【骠姚校尉】
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SPS & PPS & SEI

转载自https://www.jianshu.com/p/6c532568be1c

海思不是有demo，存h264文件吗？你可以把数据导出来看看啊，只需要做个地址偏移就可以得到sps、pps了

nal_unit_type

NAL : Network Abstraction Layer

SPS & PPS & SEI_第1张图片

Table 7-1 – NAL unit type codes Part1

 

SPS & PPS & SEI_第2张图片

Table 7-1 – NAL unit type codes Part2

 

NALU Frequently Used

  • IDR
    Instantaneous Decoding Refresh
    nal_unit_type = 5

  • SPS
    Sequence Parameter Set(序列参数集)
    nal_unit_type = 7
    包含H.264的profile_idc和level_idc等信息.
    还有图像的宽高:
    pic_width_in_mbs_minus1
    pic_height_in_map_units_minus1

Note: 以下为简易公式，仅供示意用：
// pic_width_in_mbs_minus1 本句法元素加 1 后指明图像宽度，以宏块为单位： PicWidthInMbs = pic_width_in_mbs_minus1 + 1 通过这个句法元素解码器可以计算得到亮度分量以像素为单位的图像宽度： PicWidthInSamplesL = PicWidthInMbs * 16
pic_width_in_mbs_minus1 = 21
// pic_height_in_map_units_minus1 本句法元素加 1 后指明图像高度： PicHeightInMapUnits = pic_height_in_map_units_minus1 + 1
pic_height_in_map_units_minus1= 17
分别表示图像的宽和高，
以宏块（16x16）为单位的值减1
因此，实际的宽为 (21 + 1) * 16 = 352

  • PPS
    Picture Parameter Set(图像参数集)
    nal_unit_type = 8

  • SEI
    Supplementary Enhancement Information
    nal_unit_type = 6
    SEI是H264标准中一个重要的技术，主要起补充和增强的作用。
    SEI没有图像数据信息，只是对图像数据信息或者视频流的补充，
    有些内容可能对解码有帮助.

Supplemental Enhancement Information (SEI) contains information that is not necessary to decode VCL NAL units.

SPS & PPS & SEI_第3张图片

SEI

海康摄像头的RTSP流分析

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902463581, Video nFrameType = 7
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:43:576]

!!!!!Video nTimeStamp =1468902463581, Video nFrameType = 8
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:43:576]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902463581, Video nFrameType = 6
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:43:877]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902463581, Video nFrameType = 5

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:43:878]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902463621, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:152]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902463661, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:210]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902463701, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:220]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902463741, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:253]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902463781, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:258]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902463821, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:268]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902463861, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:273]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902463901, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:279]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902463941, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:287]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902463981, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:293]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464021, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:310]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464061, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:317]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464101, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:327]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464141, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:333]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464181, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:340]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464221, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:351]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464261, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:357]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464301, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:381]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464341, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:429]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464381, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:449]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464421, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:479]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464461, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:537]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464501, ideo nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:549]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464541, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:582]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464581, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:632]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464621, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:747]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464661, Video nFrameType = 1
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:843]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464701, Video nFrameType = 1
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:849]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464741, Video nFrameType = 1
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:898]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464781, Video nFrameType = 1
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:905]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464821, Video nFrameType = 1
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:945]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464861, Video nFrameType = 1
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:973]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464901, Video nFrameType = 1
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:44:983]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464941, sec = 1468902464, usec=941077, Video nFrameType = 1
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:45:45]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902464981, Video nFrameType = 1
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:45:146]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902465021, Video nFrameType = 1
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:45:199]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902465061, Video nFrameType = 1
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:45:205]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902465101, Video nFrameType = 1
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:45:258]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902465141, Video nFrameType = 1
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:45:307]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902465181, Video nFrameType = 1
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:46:188]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902465221, Video nFrameType = 1
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:46:233]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902465261, Video nFrameType = 1
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:46:235]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902465301, Video nFrameType = 1
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:46:272]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902465341, Video nFrameType = 1
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:46:279]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902465381, Video nFrameType = 1
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:46:284]

!!!!!Video nTimeStamp = 1468902465421, Video nFrameType = 1
[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:46:302]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902465461, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:46:313]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902465501, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:46:336]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902465541, Video nFrameType = 1

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:46:340]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902465581, Video nFrameType =7

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:46:341]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902465581, Video nFrameType = 8

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:46:341]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902465581, Video nFrameType = 6

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:46:697]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902465581, Video nFrameType = 5

[Date: 2016.7.19, Time: 12:27:46:747]
!!!!!Video nTimeStamp = 1468902465621, Video nFrameType = 1

可看出发送流的次序为7->8->6->5->1...1->7->8->6->5->1...1->7
并且SPS & PPS & SEI & IDR 的时间戳相同.


 

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  • FFMPEG解码错误：No start code is found，Error splitting the input into NAL units.解决办法。 逆风了我 FFmpeg音视频
    错误[h264@000001549d341740]Nostartcodeisfound.[h264@000001549d341740]ErrorsplittingtheinputintoNALunits.方法添加avcodec_parameters_to_context(vctx,ifmt->streams[video_index]->codecpar);
  • 通过大疆PSDK，将第三方摄像头的视频流推到M300遥控器显示 HeroYDHY PSDK大疆开发摄像头
    1.首先确保跑通了大疆官方的demo，demo功能是可以将本地h264的视频文件推到遥控器显示。2.将264格式设置为普通264（默认为大疆264），更改demo里的代码如下//returnCode=DjiPayloadCamera_SetVideoStreamType(DJI_CAMERA_VIDEO_STREAM_TYPE_H264_DJI_FORMAT);returnCode=DjiPayl
  • 基于Gstreamer和大疆OSDK4.0视频h264接口推流 Maybach刚 GStreamer
    背景为了实现无人机视频实时推流和图像处理，首先要完成视频编解码，大疆的视频接口实在是坑太多了！参考了很多大神的文章，大多都是解码本地文件或者直接从服务器拉流，不能实现我想要的实时动态流解码，搞了半个月终于能实时解码了，希望我的研究结果能帮助更多人。主流视频压缩格式是h264(IDR编码)，相关教程很多，而GDR编码相关的内容几乎没有，没法以字节流提取nalu的方式解码；直接采样飞机视频保存为本地文
  • Camera2+OpenGL ES+MediaCodec+AudioRecord实现录制音视频写入H264 SEI数据 海螺姑娘的小魏 Android音视频
    记录一下学习过程，得到一个需求是基于Camera2+OpenGLES+MediaCodec+AudioRecord实现录制音视频。需求：在每一帧视频数据中，写入SEI额外数据，方便后期解码时获得每一帧中的自定义数据。点击录制功能后，录制的是前N秒至后N秒这段时间的音视频，保存的文件都按照60s进行保存。写在前面，整个学习过程涉及到以下内容，可以快速检索是否有想要的内容MediaCodec的使用，采
  • 继之前的线程循环加到窗口中运行 3213213333332132 javathreadJFrameJPanel
    之前写了有关java线程的循环执行和结束，因为想制作成exe文件，想把执行的效果加到窗口上，所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序，这里直接贴出代码，在窗口上运行的效果下面有附图。 package thread; import java.awt.Graphics; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util
  • linux 常用命令 BlueSkator linux命令
    1.grep 相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志，这个命令绝对是必不可少的。 但之前总是习惯于使用 （grep -n 关键字 文件名 ）查出关键字以及该关键字所在的行数，然后再用 （sed -n  '100,200p' 文件名），去查出该关键字之后的日志内容。 但其实还有更简便的办法，就是用（grep  -B n、-A n、-C n 关键
  • php heredoc原文档和nowdoc语法 dcj3sjt126com PHPheredocnowdoc
    <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8"> <title>Current To-Do List</title> </head> <body> <?
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    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
  • 《我所了解的Java》——总体目录 g21121 java
            准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》，目录及内容会不断完善及调整。         在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等，请大家及时指出，我会第一时间更正。    &n
  • [简单]docx4j常用方法小结 53873039oycg docx
            本代码基于docx4j-3.2.0，在office word 2007上测试通过。代码如下:         import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import ja
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    首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&q
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    17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。　　18.object类中的equal和toString方法。　　equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。　　toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法)　　 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。　
  • 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记 antonyup_2006 软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
    我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵! 其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下. 参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
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            mockito官网：http://code.google.com/p/mockito/，打开documentation可以看到官方最新的文档资料。 一.使用mockito验证行为 //首先要import Mockito import static org.mockito.Mockito.*; //mo
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    /* *使用复合数据类型 */ --PL/SQL记录 --定义PL/SQL记录 --自定义PL/SQL记录 DECLARE TYPE emp_record_type IS RECORD( name emp.ename%TYPE, salary emp.sal%TYPE, dno emp.deptno%TYPE ); emp_
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    MyBatis 的前身就是iBatis，是一个数据持久层(ORM)框架。  MyBatis 是支持普通 SQL 查询，存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。   以前也学过iBatis，因为MyBatis是iBatis的升级版本，最初以为改动应该不大，实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动，使整个框架更加方便人性化。
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