《Opencv 2计算机视觉编程手册 》学习笔记 1

一、Opencv 各个库（2.2以上）

• opencv_imgproc模块，包含图像处理函数。
• opencv_core模块，包含核心功能，尤其是底层数据结构和算法函数。
  
• opencv_highgui模快， 包含读写图像及视频的函数，以及操作图像用户界面函数。
• opencv_features2d模块，包含兴趣点监测子、描述子以及兴趣点匹配框架。
• opencv_calib3d模块，包含相机标定、双目几何估算以及立体视觉函数。
• opencv_video模块，包含运动估算、特征跟踪以及前景提取函数与类。
• opencv_objdetect模块，包含物体检测函数，如脸部与行人检测。

        库中还包含其他的工具模块，如机器学习(opencv_ml)、计算机几何(opencv_flann)，第三方代码(opencv_contrib)、废弃的代码(opencv_legacy)及GPU加速过的代码(opencv_gpu)。这些模块都有一个单独的头文件（位于include文件夹）。

二、关于Mat类

•  cv::Mat类是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构。默认情况下，它们的尺寸为0，但是你也可以指定初始尺寸：cv::Mat ima(240,320,CV_8U,cv::Scalar(100));
• 当cv::Mat对象离开作用域后，分配的内存将自动释放。cv::实现了引用计数以及浅拷贝，当图像之间进行复制时，图像数据并没有发生复制，两个对象都指向同一块内存块。引用计数的作用是当所有引用内存数据的对象都被析构后，才会释放内存块。如果希望创建的图像拥有原始图像的崭新拷贝，那么可以使用copyTo()方法。
• OpenCV2引入了崭新的C++接口。之前使用的C函数和数据结构仍然可以使用，其中图像是通过IplImage进行操作的。

             将一个IplImage 到 cv::Mat对象

             IplImage* iplImage = cvLoadImage("c:\\img.jpg");

             cv::Mat image4(iplImage,flase);

             cvLoadImage是一个C风格的图像读取函数。cv::Mat对象构造函数中的第二个参数说明不需要进行数据拷贝（设为true意味着得到崭新的拷贝，默认值为false）,即IplImage与image4共享一份图像数据。