盘点国内优秀的机器人公司

机器人的概念比较宽泛，根据具体产品可以分为三个大类：机械臂，移动底盘，智能感知，下面分别进行介绍。

机械臂

机械臂又可以分为两类：工业机器人和协作机器人。工业机器人以传统四大家族为代表：瑞士ABB，德国KUKA（已被美的控股），日本FANUC和日本川崎。该领域以高精度伺服电机、高精度减速机、高精度控制系统形成深厚的行业壁垒，每个方向都能养活一个实验室。这些外企在国内都有分部，大多是售后工程师、类似集成商做二次开发的岗位，对专科本科生需求量大，研究生需求量较少，并且研发岗也较难接触到核心技术。而国内公司中知名的有沈阳新松，广州数控，埃夫特（芜湖），水平比前面提到的四大家族还有所欠缺，但也在迎头赶上。

工业机器人-汽车生产线（来源：百度图片）
下面来说协作机器人，韩总在下面这个回答讲得特别好，协作机器人技术壁垒较低，市场需求真实，因此以 UR 机器人为首的公司稳扎稳打开辟了一片天地，不过目前看来市场规模还不及传统工业机器人，不过前途一片光明。

为什么现在市面上市场占有率高的协作机器人厂商都不是做工业机器人起家的？
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在协作机器人这个领域，对四大家族来说也是一片蓝海，国内新兴的机器人公司也有了弯道超车的机会。丹麦的UR毫无疑问是这个领域的老大哥，国内机器人厂家的话，我推荐两家：遨博（常州）和珞石（北京）。遨博完全对标UR，通过物美价廉的产品迅速占领了市场；而珞石科技凭借在机器人动力学方面的积淀，开发出的力控机器人在刀具、导轨打磨这些领域得到了良好的应用，B轮融资达到了1.6亿元人民币，是机械臂领域的新秀。

移动底盘

移动底盘可以当做是自动驾驶的试用版，与自动驾驶遥遥无期的商业前景相比，移动底盘在各个领域满面开花。移动底盘技术壁垒比较低，应用场景繁多，公司也特别多，现在分场景介绍一下，介绍不一定完全，如有遗漏还请补充

• 仓储物流：使用机器人搬运货物，降低人力成本，提高效率，主流方案是二维码导航，目前国内成熟的公司有极智嘉（北京），海康威视（杭州），旷视机器人（北京），京东（北京），快仓（上海）
• 末端配送：使用机器人完成最后一公里的配送，目前主流方案采用自动驾驶的技术栈：3D激光导航，各大配送公司都在做，但是一直没有落地。新石器（武汉），美团（北京），京东（北京），饿了么（上海）
• 厂区物流：在制造业场景中代替工人进行货物搬运，早些年是以磁轨导航AGV为主，从2019年开始逐步被激光导航的机器人所取代，这方面的厂家有：仙知（上海），斯坦德（广州），驭势科技（北京/上海）
• 服务机器人：这些场景客户很多，特别是疫情期间出现了一大批消杀机器人，但总体来说，只是能够减轻人的工作负担，并没有办法完全替代人，这方面的公司有：
  • 面向酒店服务的云迹科技（北京）
  • 面向商场服务的猎户星空（北京）
  • 室外扫地机器人仙知（上海）、智行者（北京）
  • 室内扫地机器人石头科技（北京），追觅科技（苏州）

上面提到的两家公司：驭势科技和智行者，其实都是自动驾驶赛道的参赛者，选择了更容易落地的场景，尽快实现盈利，也是不错的商业思路。

智能感知与规划控制

广义上来讲，智能感知只能算是一种技术，任何机器人上都会用到这项技术。单列这一条目的原因在于，有一些明星公司无法归类到机械臂或智能底盘，但这些公司又确确实实服务于制造业，与机器人厂家紧密合作，为机器人厂家提供技术，所以单独把他们列出来。这些公司主要做视觉感知与分拣，从杂乱堆砌的货物中准确识别货物姿态，并规划机械臂的移动轨迹。国外明星公司是日本的Mujin（木槿），由MIT的博士带队成立，但一直执着于纯视觉的方案，最近几年似乎没有什么进展。国内做的最好的是梅卡曼德（北京），他们已经刚刚获得红杉资本过亿人民币的投资，也是Intel投资部认准的行业头部公司。

此外类似的公司还有阿丘科技（北京），如本科技（深圳）。