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简介灵犀X2是智元机器人推出的最新款人形机器人,很可能是其前代产品灵犀X1的升级版本。灵犀X1作为一款开源的模块化机器人,其机械设计和软件代码完全公开,全球开发者都可以参与优化和创新。这款机器人身高130厘米,体重33公斤,具备34到44个自由度(DegreesofFreedom,DoF,即关节活动范围),能够执行轻型任务,如端茶送水、整理房间等。灵犀X2在继承这些特性的基础上,可能进一步提升了动
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jQuery(jQ)html+css+js1jQ是一个js库,封装了大量的特定的集合(函数和方法)如animate()、css()、show()等2使用jQ大大提高开发效率,简化dom操作常见的js库jQueryYUIDojoExtJszeptojQuery选择器$(selector)筛选方法parent()$(“li”).parent()children(selector)$(“ul”).chi
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3.注册监听事件letbeginX:number,beginY:number;constcanvas:HTMLCanvasElement=canvasDom.current;constctx=canvas.getContext(‘2d’);ctx.fillStyle=‘#fff’;ctx.fillRect(0,0,canvas.width,canvas.height);canvas.addEven
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一、Vue3简介Vue.js是一款用于构建用户界面的JavaScript框架,而Vue3作为其最新的主要版本,带来了诸多令人瞩目的改进与新特性,使其在前端开发领域备受青睐。(一)Vue3的优势性能提升:Vue3重写了虚拟DOM算法,显著提高了挂载、更新和渲染的速度。在处理大型列表或频繁数据更新的场景时,Vue3的表现更为出色,能够为用户带来更流畅的交互体验。例如,一个包含大量商品信息的电商产品列表
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详解Vue的key机制(从底层原理到实战价值,彻底讲透关键设计)一、Key的本质作用核心定位:虚拟DOM的身份证Vue通过虚拟DOM实现高效渲染,而key是虚拟节点(VNode)的唯一标识符。其作用可拆解为:场景无Key的问题有Key的解决方案列表更新元素复用错乱,导致状态残留(如输入框内容)精准匹配新旧节点,保持状态一致性组件切换相同类型组件实例被复用,生命周期未触发强制销毁旧组件,触发完整生命
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useLayoutEffectuseLayoutEffect用于在浏览器重新绘制屏幕之前同步执行代码。它与useEffect相同,但执行时机不同。主要特点执行时机:useLayoutEffect在DOM更新完成后同步执行,但在浏览器绘制之前。这使得它可以在浏览器渲染之前读取和修改DOM,避免视觉上的闪烁或不一致。适用场景:主要用于需要同步调整布局的副作用操作,例如测量DOM元素的尺寸(如高度、宽度
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JavaScript性能优化:DOM操作优化实战一重排与重绘的代价问题场景用户点击按钮后,需要动态生成一个包含10,000个选项的下拉列表,但界面出现长达5秒的冻结。错误代码示例functioncreateList(){constul=document.getElementById("myList");for(leti=0;i{item.addEventListener("click",handl
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更新了版本,请移步Java常用命令总结持续更新中!!!目录基础输入保留几位小数Random数组SystemArraysHashMapHashSetStringStringBuilderArrayListDeque栈Queue队列PriorityQueue优先队列常用数学算法&&结论结论算法ScannerIntegerIterator迭代器MathComparator&&Comparable的使用其
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今天实践了VPClink的使用:先看一下架构:(如果没有apigateway,那么就是domain->SLB,有了apigateway就是:domain->apigateway)1:创建vpclink:2:先看创建的netloadbvalancer:3:注意上面的oadbalancer的scheme是internal,所以说这个是不能公网访问的。注意上面的type是network的loadbala
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1、定义VO:ViewObject,视图对象,用于展示层DTO:DataTransferObject,展示层与服务层的数据传输对象DO:DomainObject,领域对象,抽象的业务实体PO:PersistentObject,持久化对象2、VO和DTO的区别数据本质是一样的,比对DTO是没有转义的,数据库字段0、1、2、A、B等。VO则是转以后的开始状态、结束状态,运行状态等
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未经许可,不得转载。文章目录XXE漏洞成因解析XML的Java方法DocumentBuilder(原生,可回显)SAXReader(DOM4J,第三方库)SAXBuilder(JDOM,第三方库)SAXParserFactory(原生,不可回显)XMLReaderFactoryDigester(ApacheCommonsDigester)支持XInclude的DocumentBuilderSAXP
- 《从事件冒泡到处理:前端事件系统的“隐形逻辑”》
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“那天在document见到你的第一眼,我就下定决心要陪你到天荒地老”---React我将从事件从出现到被处理的各个过程来介绍事件机制:这张图片给我们展示了react事件的各个阶段,我们可以看到有DOM,合成事件层,还有事件处理函数。我觉得我们如果想要了解事件机制首先要知道的就是事件从注册到执行结束的全过程:事件注册与触发流程React事件的完整生命周期:初始化阶段:React在根容器上注册所有支
- Shell 编程:生成随机数与字符串的高效技巧
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在Shell编程中,生成随机数与随机字母是一项非常常见的操作,尤其是在涉及到密码生成、令牌生成或者测试中。下面,我们将介绍几种常见的生成随机数和随机字符串的方式,并且逐步解析每一种方法的原理和应用场景。1.使用$RANDOM生成简单的随机数echo$(($RANDOM%10))解释:$RANDOM是Bash中的一个内置变量,用于返回一个0到32767之间的随机整数。$(($RANDOM%10))是
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科学的发展-只不过是读大自然写的代码
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基于DDD的现代ASP.NET开发框架–ABP系列文章总目录什么是ASP.NETBoilerplateProject(ABP)框架【DDD】领域驱动设计实践——框架实现DDD分层架构的三种模式【DDD】领域驱动设计实践——Domain层实现ABP框架-会话https://cn.abp.io领域驱动设计https://www.jianshu.com/p/89dfcd672d43https://blo
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有时候用python实现一些有趣的代码,既有趣,又能提升知识使用Python实现动态烟花代码效果如下:不废话,直接上代码:importpygamefromrandomimportrandint,uniform,choiceimportmathvector=pygame.math.Vector2gravity=vector(0,0.3)DISPLAY_WIDTH=DISPLAY_HEIGHT=800
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Android架构UseCase最佳实践前言UseCase的职责UseCase的命名UseCase的线程安全UseCase的签名依赖UseCase的引用透明UseCase的接口抽象前言Android官方的最新架构中引入了Domain(网域层or领域层),DomainLayer由一个个UseCase组成。但是由于团队套用官方新架构后没有正确地定义UseCase,无法发挥DomainLayer应有的架
- JavaScript网页设计案例:动态交互式任务列表
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在现代网页开发中,JavaScript被广泛应用于实现动态交互效果。看完这一篇你就可以设计一个动态任务列表,全面展示HTML、CSS和JavaScript在前端开发中的实际应用。通过本案例,你将深入了解事件监听、DOM操作以及用户交互设计的实现过程。案例需求在设计动态任务列表时,我们需要满足以下功能需求:动态添加任务,并显示在列表中。勾选任务表示完成状态,并通过样式标记。单独删除任务。一键清空所有
- 网络安全工具汇总
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网络安全工具汇总漏洞及渗透练习平台WebGoat漏洞练习环境https://github.com/WebGoat/WebGoathttps://github.com/WebGoat/WebGoat-LegacyDamnVulnerableWebApplication(漏洞练习平台)https://github.com/RandomStorm/DVWA数据库注入练习平台https://github.
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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