wsl.ubuntu18.04上交叉编译树莓派3B+opencv4.1.2

这几天做一个项目，初步打算在树莓派上实现人脸识别，在配环境的过程中踩坑无数，特此记录一下。

前提：wsl-ubuntu18.04，树莓派3B+搭载unbuntumate18.04

• 首先，为什么要交叉编译呢。其实一开始没打算交叉编译，想着直接在树莓派上装好opencv，但在make的时候太慢，感觉要花一天时间才能make完，同时考虑到之后编译项目代码的时候也可能很卡，所以选择交叉编译。
• 交叉编译的主体过程主要参见这篇博客，大体操作一致。
• 接下来就开始配置了
  • 首先是下载工具链，要根据自己的实际情况选择，我一开始直接按教程的选择，白忙了好几个小时，最后我选的是aach64-linux-gnu，下载页面
    。（建议选择深夜凌晨下载）
  • 选好后要下三个包，下完之后把三个包解压合并了。
  • 到这一步工具链就ok了
  • 然后下载opencv和opencv-contrib包，使用wget下载选用版本，我这里选的是4.1.2，然后安装依赖项（依赖这一步不清楚是不是必须）参见-直接安装opencv教程
  • 然后在opencv-4.1.2目录下mkdir release，mkdir install
  • cd release，进入cmake-gui进行配置，好了，从这一步开始问题就变多了。
  • 配置参数处注意：在最开始选择不同的工具链这里要配置的参数有的是不一样的，所以可以先按教程配置，后边make的时候若出现问题，再搜索解决。
  • 配好参数后修改CMakeCache.txt文件，然后sudo make -j8
  • 常见问题如下：
    • 选择扩展库（opencv-contrib）
    • common.cc &&类型转换问题
    • libpng neno的问题
    • boostdesc_bgm.i文件
    • include没有文件或目录
  • 小提示一下，碰到的recipe for target错误都是结果，问题的具体情况在错误的前面找，还有就是有的时候可以等一下再重新make一次就解决到错误了。
  • 最后sudo make install搞定pc机上的任务。
  • 这里搞定之后在install目录里有.so文件，这里可以提前file ……so 一下，看看是不是64bit aarch64的，如果和树莓派的配置不一样，则需要重新选择工具链了。
• 接下来就该操作树莓派了，参见
• 我这里传文件用的是mobaxterm，简单方便一点。
• 把install目录下的lib和include合并成一个文件夹opencv4传到树莓派/opt下，修改动态链接库路径设置。
• 再之后就该拿实例测试了，下一篇博客写实例测试。