创建目录:intmain(){//创建目录char*pps_path=(char*)malloc(100);char*real_path="data/E8/asop/qnx_ap";intlen=strlen(real_path);memcpy(pps_path,real_path,len);for(inti=0;i
qnx log写入文件 简单实现
k6604125
c++开发语言
qnxlog写入文件简单实现#ifndef__COMMON_LOG__#define__COMMON_LOG__#include"fcntl.h"#include"pthread.h"#include"stdarg.h"#include"unistd.h"#include#include//#define_LOG_FILE_NAME"/tmp/easy.log"#define_LOG_FILE_N
qnx 启动&日志
lei7143
linux
QNX启动流程_qnx启动-CSDN博客8155-XBL分析(xjx100.cn)[实践篇]13.24QNX镜像编译_qnx编译-CSDN博客DiagnosticLogandTrace——DLT离线日志存储_dlt创建离线日志-CSDN博客
qnx 常用命令
cococenstar
qnx
1.查看系统模块的使用方法:usemodule注意:要查询的module应该是如下路径下的文件,有bin文件,lib库文件,dll文件等,否则是不会有查询信息的:anexecutablefileinPATH:'/ifs/bin:/ifs/usr/bin:/ifs/usr/sbin:/ifs/sbin:/mnt/bin:/mnt/usr/bin:/mnt/usr/sbin:/mnt/sbin:/mn
timerfd的认识与基本使用
清风玉骨
mudoc语言
目录函数介绍测试代码测试结果函数介绍具体细节可以参考文献Qnx定时器的使用-简书(jianshu.com)下图列出基本的函数使用介绍测试代码#include#include#include#include#includeintmain(){//inttimerfd_create(intclockid,intflags);inttimerfd=timerfd_create(CLOCK_MONOTON
QNX声音架构(QSA)入门指南
chuanpeng0130
linux
简介QNX声音架构(QSA)是QNX操作系统中用于处理音频输入和输出的高级、多功能音频框架。它提供了灵活的音频处理功能,包括音频捕获、播放、混音,以及与多种音频硬件的接口支持。QSA的设计旨在满足高性能和低延迟音频处理的需求。核心组件1.io-audioio-audio是QSA的核心守护进程,负责管理音频驱动和硬件。它支持动态加载音频驱动,并与硬件通信来执行音频操作。2.PCM设备PCM(脉冲编码
QNX声音架构(翻译)
chuanpeng0130
架构
QNX音频架构QSA为了让应用程序产生声音,系统必须包含几个组成部分:硬件,以声卡或声音芯片的形式硬件的设备驱动程序定义良好的应用程序与驱动程序通信的方法,以(API)的形式提供这整个系统被称为QNX声音架构(QSA)。QSA设计在很大程度上借鉴了高级Linux声音架构(ALSA)版本0.5.2,继承了大量ALSA的内容,但随着两个系统的持续发展和扩展,它们之间的直接兼容性丢失了。QSA还提供音频
通过JS来判断打开的浏览器页面是PC端还是移动端或者是其他形式(navigator.userAgent)
八了个戒
Vue系列问题解决前端androidapp小程序webjavascript
在进行渠道管理时,由于要在各种不同端(包括任何形式的pc端、移动端、app、Android/IOS、小程序等)中内嵌h5页面来展示不同的内容,且具有良好的兼容性。使用navigator.userAgent可以实现该功能,且在所有浏览器都支持。一句就可以判断是什么端window.location.href=/Android|webOS|iPhone|iPod|BlackBerry/i.test(na
自动驾驶和智能座舱软件介绍(二)
阿宝说车
自动驾驶人工智能机器学习
作者/阿宝编辑/阿宝出品/阿宝1990自动驾驶软件介绍自动驾驶底层操作系统及软件架构底层可以包括多种芯片,以太网通信+中间件保证网络通信和不同OS任务分配的确定性AutomotiveuC,单片机,如英飞凌AURIX,运行AUTOSARBSW和OS,满足高功能安全要求(ASILC或D);GeneralPurposeuC,通用CPU,运行风河的VxWorks(或QNX),该操作系统可以达到ASILB的
【QNX】pps开发指南(6):选项和限定符
北原寒星101
PPS允许您在打开对象时使用各种路径名选项。PPS使用这些路径名选项打开对象的文件描述符。PPS还允许您使用限定符来指定对象或属性要执行的操作(例如,使对象非持久或删除一个属性)。一:路径名打开选项PPS对象对用于打开它们的路径名支持扩展语法。打开选项通常被添加为路径名的一个后缀,跟随再问号("?")后面,多个选项用逗号分隔。例如:"/pps/media/PlayList"—openthePlay
userAgen判断用户使用的设备,跳转到相应的网站
不染事非
代码如下;varsUserAgent=navigator.userAgent;varmobileAgents=['Android','iPhone','Symbian','WindowsPhone','iPod','BlackBerry','WindowsCE'];vargoUrl=0;for(vari=0;i-1){goUrl=1;break;}}if(goUrl==1){location='h
一文搞懂自动驾驶芯片TDA4 启动流程
日拱一卒不期而至
ADAS域控制器ADAS智能驾驶自动驾驶
文章目录TDA4架构简介TDA4启动流程DMSCROM阶段MCU域R5ROM阶段SBL阶段TDA4架构简介TDA4是德州仪器推出的一款高性能、超异构的多核SoC,拥有ARMCortex-R5F、ARMCortex-A72、C66以及C71内核,可以部署AUTOSARCP系统、HLOS(Linux或QNX)、图像处理以及深度学习等功能模块,从而满足ADAS对实时性、高运算能力、环境感知及深度学习等方
(qnx系统)HAM在实际场景中的实例
xh_xinhua
嵌入式开发开发语言qnxubuntu软件开发
启动ham;在需要监测的模块中实现以下两个函数:intexample_ham_stop(void);intexample_ham(char*process_name,char*script_name);备注:libham.so和libham.so.2是ham依赖的库,如果系统中没有这两个库,运行时会报错。#include#include#include#include#include#includ
【QNX】高可用性框架(5)
北原寒星101
第五章客户端恢复库的使用1.引言介绍客户端恢复库为许多标准的libcI/O操作提供了一个完全增强的解决方案。HA库的覆盖函数为失败的连接提供了自动恢复机制,可以在HA场景中恢复这些连接。其目标是为高可用性I/O提供一个API,该API可以透明地为客户端提供恢复,特别是在服务器也必须具有高可用性的环境中。恢复是可配置的,以适应特定的客户需求;我们提供了开发更复杂的恢复机制的方法示例。HA库的主要原则
TDA4 QNX SDK
zhuhaijun756
嵌入式dsp自动驾驶c++qnx
QNXSDK部分1.概述ProcessorSDKQNX(PSDKQNX)和处理器SDKRTOS(PSDKRTOS)共同构成了TI公司Jacinto7系列SOC的多处理器软件开发平台。SDK提供了一套全面的软件工具和组件,帮助用户在受支持的J7SOC上开发和部署应用程序。本文档随ProcessorSDKQNX(PSDKQNX)release07_02_00一起提供。该版本支持QNXSDP7.0和QN
Vue判断设备是移动端还是pc端
文芬
constisMobile=()=>{letflag=navigator.userAgent.match(/(phone|pad|pod|iphone|iPod|ios|iPad|Android|Mobile|BlackBerry|IEMobile|MQOBrowser|JUC|Fennec|wOSBrowser|BrowserNG|WebOs|Symbian|WindowsPhone)/i)re
js判断是移动端还是pc端
风风_4d5e
functiongoPAGE(){if((navigator.userAgent.match(/(phone|pad|pod|iPhone|iPod|ios|iPad|Android|Mobile|BlackBerry|IEMobile|MQQBrowser|JUC|Fennec|wOSBrowser|BrowserNG|WebOS|Symbian|WindowsPhone)/i))){/*win
qnx 上screen + egl + opengles 最简实例
khl0616
QNXOpenGLES车载系统
文章目录前言一、qnx上的窗口系统——screen二、screen+egl+opengles最简实例1.使用addvariant命令创建工程目录2.添加源码文件3.common.mk文件4.编译与执行总结参考资料前言本文主要介绍如何在QNX系统上使用egl和opengles控制GPU渲染一个三角形并显示到屏幕上,是一个最基础的screen+egl+opengles使用实例软件环境:qnx7.1op
Qt的pro文件demo
晨风先生
qt开发语言
QT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgetsCONFIG+=c++17#定义生成调试文件CONFIG+=debugSOURCES+=\main.cpp\mainwindow.cppHEADERS+=\mainwindow.hFORMS+=\mainwindow.ui#Defaultrulesfordeployment.qnx:targ
OpenGL ES 简介以及GLKit框架初探
HardCabbage
一、OpenGLES简介OpenGLES(OpenGLforEmbeddedSystems)是以⼿持和嵌⼊式为⽬标的⾼级3D图形应⽤程序编程接⼝(API),OpenGLES是⽬前智能⼿机中占据统治地位的图形API;⽀持的平台:iOS,Andriod,BlackBerry,bada,Linux,Windows。苹果官方文档TheOpenGraphicsLibrary(OpenGL)isusedfor
ANDROID物联网开发从入门到实战附源码
银狐游戏开发资源2
androidlinuxjava编程语言物联网
本书从获取源码和搭建应用开发环境开始讲起,依次讲解了基础知识篇、数据传输篇、信息识别篇、传感器应用篇和技术提高篇这5大部分内容。目录第1篇基础知识篇第1章Android系统介绍21.1纵览智能设备系统21.1.1Symbian(塞班)21.1.2Android(安卓)21.1.3iOS(苹果系统)31.1.4WindowsPhone(微软系统)41.1.5BlackBerryOS(黑莓)41.2分
js判断当前是否是企业微信环境,微信环境
浩星
vue-插件更多插件企业微信vue.js前端
前言:js判断当前是否是企业微信环境,微信环境封装方法:functionenvjudge(){varisMobile=window.navigator.userAgent.match(/(phone|pad|pod|iPhone|iPod|ios|iPad|Android|Mobile|BlackBerry|IEMobile|MQQBrowser|JUC|Fennec|wOSBrowser|Bro
Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
[宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
[介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_