零基础玩转树莓派（四）—GPIO端口控制（LED灯）

一、GPIO介绍

树莓派3B+和普通电脑不一样的地方在于它还带了40个可编程的GPIO（General Purpose Input/Output），可以用来驱动各种外设（如传感器，步进电机等）。
GPIO（General Purpose I/O Ports）意思为通用输入/输出端口，通俗地说，就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平。GPIO是个比较重要的概念，用户可以通过GPIO口和硬件进行数据交互(如UART)，控制硬件工作(如LED、蜂鸣器等),读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。GPIO口的使用非常广泛。掌握了GPIO，差不多相当于掌握了操作硬件的能力。

下图为树莓派3B+ GPIO引脚定义

二、硬件安装

1、 器件准备

        1、装好系统的树莓派控制器     1块
        2、LED灯模块（发光二极管及1K电阻）  1个
        3、杜邦线若干

2、器件连接

将器件按照下面图示进行连接：

树莓派引脚6

电阻

树莓派引脚11

LED正极

LED负极

由于我是用的是LED灯模块，自带电阻，连接引脚为：
LED灯地线引脚-------树莓派GPIO引脚6
LED灯电源引脚-------树莓派GPIO引脚11

三、软件准备

我们使用GPIO端口，首先需要安装安装python的GPIO模块。
1、将树莓派上电，使用SSH远程连接树莓派

2、安装GPIO模块，下载GPIO库，在命令行输入：

 wget https://sourceforge.net/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz

3、解压

tar xvzf RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz

4、进入解压后的文件夹

cd RPi.GPIO-0.6.2

5、安装GPIO库文件

sudo python setup.py install

到此，GPIO库文件安装好了，接下来就要写程序来控制LED灯了

四、点亮LED灯

1、首先我们再命令界面输入cd，进入用户主目录。
cd其他用法：
cd (change directory-------目录)------进入某个目录下
cd /----------------------------------------------进入根目录下
cd …-------------------------退出当前目录返回上级目录
cd …/…/…/-----------------------------返回多个上级目录
2、输入nano led.py,创建一个名为led的python文件

nano led.py

3、点击回车，进入到文件编辑界面

4、文件编辑界面输入以下内容：注意#后面为注释（# -- coding: utf-8 -- 除外），不参与程序运行，可以省略

# -*- coding: utf-8 -*-                     #通过声明可以在程序中书写中文
import RPi.GPIO as GPIO                     #引入RPi.GPIO库函数命名为GPIO
import time                                 #引入计时time函数
# BOARD编号方式，基于插座引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)                    #将GPIO编程方式设置为BOARD模式
# 输出模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)                    #将GPIO引脚11设置为输出引脚

while True:                                 # 条件为真，下面程序一直循环执行     
        GPIO.output(11, GPIO.HIGH)          #将11引脚电压置高，点亮LED灯
        time.sleep(1)                       #延时1秒
        GPIO.output(11, GPIO.LOW)           #将11引脚电压置低，熄灭LED灯
        time.sleep(1)                       #延时1秒

5、保存文件
编辑文档下方有说明：依次Ctrl+O，保存文件

6、要写入的名为：XXX，点击回车确认

7、然后Ctrl+X，退出编辑界面

8、执行程序，在命令行界面输入

sudo python led.py

然后就可以看到LED灯一闪一灭了