用SYSTICK完成的精确延时例程-实现微秒和毫秒级延时

强调一下中断和延时的区别，
中断，在延时的时候可以做别的事情
延时，阻塞式的，进程阻塞在这里了，就只管等待时间到了往下继续做事情

/**
  ******************************************************************************
  *
	*延时函数：微秒级
	*
	*用这个函数要成立有两个条件：
	*条件一：主频要是72M
  *条件二：us要小于1864135
  ******************************************************************************
  */

void delay_us(unsigned int us)
{
	
	unsigned int tmp=	0;
	SysTick->LOAD		=	us * 9;   //72M主频，8分频就成了9MHz，
	SysTick->VAL  	= 0;
	SysTick->CTRL		=	0x01;  //时钟源是AHB/8,禁止中断，使能SYSTICK
	
	do
	{

				tmp = SysTick->CTRL;
	
	
	}while(!(tmp&(1<<16)));  //监测count flag，当CTRL=1的时候就退出
	

	//跳出do while 循环，说明时间已经到了，关闭定时器即可
	SysTick->VAL  = 0;
	SysTick->CTRL	=	0x00;  //查阅文档知


	
}

/**
  ******************************************************************************
  *
	*延时函数：用SYSTICK计数器实现毫秒级延时
	*
	*思路：先把SYSTICK的时钟源设置好，然后给一个正确的ticks,然后使能SYSTICK，
	*			 while循环等待countflag置位则时间到
  ******************************************************************************
  */

// ms不能大于 1864

void delay_ms(unsigned int ms)
{
	unsigned int tmp=0;
	SysTick->LOAD	=	ms * 9000;   //72M主频，8分频就成了9MHz，
	SysTick->VAL  = 0;
	SysTick->CTRL	=	0x01;  //时钟源是AHB/8,禁止中断，使能SYSTICK
	
	do
	{

				tmp = SysTick->CTRL;
	
	
	}while(!(tmp&(1<<16)));  //监测count flag，当CTRL=1的时候就退出
	

	//跳出do while 循环，说明时间已经到了，关闭定时器即可
	SysTick->VAL  = 0;
	SysTick->CTRL	=	0x00;  //查阅文档知

}