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- Linux驱动开发-字符设备驱动开发
可能只会写BUG
linuxlinux驱动开发c语言linux驱动开发运维
linux驱动开发1.驱动程序的类型2.驱动开发流程字符设备驱动1.基本概念2.字符设备驱动的基本结构架构字符设备驱动开发中常用的API示例以下代码加入了设备类和设备实例的创建linux驱动开发1.驱动程序的类型在Linux中,驱动程序主要有以下几种类型:字符设备驱动:处理字节流的设备,如串口、键盘等。它们通过字符设备接口(如/dev/tty)与用户空间进行交互。块设备驱动:处理块存储设备,如硬盘
- shell 笔记_s1=abc,s2=def,[-z‘‘‘]&;&;echo‘$s1‘ echo‘$s2‘的输出是什么
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- linux驱动 -- PWM配置和SysFs操作方法
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1:PWM介绍PWM的定义为:可调节脉冲调节器,换句话来说就是一个总周期不变,占空比可调节的方波。2:PWM的总周期和占空比、有效点平方波:在信号领域一般分为数字信号和模拟信号,数字信号就两种状态:0和1,相互交替成为方波。总周期:从1状态到1状态。也就是总周期为:从一个电平再回到这个电平。占空比:有效电平占据占总周期的比例有效电平:器件生效的电平3:linux内核下的PWM3.1linux下的P
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目录一、引言二、网络设备驱动架构介绍三、网络设备框架常用接口介绍------>网络协议接口层------>sk_buff------>sk_buff的操作函数------>网络设备接口层------>net_device相关介绍------>设备驱动接口层四、驱动源码分析------>初始化源码分析------>接收数据源码分析------>发送数据源码分析------>超时函数源码分析五、wif
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前端老侯
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- Linux字符设备驱动 -- regulator子系统
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文章目录环境regulator子系统简介:Regulator设备的注册Consumer设备的注册环境linux4.9armv8-Aregulator子系统简介:关于regulator子系统,可以看下这这些博客:Linux驱动之Regulator子系统Linux内核之电源篇(加载流程)regulator,翻译就是调节器。一些可以输出电流电压的设备可以使用该子系统。举个例子,一个PMIC有多路输出,每
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华清远见成都
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Linux驱动分为三个基础大类:字符设备驱动,块设备驱动,网络设备驱动。1.字符设备(CharDevice)字符(char)设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备。对字符设备发出读/写请求时,实际的硬件I/O操作一般紧接着发生。字符设备驱动程序通常至少要实现open、close、read和write系统调用。比如我们常见的lcd、触摸屏、键盘、led、串口等等,他们一般对应具体的硬件都是
- 【Linux驱动】Input子系统
青椒炒鸡蛋.
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输入子系统(Input子系统)1.什么是输入子系统?什么是输入设备?常见的摄入设备有键盘、鼠标、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与Linux系统进行数据交换。什么是输入系统?输入设备的种类繁多,能否统一它们的接口?既在驱动层面统一,也在应用程序层面统一?Linux系统为了统一管理这些输入设备,实现了一套能兼容所有输入设备的框架——输入子系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序,应用开发人员可以使用
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一、引言在Linux驱动开发的学习过程中,Input子系统绝对是你绕不开的一道关卡。在Linux系统中,不论是按键、鼠标、键盘,亦或者是触摸屏,统统都使用Input子系统来处理输入事件。二、Input子系统1、Input子系统概述Input就是输入的意思,因此Input子系统就是管理输入的系统,和Pinctrl、Gpio子系统一样,都是Linux内核针对某一类设备而创建的框架。不同的输入设备在In
- Linux驱动学习之input子系统
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简介input子系统就是管理输入的子系统,和pinctrl、gpio子系统一样,都是Linux内核针对某一类设备而创建的框架。按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入设备,linux内核为此专门做了一个叫做input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备,只是在此基础上套上了input框架,用户只需要负责上报输入事件,比如按键值、坐标等信息。对于驱动编写者而言不需要去关心应用层的事情,
- Linux驱动开发—设备模型框架 kobject创建属性文件
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- Linux驱动开发—在自己总线下注册设备和驱动
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书接上回:Linux驱动开发—创建总线,创建属性文件-CSDN博客创建完总线,就可以进行本次实验了文章目录前备知识如何引用导出的符号在总线下注册设备device_register函数解析使用示例关键点:实验结果在总线下注册驱动driver_register函数解析使用示例实验结果总线,设备,设备驱动三者完整代码加载设备和加载驱动没有先后顺序1.设备与驱动的动态匹配2.总线的`match`机制3.延
- 嵌入式面经篇十——驱动开发
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嵌入式软件面经驱动开发
文章目录前言一、驱动开发1、Linux驱动程序的功能是什么?2、内核程序中申请内存使用什么函数?3、内核程序中申请内存和应用程序时申请内存有什么区别?4、自旋锁和信号量在互斥使用时需要注意什么?在中断服务程序里面的互斥是使用自旋锁还是信号量?5、驱动卸载异常可能是由什么原因引起的?6、Linux中引入模块机制有什么好处?7、Linux设备驱动程序中,使用哪两个函数进行中断处理程序的注册和注销?8、
- 一步步基于HAL库STM32程序RCT6移植到ZET6
tt555555555555
STM32stm32arm
一份来自于大牛室友@Top嵌入式的博客_CSDN博客-Linux驱动开发,STM32,U-Boot源码分析领域博主的代码,他是基于STM32c8t6的HAL库编写的,由于我只有正点原子精英板,于是便从零开始学习。欢迎大佬指正。一.更改启动文件32单片机启动文件为startup_stm32f103x6.sstartup_stm32f103xb.sstartup_stm32f103xe.sstartu
- Linux驱动学习之内核接口和多节点设备
吾有三德
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四盏灯:原则上我们想要实现流水灯!需要怎么做?一个驱动->生成一个设备文件!一个设备文件怎么控制四个LED灯?你有两种方法:1:你写四个驱动你就能生成四个LED灯!四个驱动有什么特点没除了引脚不一样其他代码几乎都一样!2:你写一个驱动却生成四个设备文件!一驱多设前置open和relase参数一样,如果说多个设备用一套open,close,我们该怎么确定是哪个灯呢,我们可以想到stm32hal库串口
- Linux驱动学习之点灯(五,设备树没用平台设备总线)
吾有三德
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创建一个设备树节点/{led:led{compatible="led";led_pin=;status="okay";}}OF函数介绍查找属性of_gpio_named_countof_gpio_named_count函数用于获取设备树某个属性里面定义了几个GPIO信息,要注意的是空的GPIO信息也会被统计到。函数原型如下intof_gpio_named_count(structdevice_no
- Linux驱动适配内核时,对于不同版本内核中有变化函数的适配方式
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一、情景Linux驱动适配不同内核时,由于内核版本的不同,有些函数可能没有,或者在高版本中函数已经变化了,比如增删了一些参数。二、常规处理方案,根据内核版本判断一般情况我们处理方式是在使用这些函数时,通过宏来判断当前的内核版本,根据版本来决定怎么正确的使用函数,比如:#ifLINUX_VERSION_CODE=KERNEL_VERSION(5,12,0)&&LINUX_VERSION_CODE=K
- linux驱动程序设计8 Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O
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本章导读阻塞和非阻塞I/O是设备访问的两种不同模式,驱动程序可以灵活地支持这两种用户空间对设备的访问方式。8.1节讲述了阻塞和非阻塞I/O的区别,并讲解了实现阻塞I/O的等待队列机制,以及在globalfifo设备驱动中增加对阻塞I/O支持的方法,并进行了用户空间的验证。8.2节讲述了设备驱动轮询(Poll)操作的概念和编程方法,轮询可以帮助用户了解是否能对设备进行无阻塞访问。8.3节讲解在glo
- Linux驱动分析——I2C子系统
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stm32mp157盘古开发板Linux内核版本4.19目录1、朱有鹏老师视频笔记2、I2C子系统的4个关键结构体3、关键文件4、i2c-core.c初步分析4.1、smbus代码略过4.2、模块加载和卸载:bus_register(&i2c_bus_type);在i2c-core-base.c中4.3、I2C总线的匹配机制4.3.1、match函数4.3.2、probe函数4.4、核心层开放给其
- 嵌入式面试:瑞芯微
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文章目录一、2024秋招1.1IIC的速率范围:1.2linux驱动子系统汇总:1.3linux关抢占情况汇总:1.4操作或者读写一个文件时,从用户态到内核态再到物理介质的流程(考点:虚拟文件系统):一、2024秋招1.1IIC的速率范围:i2c的速率在100kbit/s--3.4Mbits之间标准模式:100kbit/s快速模式:400kbit/s1.2linux驱动子系统汇总:1.pinctr
- 树莓派基于rust编写linux驱动模块
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最近一直在折腾rust编写linux驱动,这个是官方仓库。官方仓库提供了基本入门文档,也可以参考我之前的文章。网上也有一些,但是基本都是基于X86的。我这里提供一份基于嵌入式Linux的rust驱动编译模块模板:https://github.com/ZechariahZheng/rpi-linux-module-rust具体编译过程可以看项目中的README。更多的例程在官方仓库中的sample/
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- 【Linux驱动】块设备驱动(一)—— 注册块设备
仲夏夜之梦~
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针对块设备驱动将分为两部分介绍,第一部分是注册块设备,即将块设备成功添加到内核;第二部分是介绍如何读写块设备,因为没有实际块设备,这里选择使用内存来模拟块设备。目录一、认识块设备1、什么是块设备2、块设备类型二、模拟设备创建三、注册块设备1、申请主设备号2、申请gendisk3、初始化请求队列4、初始化gendisk5、添加到内核四、补充:分配内存五、完整代码(待完善)一、认识块设备1、什么是块设
- 【Linux驱动】块设备驱动(二)—— 块设备读写(使用请求队列)
仲夏夜之梦~
linux运维服务器
块设备的操作函数并没有类似于字符驱动中的read和write函数,要实现读写操作,只能在请求处理函数中实现。这就分为两种,是否要使用请求队列,请求队列的主要作用是管理和调度IO请求。在以下情况中,一般需要用到请求队队列:多任务环境:多个任务同时对存储设备进行读写,请求队列可以对IO请求进行排序和调度磁盘优化:磁盘是一种机械设备,其IO操作需要进行磁盘寻道等操作,非常耗时,请求队列可以将多个IO请求
- 【Linux驱动】input 子系统
仲夏夜之梦~
linux运维服务器
前面在介绍中断时以按键为例,我们要检测按键输入,需要做如下工作(1)从设备树获取到按键节点、初始化gpio节点、获取中断号、注册中断(2)注册设备号、初始化字符设备、自动创建驱动节点(3)实现文件操作函数逻辑(read、open、release)Linux内核为了处理输入事件(按键、鼠标、键盘、触摸屏),专门设计了input子系统,使用input子系统后无需执行上面的步骤(2)、(3),大大节省了
- 【Linux驱动】块设备驱动(三)—— 块设备读写(不使用请求队列)
仲夏夜之梦~
驱动开发
并非每种块设备都会用到请求队列,从上节可以知道,请求队列的作用是管理和调用IO请求,那么反过来想,如果IO请求较少,那就可以无需使用请求队列。在以下情况中,可以不使用请求队列。单任务环境:当系统中只有单个任务(线程或进程)需要对存储设备进行读写操作时,IO操作可以直接被发起,而无需经过请求队列进行调度。IO操作不频繁:当系统中的IO操作非常稀少并且不频繁时,IO操作可以被直接发起,并由底层设备来处
- 嵌入式Linux开发---RS485通信驱动硬件编程
牛马大师兄
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提醒:RS485的使用与UART串口的使用基本相同,差别在于使用485时需要手动切换485芯片的收发引脚模式。Linux驱动RS485通信的程序源码Demo见文末。1、RS485基础铺垫智能仪表随着80年代初单片机技术的成熟而发展起来,世界仪表市场基本被智能仪表所垄断,这归结于企业信息化的需要,而企业在仪表选型时其中的一个必要条件就是要具有联网通信接口。最初是数据模拟信号输出简单过程量,后来仪表接
- linux驱动工作原理
金士顿
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linux或者windows驱动是如何对上和对下工作的,请用中文回答在Linux系统中,设备驱动程序通过在/dev目录下创建文件系统条目与硬件通信。应用程序通过打开这些文件来获取描述符,以此来与设备交互。驱动程序内部使用主次设备号来标识设备。而在Windows系统中,驱动程序会为连接的设备创建设备对象(如PDO、FDO或FIDO),应用程序通过使用CreateFileAPI并使用设备名称或GUID
- 将TI的电量计Linux驱动从4.4内核移植到5.10
六个九十度
驱动开发linux驱动开发电量计库伦计
背景最近公司某产品用到了TI的电量计芯片BQ40Z50,我负责为其开发Linux驱动,搜了下,github上有TI为其写好的开源驱动,太好了。看了下代码,比较简单,连Makefile都没写,不过这也挺好,说明对编译环境没有要求。自己编写好Makefile后编译,出现3个编译错误:bq40z50_fg.c:609:2:error:'POWER_SUPPLY_PROP_RESISTANCE_ID'un
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
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- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
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- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
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Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
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crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修