嵌入式系统移植

搭建开发环境

1.先在上位机搭建嵌入式linux开发环境：
a. 安装Linux系统；
b. 安装必要的软件；
c. 安装交叉编译器：最好从厂家获取；
2.然后在下位机搭建Linux开发环境：
a. 大致了解cpu型号，内存大小和其基地址，闪存类型
b. 明确一个完整的嵌入式Linux系统包括三个部分：
bootloader：系统的加载启动任务由bootloader完成，它是操作系统内核运行之前运行的一段小程序，uboot就属于bootloader的一种
Linux内核：它由uboot启动，当它运行的时候，uboot生命周期结束，Linux内核有五大子系统：内存管理子系统、进程管理子系统、虚拟文件系统、网络协议栈和进程间通信；
根文件系统rootfs：根文件系统的1号进程执行shell程序；
c. 进行uboot移植、Linux移植和根文件系统镜像的制作和使用，具体的移植过程后续分解

uboot移植

系统的加载启动任务由bootloader完成，它是操作系统内核运行之前运行的一段小程序，uboot就属于bootloader的一种，他的本质就是一个裸板程序，主要有三个功能：上电运行后进行硬件的初始化工作，建立内存空间映射图，给Linux内核准备好的软硬件环境；加载Linux内核到内存（uboot提供环境变量指定内核加载位置），并且启动Linux内核；给Linux内核传递启动参数，告诉Linux内核要找的根文件系统rootfs的位置；
uboot特点：

1. 软件开源；
2. 本质是一个裸板程序；
3. uboot上电后后先运行，待到Linux启动，uboot生命结束；
4. 支持多种处理器架构：arm, mips, FPGA, X86, POWERPC等；
5. 支持启动多种操作系统：Linux vxworks等
6. 丰富的驱动源代码，如串口、FLASH等；

uboot启动流程：
第一阶段：设置svc模式-》屏蔽FIQ、IRQ-》关闭看门狗-》禁止MMU-》使缓存中的数据无效-》清空BSS段-》一系列硬件初始化；
第二阶段：获取bootdelay的值，倒数读秒计时过程无打断即执行bootcmd中的命令，加载启动Linux；计时过程打断输出命令提示符，接收用户输入的命令

uboot移植过程：

1. 从芯片厂家获取芯片源码；
2. 对官方源码进行编译验证，验证源码是否完整，版本与交叉编译器是否匹配；
3. 进行make distclean 清除原先编译生成的文件，获取最干净的源码；
4. make s5p6818_config （XXX是开发板的名称） 配置uboot源码，然后make交叉编译
5. 将编译好的ubootpak.bin下载到内存中运行：
   5.1. 设置uboot环境变量 setenv serverip 192.168.1.8 然后保存saveenv
   5.2. 上位机利用tftp服务下载文件到下位机内存tftp 0x48000000 ubootpak.bin
   5.3. 向emmc烧写uboot update_mmc 2 2ndboot 0x48000000 0x200 0x78000
   5.4. 使用ping命令查看网络连接状态，联通后执行复位按键， cpu运行emmc上的uboot

内核移植

Linux内核特点：linux内核由bootloader启动；本质是一个大程序；Linux内核支持多种处理器架X86,POWERPC,FPGA,DSP,ARM；支持多种文件系统格式

linux内核移植：

1. 从芯片厂家获取内核源码；
2. 对官方源码进行编译验证，验证源码是否完整，版本与交叉编译器是否匹配；
3. 进行make distclean 清除原先编译生成的文件，获取最干净的源码；
4. 修改顶层目录Makefile，修改架构和交叉编译器：
   195 ARCH ?= arm
   196 CROSS_COMPILE ?= arm-cortex_a9-linux-gnueabi-
5. 配置内核：cp arch/arm/configs/x6818_defconfig .config，配置内核的原因：因为linux支持多种硬件平台，配置为了将特定硬件平台相关代码选出来；裁剪掉当前项目中不会使用到的部分（make menuconfig）
6. 编译make uImage
7. 使用tftp下载内核到内存，然后拷贝到emmc中
8. 在uboot中设置相关环境变量用来启动内核与找到根文件系统

根文件系统的移植

###根文件系统的制作