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Ubuntu中Eigen/Core无目录文件错误

Eigen3安装

我们在终端中通过输入

sudo apt-get install libeigen3-dev

安装Eigen开源线性代数库，其安装路径为

/usr/include/eigen3/

出现的问题

当我们用到其他的库时，例如pangolin，在运行程序的时候会出现下面的错误：

Eigen/Core 没有找到文件目录
#include <Eigen/Core>

解决方法

因为我们的Eigen是在“eigen3”文件夹下，而库文件中通常都是直接从的**“Eigen”文件夹中找，所以会进行报错，要解决这个问题，我们只要把“Eigen”**文件夹复制到/usr/include下就行。

sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen/ /usr/include/

这里我们用cp对文件夹进行复制，前面的/usr/include/eigen3/Eigen/为我们需要复制的文件夹的路径，后面的/usr/include/为我们想复制到的文件夹下的路径。
这样我们就解决了Eigen/Core无文件目录的错误

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