嵌入式系统原理与应用入门

嵌入式系统

硬件层

嵌入式处理器 （硬件层核心）

• 嵌入式控制器MCU （单片机），举例：8051，STC80C/S51，P51XA,MCS-251,MCS-96/196/296,MC68HC05/11/12/16,68300
• 嵌入式微处理器MPU 举例：Am186/88,PowerPC,68000,MIPS,ARM
• 嵌入式数字信号处理器DSP （数字滤波，FFT，谱分析）举例：IT公司的TMS320，Motorola的DSP56000
• 嵌入式片上系统SoC 举例：x86的SiS550
• 多核系统 举例：Helio X20

存储器

• Cache（容量小，速度快的存储阵列，位于主存和嵌入式微处理器内核之间）
• 主存（嵌入式微处理器可以直接访问的寄存器）
  分类：ROM和RAM
• 通用设备接口和i/o接口
• 数据总线 内部总线和外部总线

中间层BSP

工作：嵌入式系统的硬件初始化（片级初始化、板级初始化、系统级初始化）和硬件相关设备的设备驱动程序的初始化

软件层

• 实时多任务操作系统RTOS （嵌入式应用软件的基础和开发平台）
• 嵌入式操作系统EOS 举例：uC/OS-2/3,嵌入式Linux，QNX（业界公认的x86平台上最好的嵌入式实时操作系统），CE，VxWorks
• 嵌入式文件系统
• 图形用户接口

功能层（应用软件层，设计主要编程语言为Java、Qt，数据库，VC）

嵌入式应用

农业水文环境监测，智慧农业物流，移动支付，智慧旅游导航，人机交互与多点接触，物联网，信息安全，无人驾驶汽车，生物识别，智能机器人，虚拟现实与增强现实

嵌入式系统的职业需求

一般需要具备：C语言编程能力，Linux开发经验，内核裁剪能力，会驱动程序开发。
岗位举例：嵌入式硬件工程师，嵌入式开发工程师，软件开发。

嵌入式开发发展方向：

• 物联网，技术需要：Linux操作体系、ARM、C/C++、Linux体系移植、Linux体系定制、驱动程序、网络、传感器、数据中心、通信。
• 智能家居，技术需要：操作体系、网络、通信、ARM、C/C++、体系移植、体系裁剪、驱动程序、传感器、超控中心、服务器、数据采集、数据库
• 云计算，技术需要：虚拟化技术、分布式数据存储技术、大规模技术管理、

嵌入式系统的学习方法
知识体系：C语言-数据结构–ARM处理器–汇编程序–Linux内核–接口驱动等
软件–应用层编程–操作系统移植–硬件平台设计

ARM嵌入式开发入门者：
先做一个最小系统板–写启动代码–不断观察学习