洗与统计案例
数据简介ecar168.csv(汽车销售数据表):字段数据类型字段说明rankingString排名manufacturerString厂商
vehicle
_typeString车型monthly_sales_volumeString
醉里挑灯代码
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2024-03-12 04:19
MapReduce学习
mapreduce
汽车
大数据
【CCC】数字车钥匙配对
文章目录介绍配对流程6.1配对Overview6.2会话6.3Phase6.3.1Phase0Preparation6.3.1.1DevicePreparation6.3.1.2
Vehicle
Provisioning6.3.2Phase1
BigY
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2024-03-05 12:04
CCC
学习
qt-交通路口仿真
程序链接一、演示效果二、核心代码#include"generator.h"Generator::Generator(SimulationScene*scene):m_scene(scene),m_mode(
VEHICLE
METHOD
进击的大海贼
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2024-02-20 16:25
qt
数据库
开发语言
レーシング - スピード回避ゲーム
Asimpleandfuncarsprintgamewith2dexperience.Suitableforchildrenaged4-9forreactiontraining.Gameplay:Controlthesprinting
vehicle
sonbothsidesofthescreen
野柿很涩
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2024-02-20 15:30
geom_path: Each group consists of only one observation. Do you need to adjust the group aesthetic?
pollution))+geom_point()+geom_line()+labs(x="Year",y="Particulatematteremissions(tons)",title="Motor
vehicle
emissionsinBaltimore
大道无形x我有型
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2024-02-20 10:47
mavlink协议详解_MAVLink通讯协议在STM32上移植,并自定义协议
mavlink全称是(MicroAir
Vehicle
MessageMarshallingLibrary),从名字可以看出,mavlink是主要面向飞控的一种开源通信协议。
马卡斯·扬
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2024-02-20 09:10
mavlink协议详解
12.Python3子类调用父类的方法
class
Vehicle
:Country="China"def__init__(self,name,speed,load,power):self.name=nameself.speed=speedself.load
一枼落知天下
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2024-02-20 01:16
2.3.1 V2X
V2X更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git一、简介V2X(
Vehicle
-to-Everything),是车和外界进行通信互联的技术
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2024-02-19 10:38
人工智能
【Chrono Engine学习总结】4-
vehicle
-4.2-车辆轨迹跟踪
0、
Vehicle
的driverdriver在上一篇总结中有过介绍,【ChronoEngine学习总结】4-
vehicle
-4.1-
vehicle
的基本概念,这里进一步介绍。
larry_dongy
·
2024-02-14 17:45
Chrono
Engine
学习
手把手带你基于Python+Django+百度云实现车牌识别
车牌识别系统(
Vehicle
LicensePlateRecognition)是计算机视频图像识别技术在车辆牌照识别中的一种应用,通常一个车牌识别系统主要包括以下这四个部分:车辆图像获取车牌定位车牌字符分割车牌字符识别看一下百科中对车牌识别技术的描述
李威威wiwi
·
2024-02-14 15:20
python
开发语言
django
车牌识别
停车管理
Carla系列——2.Cara模拟器的生成车辆以及控制
这一节将介绍如何在Carla模拟器中生成一辆车
vehicle
,同时使用自动驾驶模式,让其在地图中跑。
SIAT_TT
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2024-02-13 11:47
自动驾驶
Carla系列——3.Cara模拟器添加摄像头
这一节承接之前生成车辆的内容(Carla生成车辆),在向Carla中添加
vehicle
后,继续添加Camerasensor1.添加车辆的完整代码为:importglobimportosimportsysimporttimeimportrandomimporttimeimportnumpyasnpimportcv2try
SIAT_TT
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2024-02-13 11:47
自动驾驶
车载诊断数据库ODX——初步了解ODX
文章目录前言一、ODX简介二、ODX数据类型1.DIAG-LAYER-CONTAINER2.COMPARAM-SPEC3.MULTIPLE-ECU-JOBS4.
VEHICLE
-INFO-SPEC5.FLASH
车载诊断技术
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2024-02-13 02:36
汽车
数据库架构
数据库
测试用例
服务器
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