stm32的滴答时钟systick

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常（异常号：15）。

Systick 部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器，名称和地址分别是：

STK_CSR,       0xE000E010  --  控制寄存器

STK_LOAD,     0xE000E014  --  重载寄存器

STK_VAL,        0xE000E018  --  当前值寄存器

STK_CALRB,   0xE000E01C  --   校准值寄存器

所有的Cortex‐M3处理器内部都包含了这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟free clock），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定。

对于STM32芯片而言，STCLK为AHB的8分频。

因此，在利用systick进行延时函数编写时，就有一个SYSTICK来源的选择问题。对应的stm32固件库函数是SysTick_CLKSourceConfig，函数原型为void SysTick_CLKSourceConfig(u32 SysTick_CLKSource)，其中的SysTick_CLKSource值为：

SysTick_CLKSource	描述
SysTick_CLKSource_HCLK_Div8	SysTick时钟源为AHB时钟除以8
SysTick_CLKSource_HCLK	SysTick时钟源为AHB时钟

 

寄存器编程时，延迟初始化函数为

void delay_init(u8 SYSCLK) {     SysTick->CTRL&=0xfffffffb;           //bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8     fac_us=SYSCLK/8;                fac_ms=(u16)fac_us*1000; }

 

利用systick编写延时函数有2种：查询法和中断法。

查询法：

#include "delay.h" #include "sys.h“ static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数   void delay_init()   {     SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);            //外部 HCLK/8     fac_us=SystemCoreClock/8000000;                                                            //为系统时钟的1/8     fac_ms=(u16)fac_us*1000;                                   //非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数 };      void delay_us(u32 nus) {             u32 temp;                 SysTick->LOAD=nus*fac_us;                 //时间加载              SysTick->VAL=0x00;                                //清空计数器       SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数        do {   temp=SysTick->CTRL;         }  while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));                          //等待时间到达           SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器         SysTick->VAL =0X00;                                                           //清空计数器   } //延时nms。注意nms的范围，SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: //nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK，SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms。对72M下,nms<=1864 void delay_ms(u16 nms) {                      u32 temp;              SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;               //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)      SysTick->VAL =0x00;                                          //清空计数器      SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数      do  {           temp=SysTick->CTRL;      } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));                           //等待时间到达         SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器       SysTick->VAL =0X00;                                                           //清空计数器             }

中断法：

void SysTick_Configuration(void)    {      SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);       /* 设置AHB时钟为SysTick时钟*/      /*设置SysTicks中断抢占优先级 3， 从优先级0*/     NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);      SysTick_SetReload(72000);       /* HCLK=72MHz 每1ms发生一次SysTick中断*/   SysTick_ITConfig(ENABLE);       /* Enable the SysTick Interrupt */ }    void Delay(u32 nTime)    {      SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);   /* 允许SysTick计数器*/   TimingDelay = nTime;      while(TimingDelay != 0)  ;                                                    //等待计数至0      SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);       /*禁止SysTick计数器*/   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);           /* 清零SysTick计数器*/ }  // 中断函数，定时器减至零时调用，放在stm32f10x_it.c文件中 void SysTickHandler(void)    {   TimingDelay--;   }