GD32 Systick系统定时器

之前没有在意，在demo程序的开始都有这样一个函数

systick_config();

以为是设置系统时钟啥的。

今天看了下，做下标记

这个函数对整个程序的作用

1：提供一个函数函数（接口）；

2：在有RTOS系统的程序中用做调度的最小周期；

（如果还有其他啥作用我没说到请拍砖上来。。。）

对应这个systick.c有几点说的

1：volatile static uint32_t delay; 这个定义很经典，具体说是volatile很经典；

2： /* setup systick timer for 1000Hz interrupts */  这句注释很经典，这里这个if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U))

语句设置了tick的周期或者说频率，你想这个sys tick系统定时器的中断频率是1000Hz(也就是没秒中断1000次），那么你需要设置什么样的值给对应的sys tick寄存器呢，小伙子，只用用系统时钟乘以1/1000就可以了。系统时钟那是相当快的，这里比如说是8M的时钟，就是说1s可以震荡8百万次，你想做个定时器1000次震荡一次，那么我用8百万除以1000，等于8000,你系统时钟震荡到8000次的时候，我这里会产生一个中断，有这个中断就是说嘛现在够1/1000秒了，也是1ms(我怎么感觉我在说废话。。。）还有3往下看

#include "gd32e10x.h"
#include "systick.h"

volatile static uint32_t delay;

/*!
    \brief      configure systick
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void systick_config(void)
{
    /* setup systick timer for 1000Hz interrupts */
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U)){
        /* capture error */
        while (1){
        }
    }
    /* configure the systick handler priority */
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
}

/*!
    \brief      delay a time in milliseconds
    \param[in]  count: count in milliseconds
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void delay_1ms(uint32_t count)
{
    delay = count;

    while(0U != delay){
    }
}

/*!
    \brief      delay decrement
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void delay_decrement(void)
{
    if (0U != delay){
        delay--;
    }
}

3：其实下面的注释/* set reload register */也说了这是个reload寄存器，什么意思呢，设置这个数值，超过这个数值就要做下某些动作，做什么动作呢？产生中断和数值重置。

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);      /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                                  /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

另外就是你找Systick_BASE的地址（基地址在0xE000E000），在GD32 的SPEC中你找不到，为什么呢？

/* Memory mapping of Cortex-M4 Hardware */
#define SCS_BASE            (0xE000E000UL)                            /*!< System Control Space Base Address  */
#define ITM_BASE            (0xE0000000UL)                            /*!< ITM Base Address                   */
#define DWT_BASE            (0xE0001000UL)                            /*!< DWT Base Address                   */
#define TPI_BASE            (0xE0040000UL)                            /*!< TPI Base Address                   */
#define CoreDebug_BASE      (0xE000EDF0UL)                            /*!< Core Debug Base Address            */
#define SysTick_BASE        (SCS_BASE +  0x0010UL)                    /*!< SysTick Base Address               */
#define NVIC_BASE           (SCS_BASE +  0x0100UL)                    /*!< NVIC Base Address                  */
#define SCB_BASE            (SCS_BASE +  0x0D00UL)                    /*!< System Control Block Base Address  */

#define SCnSCB              ((SCnSCB_Type    *)     SCS_BASE      )   /*!< System control Register not in SCB */
#define SCB                 ((SCB_Type       *)     SCB_BASE      )   /*!< SCB configuration struct           */
#define SysTick             ((SysTick_Type   *)     SysTick_BASE  )   /*!< SysTick configuration struct       */

这是个Cortex-M4的内核相关的寄存器

下面的我找到一份文档中对这个寄存器的官方说法叫。。。。内核外设寄存器。。。（这都内核集成了，你叫内核外设寄存器？？？what's your problem?）

 

 

总之这个Systick系统定时器实在我感觉没什么太大用途。。。哈哈