MATLAB STATEFLOW代码生成

 

①． 建STATEFLOW流程图，定义所需要的常量量到‘.M’文件中。

②． 建SIMULINK模拟电路，定义好输入信号。注意：在生成的代码中的输入输出接口的变量名是和定义的该信号一样的。（接口的信号要是整型）

 

 

③． 将②中的电路拷贝到新建的”.mdl”文件中保存。

 

④． 运行上面定义的“.M”文件。主要因为在STATEFLOW程序中将常量都用“.M”文件中宏定义，方便修改。这样在工作空间中就有了宏常量。

⑤． 配置 ③中的参数。

 

下面的参数要该3个部分，如1.2.3.第一个部分需要改3个部分，如a,b

 

 

 

 

 

第一部分修改前：

 

第一部分修改后：C的部分表示仿真的周期，表示该功能多长时间执行一次。完成后点应用

 

第二部分修改：选择a部分，然后选择ert中等于1的那个（如图中间画黑的部分）。选择B部分，将勾打上（图中未打，但需要打）。点击应用

 

第三部分选择前：a部分选择相应的开发平台，即单片机型号。B部分选择不打钩，同时出现a部分的一些信息。

 

第三部分选择后：（主要看B部分。）完成点应用。

 

最后生成代码（在2的界面）。点击C的部分，生成代码。

 

⑥．  在MATLAB文件件下找到***_ert_rtw文件夹，里面的***.c,***.h,这两个文件就是生成的源文件。（***表示你在②部分建的文件的名字）

⑦． 在.h文件中：

/* External inputs (root inport signals with auto storage) */

extern ExternalInputs_***    ***_U;//代表输入的变量结构体

 

/* External outputs (root outports fed by signals with auto storage) */

extern ExternalOutputs_***   ***_Y;//代表输出的变量结构体

 

/* Model entry point functions */

extern void ***_initialize(void);//在单片机初始化函数中调用

extern void ***_step(void);//在需要的该功能的地方调用，这个函数就是该项目的实现代码

⑧．