STM32之vl53l0x读取距离

51黑论坛链接：http://www.51hei.com/bbs/dpj-76363-1.html，
CSDN论坛链接：https://blog.csdn.net/Liqipeng1/article/details/87711186
vl53l0x_i2c.c中的代码是：
#include “vl53l0x_i2c.h”
#include “delay.h”

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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK 战舰V3 STM32开发板
//VL53L0X IIC驱动 代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2017/7/1
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
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//All rights reserved
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//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);