- 【ORB-SLAM2:九、BA优化】
KeyPan
ORB-SLAM2人工智能计算机视觉机器学习深度学习算法
BA(BundleAdjustment)是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构:节点(Vertices):代
- 游戏开黑陪玩系统: 多客陪玩系统,线下搭子,付费陪聊系统APP小程序H5公众号三端打包
线下搭子通常指的是在现实生活中一起玩游戏的伙伴。而开黑陪玩系统则可以将这种线下合作延伸到线上,让玩家即使不在同一地点也能享受到组队开黑的乐趣。通过陪玩系统,玩家可以发布游戏约单,寻找合适的陪玩伙伴一起进行游戏,满足个性化需求。多客陪玩系统特点1.高清流畅语音通话:确保游戏与休闲时沟通无阻。多客陪玩系统采用先进降噪与回声消除技术,提升对话清晰度;同时支持多人有序交流。2.个性化房间设置:用户可创建私
- RC和RR隔离级别下SELECT操作的读取机制及差异
机械猿--
sql数据库mysqlmybatis
RC(读已提交)和RR(可重复读)隔离级别下不同的查询语句行为不同,读取到的数据可能不同,以下是详细分析:RC(读已提交)隔离级别1.select*fromtablewhereid=1forupdate:读取类型:不管是否在事务中执行forupdate,这都是一种当前读,能确保读取的数据是最新的,因为forupdate会对符合条件的记录加排他锁。因为RC级别下是每次执行forupdate都会新生成
- linux nginx配置不生效,Nginx配置虚拟主机不生效
cici xiang
linuxnginx配置不生效
今天安装Nginx时,创建虚拟主机配置,发现不生效,始终是读取Nginx的默认配置文件指定的站点目录,于是将配置文件逐行检查了一遍,发现影响虚拟主机的配置是否生效,受到以下两个因素影响:1、Nginx的配置文件中,在http模块必须指定包含虚拟主机配置文件路径,本次实例中虚拟主机配置文件在如下:http{sendfileon;keepalive_timeout65;include/etc/ngin
- 处理 SQL Server 中的表锁问题
梓芮.
SQLServer数据库sqlsqlservermssql数据库开发微软数据库sql数据库
在SQLServer中,表锁是一个常见的问题,尤其是在并发访问和数据更新频繁的环境中。表锁会导致查询性能下降,甚至导致死锁和系统停滞。本文将详细介绍如何识别、分析和解决SQLServer中的表锁问题。什么是表锁?表锁是SQLServer用来管理并发访问的一种机制,确保多个事务在访问同一数据时不会互相干扰。表锁分为共享锁、排他锁和更新锁等类型。虽然锁机制可以保证数据的一致性,不当的锁策略可能会导致性
- USB3.1 GEN2 信号完整性考虑
芯片电源完整性与信号完整性设计
USB组织推出了一种通用的type-C连接器,可以在任何方向插入,与此相关的是分配给主机、设备和电缆组件的有限损耗预算,如图所示。按规格,电缆组件的允许损耗预算为USB3.1Gen2.0(SuperSpeed10Gbps)为6.0dB,其余分配的功耗预算在主机和设备之间平均分配,如上图所示。在实际进行测试时,信号通过主机和设备上的插座/插头连接器,从主机到分析仪的电缆,从分析仪到设备的电缆传播。对
- 数据库高可用方案-09-数据库的灾难恢复演练
老马啸西风
databasemysql数据库oracle
数据库数据高可用系列数据库高可用方案-01-数据库备份还原方案数据库高可用方案-02-多机房部署数据库高可用方案-03-主备等高可用架构数据库高可用方案-04-删除策略数据库高可用方案-05-备份与恢复数据库高可用方案-06-监控与报警数据库高可用方案-07-一致性校验数据库高可用方案-08-多版本管理数据库高可用方案-09-数据库的灾难恢复演练数据库的灾难恢复演练数据库的灾难恢复演练是确保数据库
- 数据库高可用方案-05-备份与恢复
老马啸西风
databasemysql数据库oracle
数据库数据高可用系列数据库高可用方案-01-数据库备份还原方案数据库高可用方案-02-多机房部署数据库高可用方案-03-主备等高可用架构数据库高可用方案-04-删除策略数据库高可用方案-05-备份与恢复数据库高可用方案-06-监控与报警数据库高可用方案-07-一致性校验数据库高可用方案-08-多版本管理数据库高可用方案-09-数据库的灾难恢复演练数据库的备份与恢复数据库备份与恢复是数据库管理中至关
- 数据库高可用方案-07-一致性校验
老马啸西风
databasemysql数据库oracle
数据库数据高可用系列数据库高可用方案-01-数据库备份还原方案数据库高可用方案-02-多机房部署数据库高可用方案-03-主备等高可用架构数据库高可用方案-04-删除策略数据库高可用方案-05-备份与恢复数据库高可用方案-06-监控与报警数据库高可用方案-07-一致性校验数据库高可用方案-08-多版本管理数据库高可用方案-09-数据库的灾难恢复演练数据库的数据一致性校验数据库的数据一致性校验是指确保
- 数据库高可用方案-03-主备等高可用架构
老马啸西风
databasemysql数据库架构
数据库数据高可用系列数据库高可用方案-01-数据库备份还原方案数据库高可用方案-02-多机房部署数据库高可用方案-03-主备等高可用架构数据库高可用方案-04-删除策略数据库高可用方案-05-备份与恢复数据库高可用方案-06-监控与报警数据库高可用方案-07-一致性校验数据库高可用方案-08-多版本管理数据库高可用方案-09-数据库的灾难恢复演练主备高可用架构主备高可用架构(Master-Slav
- BUUCTF_Crypto_[WUSTCTF2020]B@se
qq_58370970
经验分享
给了一个txt文件:从题目可以看出是与base64相关,不难发现是base64的变种,将base64的顺序改变了,但还有4个字符不知道可以写python脚本得到缺失的4个字符代码如下:importstrings='JASGBWcQPRXEFLbCDIlmnHUVKTYZdMovwipatNOefghq56rs****kxyz012789+/'j='ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXY
- BUUCTF--October 2019 Twice SQL Injection
Uzero.
根据题目可以知道这是一个二次注入题注册时把我们sql语句放到username处,登录后即可看到我们想要的信息payload为:username=1'unionselectdatabase()#username=1'unionselectgroup_concat(table_name)frominformation_schema.tableswheretable_schema='ctftrainin
- el-table指定列合并
qq_43383282
javascriptvue.jsecmascript
最近有需求关于实现表格指定列相同数据合并,实现效果如下:非原创,实验出两种方法,总结记录如下:table标签使用:span-method="objectSpanMethod"方法一return{tableColumnList:[{"field":"businessDeptName","fieldName":"业务部门",},{"field":"type","fieldName":"资源类型code
- Nginx正向代理配置详解
水月清辉
Nginxnginx代理模式
一、nginx正向代理介绍及配置(需要在客户端配置代理服务器进行指定网站访问)#模块ngx_http_proxy_module:http://nginx.org/en/docs/http/ngx_http_proxy_module.html#proxy_set_header1、环境介绍代理服务器系统环境为:centosnginx代理服务器为:192.168.10.10测试客户端为局域网内任意win
- Python mysql数据库连接池
戴**
Python
最近在写一个Python的文本分析,需要大量的读取数据库(千万级别mysql)并进行更新操作,运行着程序发现一个问题,过了一会儿程序就报错说链接已经满了,或者是端口不可重复使用,因此我在网上找到了一个连接池的代码用于解决这个问题,在此处贴出代码本身是有配置文件的,因为我觉得在我的项目中不必要所以就删除了#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importpym
- UML类图详解(全网最无敌详解版(自封的))
可乐泡枸杞·
面向对象设计模式uml
UML类图详解鉴于很多同学反馈《面向对象设计模式》系列博客中的类图看不懂,所以博主贴心的单独写了一篇关于UML的文章在开始阅读之前,请点赞收藏关注,三连鼓励下博主UML(UnifiedModelingLanguage,统一建模语言)类图是面向对象建模的重要工具,用于描述系统的静态结构。类图通过展示类、接口及其之间的关系,帮助开发者理解和设计系统。本文将详细介绍类图中的各个元素及其线条和图像。类图的
- buu-[GYCTF2020]Ezsqli
有点水啊
buuctf-websqlwebsqlpython
朴实无华一张图片,一个输入框,图片太大就不放了1是Nu1L,2是V&N,剩下都是“ErrorOccuredWhenFetchResult.”fuzz一下,507的都是被过滤了的过滤了关键的information,要用到无列名注入,找库名时需要用到用到5.7版本新增的sys库利用sys库里的三个表都行schema_table_statistics/schema_table_statistics_wi
- vue中el-table合并单元格
~张小八~
vue.jsjavascript前端
1.在el-table中添加:span-method=“handdelSpanMethod”2.handdelSpanMethod方法//历史单特殊计量合并企业名称相同的第一列handdelSpanMethod({row,column,rowIndex,columnIndex}){if(columnIndex===2){//企业名称相同时,合并第一列constprevRow=this.specil
- simulink建模与仿真代做matlab程序代编设计帮做电力电子电机控制
matlabgoodboy
matlab开发语言
一、Simulink建模与仿真在电力电子与电机控制中的应用Simulink简介Simulink是Matlab中的一个重要组件,以其强大的图形化建模和仿真能力著称。它提供了一个直观的图形用户环境,用户可以通过拖放功能块来构建系统模型,无需编写大量代码。这使得Simulink成为控制系统、信号处理、通信系统等领域广泛应用的工具。在电力电子中的应用在电力电子领域中,Simulink可以用于建立电力转换器
- SpringBoot Configuration Annotation Processor not configured 解决方案和详细问题分析以及作用
P7进阶路
面试学习路线阿里巴巴springboot后端java
目录1、问题出现:2、解决方案:?2.1方式一?简单粗暴的禁止提示2.2方式二引入jar包3、问题深入探究写在前:笔者出现这个问题的时候,大概猜到是什么问题,在网上也是很快找到了解决方案,但是很多帖子,并没有深究,只是单纯的解决了问题。1、问题出现:当我们写配置类时就会出现如下的提示,虽然不影响运行,但看着实在碍眼,笔者这个是刚解决了的,为了记录,所以后面才截图,如果是一开始即对应的是后面截图的图
- 代码编写java代做c++程序代编程Python代c#设计C语言接单软件定制
matlabgoodboy
javac++c#
您提到的服务涵盖了多种编程语言和软件开发需求,包括Java代码编写、C++程序代编、Python编程代做、C#设计、C语言编程,以及软件定制服务。这些服务在软件开发领域非常常见,且有着广泛的应用。以下是对这些服务更详细的解释和接单时的一些建议:服务详解Java代码编写Java以其跨平台性、面向对象和丰富的API而著称,广泛应用于企业级应用、Android应用开发、Web服务端开发等领域。您可以提供
- Nginx 跨域配置详细讲解
m0_74824517
nginx运维
一、跨域请求概述跨域资源共享(CORS,Cross-OriginResourceSharing)是一种机制,它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin(域)上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源。当一个资源从与该资源本身所在的服务器不同的域、协议或端口请求一个资源时,资源会发起一个跨域HTTP请求。二、Nginx跨域配置步骤1.定位并打开Nginx配置文件Ngin
- @SpringBootApplication详解(Spring Boot启动原理)
m0_74823388
面试学习路线阿里巴巴资料职业发展springboot后端java
本文来说下SpringBoot中的自动装配机制。SpringBoot最强大的功能就是把我们常用的场景抽取成了一个个starter(场景启动器),通过SpringBoot为我们提供的这些场景启动器,我们再进行少量的配置就能使用相应的功能。文章目录概述什么是SpringBoot约定优于配置自动装配@SpringBootConfiguration注解@ComponentScan注解@EnableAuto
- 路由规则的匹配优先级
我没想到原来他们都是一堆坏人
服务器微服务
路由规则的匹配优先级路由规则是从上到下匹配的,一旦匹配成功,就不会再考虑下面的规则。现有以下两条路由规则:-id:admin_routeuri:lb://renren-fastpredicates:-Path=/api/**filters:-RewritePath=/api/(?/?.*),/renren-fast/$\{segment}-id:product_routeuri:lb://guli
- LINUX常用命令 一
夜颂春秋
linux服务器运维
1.cd2.pwd3.ls4.passwd5.who6.cat7.mkdir8.rmdir9.chmod10.chown11.chgrp12.touch13.cp14.mv15.rm16.find17.grep18.more19.less20.head21.tail22.cut23.crontab24.sleep25.kill26.ps28.top29.man,info30.alias31.una
- 使用 “Run on Save” 插件自动运行 yarn vue-cli-service lint --fix
小丁学Java
vue2和element-uivue.js前端javascript
文章目录使用"RunonSave"插件自动运行`yarnvue-cli-servicelint--fix`准备工作步骤指南1.确认命令可用性2.配置"RunonSave"3.测试配置4.处理常见问题结语使用“RunonSave”插件自动运行yarnvue-cli-servicelint--fix在开发Vue.js项目时,保持代码风格一致性和遵循最佳实践是非常重要的。VueCLI提供了lint命令来
- 10个方法:用Python执行SQL、Excel常见任务_python util
前端收割机
程序员pythonsqlexcel
使用Python的最大优点之一是能够从网络的巨大范围中获取数据的能力,而不是只能访问手动下载的文件。在Python的requests库可以帮助你分类不同的网站,并从它们获取数据,而BeautifulSoup库可以帮助你处理和过滤数据,那么你精确得到你所需要的。如果你要去这条路线,请小心使用权问题。(不用担心,如果你想跳过这个部分,可以的!原始的csv文件在这里,你可以随意下载,如果你宁愿开始这个练
- 04-初识Docker-Docker架构
我以为心都空了
微服务docker架构容器
04-初识Docker-Docker架构1.镜像和容器:(1)镜像(Image):Docker将应用程序及其所需的依赖、函数库、环境、配置等文件打包在一起,称为镜像。解释:比如之前讲过的Mysql镜像,它里面肯定就会有各种各样所需要的依赖。这些东西最终落到硬盘就是一个一个的文件。比如说这里有Mysql运行时需要写数据的data目录文件,还有log日志文件,当然还有bin里面的可执行文件,这些就组成
- kubernetes 集群搭建(二进制方式)
難釋懷
kubernetes容器云原生
Kubernetes作为当今最流行的容器编排平台,提供了强大的功能来管理和扩展容器化应用。除了使用kubeadm等工具简化集群的创建过程外,直接通过二进制文件安装Kubernetes组件也是一种常见的方法。这种方式给予用户更多的控制权,并且适用于那些希望深入理解Kubernetes内部工作原理的人。本文将详细介绍如何通过二进制方式搭建一个功能齐全的Kubernetes集群,并分享一些实用技巧和注意
- Docker使用 使用Dockerfile来创建镜像
BILLY BILLY
开发必备工具docker容器
本篇文章主要介绍了Docker使用Dockerfile来创建镜像,本文学习Dcokerfile的基本命令,并且创建一个支持ssh服务的镜像.1.Dockerfile1.1基本案例基本案例dockerfile可以说是docker的描述符,该文件定义了docker镜像的所能拥有哪些东西.基本格式如下:第一行指定该镜像基于的基础镜像(必须)FROMjava:8维护者信息MAINTAINERqudingn
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><