- 2020-04-17
阿木_e5b6
什么是安全光栅?安全光栅安全光栅(也称安全保护器、冲床保护器、光电、红外线安全保护装置),一般来说安全光栅成对存在,分为发射端和接收端,其光源是红外线不可见光。造成事故的后果未装安全光栅的设备,如果出现事故轻则擦伤,重则断指断手。安全光栅是避免操作人员在操作机器的过程中失误造成伤害,像比较常见的设备有冲床、液压机、模切机、剪板机、绕线机等,日常生活中能接触到的就是电梯了。电梯中用的也是同样的原理,
- 基于PLC触摸屏控制的伺服电机绕线机
电气_空空
毕业设计毕业设计课程设计
摘要绕线机是专供连续绕制多圈电位器绕阻的专用机床设备。本文介绍了采用PLC作为主控制机器,触摸屏作为操作界面,步进电机、伺服电机驱动的绕线机系统。描述了触摸屏的原理、分类和触摸屏人机界面的控制方式,完成了触摸屏人机界面设计。介绍了伺服电机控制系统及工作原理、伺服电机及其驱动器的选型,最终实现了基与触摸屏和PLC的伺服电机控制系统。该课题的研究目的是设计一个低成本、高速、可靠的绕线机伺服系统以代替原
- 速度轴模拟量控制FB(博途SCL+三菱ST代码)
RXXW_Dor
PLC算法运动控制
利用模拟量实现变频器的正反转直接控制具体方法,请参考下面文章链接:模拟量0-10V信号控制变频器实现正反转速度随动_RXXW_Dor的博客-CSDN博客比例随动专栏有系列文章介绍,大家可以查看相关文章,链接如下:绕线机-排线伺服比例随动功能块(梯形图+SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客S7-200SMARTPLC和V20变频器绕线机控制应用_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_p
- 详情剖析:多头自动绕线机的优缺点
山东迪镭凯
一、全自动环型绕线机用于互感器厂绕制环型铁芯,需实现功能如下:①能绕制单、双铁芯;能同时完成1-3根导线的绕制;②能完成铁芯绝缘纸、层间绝缘纸、外绝缘纸的包扎,纸厚大于0.2mm;③能完成多层、多匝二次绕组的绝缘包扎和线圈的绕制。二、为完成上述功能,具体设计参数如下:导线直径φ0.8-φ3.Omm;绕组最小内径φ80mm;绕组最大内径φ600mm;绕组最大高度120-250mm;绕线轮外径φ450
- 2020-04-23
冰琪林
什么是安全光栅?安全光栅红外线安全保护装置),一般来说安全光栅成对存在,分为发射端和接收端,其光源是红外线不可见光。未装安全光栅的设备,如果出现事故轻则擦伤,重则断指断手。安全光栅是避免操作人员在操作机器的过程中失误造成伤害,像比较常见的设备有冲床、液压机、模切机、剪板机、绕线机等,日常生活中能接触到的就是电梯了。电梯中用的也是同样的原理,但会遇到有些电梯装的光束不密集的问题,例如用手挡住了电梯门
- 扭矩张力控制和速度张力控制详细介绍
RXXW_Dor
算法应用算法张力控制收放卷PID
张力控制的开环和闭环相关算法介绍,请查看下面文章链接:PLC张力控制(开环闭环算法分析)_张力控制plc程序实例_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在,也衍生出很多张力控制专用控制器,磁粉制动器等,本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法,关于绕线机的绕线算法,大家可以参看专栏的另一篇文章,这里不再赘述,链接地址如下:SMART200PLC绕线机控制应用(时基控制算
- 张力闭环控制(驱动器转矩模式)
RXXW_Dor
经典控制工程应用算法PLC自动控制闭环控制动力学方程
张力控制的开环控制算法请参看下面的文章链接:张力控制之开环模式_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在,也衍生出很多张力控制专用控制器,磁粉制动器等,本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法,关于绕线机的绕线算法,大家可以参看专栏的另一篇文章,这里不再赘述,链接地址如下:SMART200PLC绕线机控制应用(时基控制算法)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机P
- S7-200 SMART PLC和V20变频器绕线机控制应用
RXXW_Dor
算法学习PLC运动控制同步跟随
绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数,相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例PLC如何测量采集编码器的位置数据,不清楚的可以参看我的另一篇博文:三菱FX3UPLC高速计数器应用(附代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客本文主要以三菱FX3U系列的高速计数为例来讲解,我
- 绕线机算法模型(Simulink仿真验证+PLC代码实现)
RXXW_Dor
MATLAB&PLCmatlabPLC仿真
绕线机应用的详细内容大家可以参看下面这篇博客,这里不再赘述。本文主要借助Simulink仿真分析和解决工程实际问题。希望对大家学习Simulink有所帮助。限于水平和能力所限,文中难免出现错误和不足之处,诚恳的希望大家批评和指正。S7-200SMARTPLC和V20变频器绕线机控制应用_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数,相关内容可以参看如下博
- 单绞机张力开环控制(绞臂行星差速机构算法)
RXXW_Dor
Equipment&Control算法PLC数学
PLC的开环和闭环张力控制算法,可以参看下面的文章链接:PLC张力控制(开环闭环算法分析)_plc张力控制程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在,也衍生出很多张力控制专用控制器,磁粉制动器等,本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法,关于绕线机的绕线算法,大家可以参看专栏的另一篇文章,这里不再赘述,链接地址如下:SMART200PLC绕线机控制应用(时基控制算法
- 绕线机-排线伺服速度解算FC(比例随动编程应用)
RXXW_Dor
Equipment&Control算法PLC数学比例随动
绕线机模型和算法详细讲解,专栏已有几篇介绍文章,这篇属于补充和升华。在介绍这篇文章算法之前大家有必要了解什么是"随动系统"。相关链接如下:绕线机机械结构相关介绍:S7-200SMARTPLC和V20变频器绕线机控制应用_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc绕线机绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数,相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+
- 变频器简单张力控制(线缆收放卷应用)
RXXW_Dor
PLC收卷放卷张力控制PID变频器
张力控制的开闭环算法,可以查看专栏的其它文章,链接地址如下:PLC张力控制(开环闭环算法分析)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在,也衍生出很多张力控制专用控制器,磁粉制动器等,本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法,关于绕线机的绕线算法,大家可以参看专栏的另一篇文章,这里不再赘述,链接地址如下:SMART200PLC绕线机控制应用(时基控制算法)_RXXW_D
- 中国最强磁场:实实超美国一截
链科技
中国的科学大装置正在超越中,不少“世界第一”的桂冠已经戴在头上。这些大装置是基础学科理论研究的硬件基础,也是科技强国必不可少的标配。链科技小编今天介绍的中国最强磁场,再一次将中国推向了领跑位置。这个最强磁场项目出自武汉国家脉冲强磁场科学中心。彭涛教授团队15年的时间都在绕线,他常常穿起防护服,戴上防毒面具,戴手套的双手浸泡在黏稠的树脂里仔细操作,确保绕线机一圈圈绕线,要确保纤维的绝对均匀,绕一个线
- 云平台进十步,开发者进一步:崛起的云平台和架空的程序员
张红斌_a0f4
0.前言流水线上老师傅玩的一手出神入化的流水线,造就一段流传许久的佳话彼时年少求学,一门《现代控制系统》课程的老师是一位资深的工程师和教师,每每谈起上世纪末常有小变压器厂厂长千里求才的故事,一股矜持的老师傅的骄傲弥漫整个教室。故事里变压器厂长油头满面,秘书小哥点头哈腰,随行司机毕恭毕敬,老师傅千里奔波去厂里指点工人维修一台瘫痪在流水线上的来自德国的半自动绕线机,寥寥几句尽解众人多日苦楚,事了拂衣去
- 全自动分板机和自动线具有的特点
寻你的风
1、在不同类别、结构多样化非标自动化设备行业类别和使用更多的行业,机械,加工的产品,功能和作用不同,因此在原理和体育组织大相径庭,甚至执行相同的功能将有不同的适用于不同的机构。加工生产线处理相同的产品可以使用不同的设备,糖果包装机有多种不同的过程原理及结构,灯泡绕线机正当程序原则不同,有或没有核心,有一个连续的不连续核心绕线机的分。2、产品产量,自动化程度高非标自动化设备、工业产品必要的人们的日常
- 高低压绕线机的安装环境影响了变压器的性能
山东迪镭凯
山东迪镭凯电力设备小编【13153193059】近期就有相针对JG系列环形低压箔式高低压绕线机安全隐患研制成功的一款高低压绕线机防护系统获得成功。此防护装置根据操作人员手的大体位置、危险程度,对高低压绕线机进行智能化减速,已达到安全防护的目的。高低压绕线机安全防护装置具有智能化、成本低、体积小。控制较精准等优点,有很好的经济效益和况火的发展前景。对使用高低压绕线机的企业用户来说,对安装场所的需求是
- 《创新算法》第一章创新技术【读书笔记】
吴玉昆
第一节大海捞针主要内容:本节介绍传统发明方法即试错法(控制论中的“随机控制”方法),指出其缺点。以“绕线机器”为例,介绍试错法,不断的“实践-测试-否定”,不断的尝试各种方法。试错法的最大缺点是惯性思维,过去的发明经验会带来惯性尝试,即我们的尝试总是沿着最小阻力线方向前进,沿着最熟悉的方向前进;这种惯性思维可能很快找到答案,但也可能直接走向答案相反的方向,本文介绍的绕线机器的发明过程就是典型例子。
- 变压器线圈自动绕线机的质量对产品有影响吗?
ascending艾森
变压器普通由铁芯、线圈、外壳和必要的绝缘资料组成。变压器的线圈普通分为高压线圈和低压线圈,高压线圈普通运用圆缘导线绕制,低压线圈普通使胃用扁平绝缘导线或箔料绕制。变压器的线圈绕制是变压器制造的中心工序,对变压器的性能影响很大。它不只直接决议着变压器的外形尺寸、损耗和重量等主要经济技术指标,还直接影响着变压器的机械性能、绝缘性能和耐热性能等主要质量指标。传统的变压器线圈的绕制是依托人力将绝缘导线依照
- 影响空心线圈绕线机寿命的因素有哪些
ascending艾森
空心线圈绕线机的价格不菲,很多客户都希望自己买的机器使用寿命都比较长,其实有几点是买家不知道的,不管是质量多过关,多好的空心线圈绕线机,只要你不懂得维护,寿命也不会多长,为了避免这个弊端,以下是讲解到一些平时需要注意的一些问题。空心线圈绕线机性能好坏,跟它的效率、能解决的工艺、废品率有关系外,空心线圈绕线机启动时的一些特性也会影响机器的运作是否可以长期正常可靠:1、启动时要稳定,空心线圈绕线机单机
- 干货分享!浅谈绕线机使用过程的安全事项
ascending艾森
众所周知,绕线机从手动到全自动经历了半个世纪。绕线机的普及得益于人工成本的不断攀升,企业对高产能、多功能机型的绕线机越来越渴望。绕线机是线圈加工的一个步骤,目前已经实现线圈全自动加工、测试、完成多种辅助工艺。全自动绕线机绕线机是线圈加工操作中常用的设备。其操作特点是高速、主轴转速等。在操作过程中,如果不注意正确操作很容易造成安全事故。我们常用的绕线设备通常有保护装置或明显的安全警示。操作人员应遵守
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟