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- matlab 模糊pid实现温度控制
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1、内容简介matlab162-模糊pid实现温度控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略基于PID电加热炉温度控制系统设计摘要电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高,已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用,并且在国民经济中占有举足轻重的地位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象,很难用数学方法建立精确的数学模型,因此用传统的控制理论和方法
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TypeHandler是MyBatis中用于处理Java类型与JDBC类型之间转换的接口。它在MyBatis的参数绑定和结果映射过程中起着至关重要的作用。为什么需要TypeHandler?Java和数据库(JDBC)使用不同的类型系统。例如:Java中有String、Integer、Date、Boolean、enum等类型。JDBC中有VARCHAR、INTEGER、DATE、BOOLEAN、TI
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首先你要具备一定Python基础,了解Flask框架,以及数据库工具SQLAchemy。为什么会有这个需求?在使用Python编写项目代码时,假设数据库中的表已经存在,我们需要根据现有的表结构来编写SQLAlchemy模型文件。为了避免逐行编写代码,我们可以使用一个工具来“一键生成”模型文件,那就是sqlacodegen。准备工作Python版本:3.11.5(只要是3.xx版本应该都可以)安装好
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- Flask 框架app = Flask(__name__) 解析
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- 高效开发利器:ElementUI元件库与后台模板页面(兼容Axure9)
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高效开发利器:ElementUI元件库与后台模板页面(兼容Axure9)【下载地址】ElementUI元件库与后台模板页面兼容Axure9下载本仓库提供了一个名为“web元件库ElementUI元件库后台模板页面(兼容Axure9).zip”的资源文件下载。该文件包含了适用于Web开发的ElementUI元件库以及兼容Axure9的后台模板页面项目地址:https://gitcode.com/op
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一.题目:1.竞选社长(1)题目描述:假设你们社团要竞选社长,有两名候选人A和B。社团每名同学必须并且只能投一票,最终票数最多的为社长。(2)输入描述:一行,包括字符序列,包含A和B,输入以字符0结束。(3)输出描述:一行,一行字符,A,B或者E。输出A表示A得到的票数最多,输出B表示B得到的票数最多,输出E表示两个同学得到的票数一样多。(4)示例:输入:AABBBBBBBB0输出:B(5)代码实
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目录AUTOSAR组件的配置与集成1.AUTOSAR组件概述2.配置与集成的主要步骤2.1系统设计2.2组件配置2.3组件集成3.工具支持3.1VectorDaVinciDeveloper3.2ETASINTECRIO3.3dSpaceSystemDesk3.4MentorGraphicsVolcanoVSA3.5ElektrobitEBtresos4.示例:使用VectorDaVinciDeve
- 智慧医疗蛀牙检测数据集VOC+YOLO格式2792张3类别
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数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):2792标注数量(xml文件个数):2792标注数量(txt文件个数):2792标注类别数:3标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应,而以labels文件夹classes.txt为准):["decaycavi
- 在Qt Designer中使用自定义小部件编程
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在QtDesigner中使用自定义小部件编程QtDesigner是一个可视化界面设计工具,它允许开发人员使用拖放操作创建用户界面。QtDesigner内置了许多标准小部件,如按钮、文本框和标签等。然而,有时候我们可能需要在QtDesigner中使用自定义小部件来满足特定的需求。本文将介绍如何在QtDesigner中使用自定义小部件,并提供相应的源代码示例。首先,我们需要创建一个自定义小部件类。这个
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在Flutter中,状态管理(StateManagement)是管理应用数据变化和传递的核心机制,其目标是高效同步UI与数据,并保持代码的可维护性。以下是主流状态管理方案及其核心区别:一、状态管理的核心概念状态(State):应用中动态变化的数据(如用户输入、网络响应、页面切换)。状态管理目标:数据共享:跨组件传递状态(如用户登录信息)。局部刷新:避免不必要的UI重建。业务逻辑解耦:分离UI与数据
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项目信息vue-cli创建的vue3+webpack5项目;问题现状配置proxy代理后,控制台报错,不影响使用,但是不美观,并且不利于在控制台调试代码;原因定位代理问题,新配置的接口代理,影响到了项目内置的本地服务代理配置,参考Websocketconnectionfailed,Invalidframeheader·Issue#1850·vuejs/vue-cli·GitHub解决方案方案一一刀
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引言SSE和WebSocket是常见的实时数据传输技术,在在线文本传输工具中,如何选择合适的方案?技术对比特性SSEWebSocket连接方式单向(服务器→客户端)双向(客户端↔服务器)适用场景消息推送、实时更新双向交互、多用户协作兼容性兼容HTTP/2,支持大部分浏览器需要WebSocket支持复杂度简单易用需要管理连接状态选择建议仅需服务器推送→选择SSE(轻量、兼容性好)。需要双向通信→选择
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这个是使用flask实现好看登录界面和友好的检测界面实现yolov8推理和展示,代码仅仅有2个html文件和一个python文件,真正做到了用最简洁的代码实现复杂功能。测试通过环境:windowsx64anaconda3+python3.8ultralytics==8.3.81flask==1.1.2torch==2.3.0运行步骤:安装好环境执行pythonlogin.py后端实现代码:from
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机器学习的进化:从预测到因果推理机器学习凭借强大的预测能力,已经彻底改变了多个行业。然而,要实现真正的突破,机器学习还需要克服实践和计算上的挑战,特别是在因果推理方面的应用。未来,因果推理或许将成为推动机器学习发展的新前沿。什么是因果推理,它如何与机器学习相关?如果你和我一样没有数学背景,你可能会好奇“因果推理”到底意味着什么?它与机器学习又有什么关系?当我刚开始学习机器学习时,第一次听到“因果推
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一、QGIS介绍QuantumGIS(QGIS)是开源地理信息系统桌面软件,使用GNU(GeneralPublicLicense)授权,属于OpenSourceeospatialFoundation(OSGeo)的官方计划。在GNU授权下,开发者可以自行检阅与调整程序代码,并保障让所有使用者可以免费且自由地修改程序。QGIS的目标是成为一个GIS系统,提供常见的功能与特征。借着核心特征提供基本功能
- 第2章 Vue核心架构解析
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2.1双版本设计:运行时vs编译器2.1.1版本差异对比//完整版(包含编译器)构建过程newVue({template:'{{message}}'//需要编译模板})//运行时版(需预编译)构建过程newVue({render(h){//直接使用预编译的render函数returnh('div',this.message)}})关键差异说明表:特性完整版运行时版体积大小较大(~30KB)较小(~
- C++使用ZeroMQ和MessagePack实现简单又轻量级的RPC框架
特立独行的猫a
C++c++rpczeromqmessagepack
在现代的分布式系统中,远程过程调用(RPC)是一个非常重要的机制,它允许不同的服务或组件之间的通信,就像调用本地函数一样。本文将介绍如何使用ZeroMQ和MessagePack来构建一个轻量级的RPC框架,并提供一个简单的使用示例。ZeroMQ简介ZeroMQ(也称为0MQ)是一个高性能的异步消息库,旨在使用标准的、对等的传输协议实现消息的发送与接收。ZeroMQ的核心是提供一个消息队列,使得消息
- python 解决 ‘win32api’ 模块找不到的问题
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出现这个问题可能是因为升级至python3.10之后,会遗漏两个重要的dll:`pythoncom310.dll`和`pywintypes310.dll`。解决方案就是在python目录下运行`pythonScripts/pywin32_postinstall.py-install`,然后这两个文件就会被创建在`C:\Windows\System32`或者是python目录下。如果这两个地方都找不
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓