华科智标_停车场定位导航反向寻车系统

本系统为华科智标研发设计，其主要为停车场用户提供精确定位导航找车功能：为手机客户端用户提供停车场内的定位导航功能，实时为用户提供停车场内的位置服务，包括为其提供停车位的数量显示，停车位至出口的最短路径导航，精确标记停车位置为用户返回时寻车提供导航。

一、反向寻车系统及设备介绍

根据目前停车场的基本情况，经过分析，基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案主要的功能模块是：停车场室内定位导航模块，为用户提供提停车场的室内定位导航服务，为用户找车位、离开后回来找车提供服务支持；PIPS作为整个停车场系统的技术核心，为整个系统提供停车场室内定位导航，用户可以通过其定位、寻找出口、找空车位、寻车等服务。

实现定位的主要环境设备是Beacons（低功耗蓝牙），其体积较小、电池供电、成本较低等优势能更好的满足室内定位的要求。

二、反向寻车系统停车场定位导航定位原理

在覆盖蓝牙有源卡的区域，蓝牙有源卡周期性地广播Beacon信号，智能终端接收到信号后，通过本地算法根据信号的强弱及其它传感器收集到的信号，生成智能终端所在位置的传感器的特征值，并根据特征值生成智能终端的位置信息。使用智能终端的用户在不同位置接收到的蓝牙信号的特征值不同，通过对比系统生成的特征值与接收到的特征值进行比对，从而判断用户所在的位置。

三、系统功能

1、空车位导航：
用户选取目的地，系统会根据当前用户位置自动寻找最近的出入口，并查找附近的空车位（与车位引导结合）。
2、停车位导航：
用户使用APP实现停车场内的当前位置的定位，规划从当前位置到目标停车位的路径，并实现实时导航。
3、路径实时修正：
根据当前位置，实时计算最短路径，并在APP上实时显示当前最短导航路径。
4、全程室内室外提示：
场外语音提示，场内路口语音提示。
5、实时位置查询导航：
用户APP在地图上设置位置目的地后，系统自动在地图上推荐路径。
6、室内导航：
定位服务器实时判断出人员的位置，并通过APP在电子地图实时显示用户的具体位置，用户可在地图上点击目的地，或者显示“你是否需要去”浮动窗口显示感兴趣的地点。选择地点后可生成导航路径。
7、标记点导航：
用户在地图上标记位置后，点击导航，APP引导使用者推荐最短路径，实现室内导航。
8、检索位置导航：
用户在APP里搜索指定地点、位置名、服务场所名、商户名，APP界面列出所有相关地点、位置、服务场所，商户名，点击后，在地图上以位置光标的形式展示，显示位置详情，浏览位置介绍，查看位置图片（预设），点击位置光标可设置为导航目的地，实现定位导航。

四、反向寻车

1、输入车位找车
用户输入车位号后系统为用户规划最优的行走路线，指引用户到达停车位和出口。
2、一键找车
用户在APP界面上点击找车，系统自动为用户规划从当前定位位置到爱车停车的路径，快速找回爱车。

五、基于位置的营销应用（定制应用）商户分类导航

提供商家按商家分类、楼层分类的商家或品牌列表，及商家主页如下图：APP按商户的类型、公司部所等信息分类列表，点击可地图上以位置光标的形式展示，APP可显示商户信息，包括位置详情，商户介绍，图片（预设），优惠信息，点击位置光标可设置为导航目的地，实现定位导航。

六、停车场定位导航反向寻车系统特点

1、适用于支持蓝牙4.0BLE的安卓4.3以上的智能终端，IPHONE4以上的苹果手机，利用蓝牙信号即可实现精确停车场定位；
2、利用高精度定位算法的室内定位导航系统专利，定位精度平均在8米左右，实时定位误差小于3米；
3、通过系统可以对接停车场实时的剩余车位；
4、基于室内定位导航及室内信息平台的用户行为分析、企业决策分析等。

七、系统实施步骤及方法

1.收集项目情况，包括项目楼层CAD地图，车位信息，公共位置信息；

2.收集商业应用需求，商业分布情况；

3.现场调研，工程人员现场勘察项目部署环境；

4.沟通项目情况，评估项目可行性；

5.制定系统方案，软硬件部署方案；

6.蓝牙信标部署；

7.服务器端地图编辑、测试、上传

8.现场蓝牙环境信号采集；

9.定位导航APP现场调试；

10.系统集成测试；

11.定位系统进入用户测试阶段，收集用户反馈信息，测试系统各项性能参数；

12.系统优化；

13.系统上线，从测试环境转到生产环境；

14.系统交付使用。