STM8S_003_TIM定时中断

Ⅰ、写在前面

上一篇文章讲述了TIM精确延时（阻塞式），它主要的特点是延时精确，而阻塞式延时在这一延时过程中不能做其它事情，只能等待延时结束。

 

在某些场合下，我们需要在延时的过程中也要进行其它操作，如在延时过程中需要检测某一个IO口的电平状态、检测某一按键是否处于按下状态等。这个时候我们简单的处理方法就是使用定时中断，一旦这个延时时间到就进行下一个操作。

 

本文将简单讲述如何实现TIM定时和中断，提供简单的例程源代码。

为方便大家阅读，本文内容已经整理成PDF文件：

http://pan.baidu.com/s/1i5uWhJR

作者：strongerHuang

版权所有，未经允许，禁止用于其它商业用途！！！

 

Ⅱ、TIM基础知识

在上一篇文章中讲述了一些关于TIM的知识，本文说一下TIM中断相关知识。

 

TIM框图：

TIM4属于基本定时器，是8位计数的定时器，也就是说UP-COUNTER和Auto-reload register是8位的寄存器，最大值只能为255。

 

主系统时钟fMASTER进来，通过分频Prescaler给计数器UP-COUNTER计数，当计数器和Auto-reload register相等时，有一个事件更新（这就是上文的延时时间到），如果使能了事件更新中断，则会响应中断（UIF）。

 

这里再次强调一下，基本定时器的8位的定时器，最大值为255，如果不满足要求，可以使用16位的通用定时器。

 

Ⅲ、软件工程源代码

1、关于工程

本文提供的工程代码是基于前面软件工程“STM8S_Demo”增加TIM定时器修改而来。初学的朋友可以参看我前面对应的基础文章，那些文章讲的比较详细。

 

工程以简单、易理解为主，方便更多初学者快速理解，工程的大部分配置都是使用默认配置，具体配置可参看我的文章：IAR for STM8系列教程（一）_新建软件工程详细过程。

 

2.软件概要说明

坚持简单、基础、方便初学者理解为原则，本文提供软件工程中的源代码只添加了最简单的内容：

系统初始化：System_Initializes

v BSP_Initializes：时钟初始化CLK_Configuration和GPIO_Configuration初始化；

v TIMER_Initializes：定时器初始化，本文重点内容；

 

 

功能实现：while(1)

v TIMTiming_Nms和TIMTiming_Off：开启定时和关闭定时；

v TIM4_UPD_OVF_IRQHandler：定时器中断。

 

3.代码分析说明

关于BSP_Initializes中的内容这里不再详细说明，请见前面相关的文章：STM8S_001_GPIO基础知识

 

本文重点讲述关于TIM相关的内容：

A.TIMER_Initializes定时器初始化

void TIMER_Initializes(void)
{
  TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 125-1);  //定时1ms (16M/128/125 = 1000)
  TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);              //清除标志位


  TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);         //使能更新UPDATE中断
  enableInterrupts();                            //使能全局中断
}

我们提供的软件工程是实现1ms的延时，实现的公式为：16MHz / 128 / 125 = 1KHz（1ms）。

 

第一个参数TIM4_PRESCALER_128：即128分频，这个参数为枚举类型，具体为如下：

typedef enum

{

  TIM4_PRESCALER_1    = ((uint8_t)0x00),

  TIM4_PRESCALER_2    = ((uint8_t)0x01),

  TIM4_PRESCALER_4    = ((uint8_t)0x02),

  TIM4_PRESCALER_8    = ((uint8_t)0x03),

  TIM4_PRESCALER_16   = ((uint8_t)0x04),

  TIM4_PRESCALER_32   = ((uint8_t)0x05),

  TIM4_PRESCALER_64   = ((uint8_t)0x06),

  TIM4_PRESCALER_128  = ((uint8_t)0x07)

} TIM4_Prescaler_TypeDef;

 

第二个参数125-1：这个参数的值，实际上的自动重载寄存器（Auto-reload register）的值，也是定时的周期值。从公式中可以看出，它是得出1ms延时的来源。

 

很多人不理解为什么125-1，而不是125呢？

原因很简单：计数是从0开始的，0至124就是计数125个，因此这里是124。

 

语句TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE)：

这条语句的意思很简单，清除UPDATE更新标志位。

 

TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);

enableInterrupts();

如果我们需要在定时的时间到了之后响应中断，只需要配置这两条语句即可。（在中断函数里面添加需要的内容）

 

B.启动和关闭定时：TIMTiming_Nms / TIMTiming_Off

void TIMTiming_Nms(uint16_t Times)
{
  gTIMTiming_Num = Times;                        //定时Nms
  gTIMTiming_Flag = 0;                           //清零标志


  TIM4_SetCounter(0);                            //计数值归零
  TIM4_Cmd(ENABLE);                              //启动定时器
}

void TIMTiming_Off(void)
{
  gTIMTiming_Flag = 0;
  TIM4_Cmd(DISABLE);                             //关闭定时器
}

 

本文提供代码中定义了两个全局变量：

gTIMTiming_Num：定时计数（定时多少ms）

gTIMTiming_Flag：定时标志(0-无效 1-有效),也就是我们定时的时间到，有效的标志。

 

TIM4_SetCounter(0);

每次启动定时器之前，将计数值归零，这样才能保证第一次计数（延时）准确。

 

C.定时中断

INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
{
  TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);        //清除中断标志


  gTIMTiming_Num--;
  if(0 == gTIMTiming_Num)
  {
    TIM4_Cmd(DISABLE);                           //关闭定时器
    gTIMTiming_Flag = 1;                         //标志有效
  }
}

 

中断的入口INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)，位于stm8s_it.c文件下面，由系统决定，我们不用去修改。

每次进入中断，需要添加语句TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);清除中断标志位。后面的由我们自己添加，我这里为了方便测试，使用gTIMTiming_Num变量，这样可以使定时时间为1ms的倍数。

D.具体实现功能

TIMTiming_Nms(500);                            //定时500ms

while(1)

{

  if(1 == gTIMTiming_Flag)

  {

    gTIMTiming_Flag = 0;                         //清除标志

    LED_REVERSE;                               //LED变化

    TIMTiming_Nms(500);                         //定时500ms

  }

  //添加处理语句

}

这里实现的功能比较简单，定时500ms改变LED的状态。在这里可以添加自己的处理语句（如检测某一IO状态···）。

Ⅳ、下载

STM8S资料：

http://pan.baidu.com/s/1o7Tb9Yq

 

软件源代码工程（STM8S-A03_TIM定时中断）：

http://pan.baidu.com/s/1c2EcRo0

 

提示：如果网盘链接失效，可以微信公众号“底部菜单”查看更新链接。

 

Ⅴ、最后

微信搜索“EmbeddDeveloper” 或者扫描下面二维码、关注，查看更多精彩内容。