- matlab 欧拉角转四元数
点云侠
matlab与合成孔径雷达matlab开发语言算法
目录一、概述一、概述1、计算原理2、实现步骤3、主要函数三、代码实现四、结果展示一、概述目录一、概述一、概述1、计算原理2、实现步骤3、主要函数三、代码实现四、结果展示一、概述 将欧拉角转换为四元数是计算机图形学、机器人学和物理仿真中常见的任务。欧拉角通过一系列的角度描述物体在空间中的旋转,而四元数则提供了一种更加简洁和稳定的方式来实现旋转表示。设欧拉角为(α,β,γ)(\alpha,\beta
- 第九章:LeRobot自定义硬件集成指南
贾全
实战具身智能机器人算法机器人学习人工智能机器学习
引言在前面的章节中,我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而,真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计,如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中,是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架,帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容,你将
- 第八章:LeRobot摄像头配置与应用指南
贾全
实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
- ROS的学习链接整理 (基于古月居)
辣椒炒月饼
学习机器人自动驾驶
机器人控制与仿真:http://wiki.ros.org/roscontrol机器人即使定位与地图建模:http://wiki.ros.org/gmappinghttp://wiki.ros.org/hectorslam机械臂相关学习:http://moveit.ros.org/斯坦福大学公开课———机器人学:https://www.bilibili.com/video/av4506104/交通大
- 物理学中的群论:三维空间转动变换
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战Agent实战AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
物理学中的群论:三维空间转动变换1.背景介绍1.1问题的由来在物理学领域,特别是量子力学和相对论中,研究物体在空间中的运动是至关重要的。物体的位置、速度以及更深层次的内在性质都受到物理定律的严格规范。当讨论物体的旋转运动时,数学描述变得尤为重要。在三维空间中,物体的旋转可以通过一组称为“旋转矩阵”或者“欧拉角”的方式来精确描述。这些描述方式不仅在理论物理学中不可或缺,也是计算机图形学、机器人学、航
- PolyTouch:一种利用触觉扩散策略实现丰富接触操作的稳健多模态触觉传感器
三谷秋水
智能体计算机视觉机器学习机器人计算机视觉人工智能深度学习
25年4月来自MIT和TRI的论文“PolyTouch:ARobustMulti-ModalTactileSensorforContact-richManipulationUsingTactile-DiffusionPolicies”。在非结构化的家庭环境中实现稳健的灵巧操作仍然是机器人技术的重大挑战。即使采用最先进的机器人学习方法,触觉无关控制策略(即仅依赖外部视觉和/或本体感觉的策略)也常常由
- 矩阵运算与求导全面教程
矩阵运算与求导全面教程矩阵运算与矩阵求导是机器学习、强化学习、数值计算、量子计算、机器人学等领域的核心数学工具。本教程从基础概念出发,逐步深入高级主题,结合理论推导、编程实现、跨领域应用和数值优化技巧,旨在帮助读者全面掌握矩阵相关知识,并灵活应用于实际问题。第一部分:矩阵运算基础1.1矩阵的定义与基本概念矩阵是一个按行和列排列的数字阵列,通常表示为:A=[a11a12⋯a1na21a22⋯a2n⋮
- 【SLAM】基于拓展卡尔曼滤波实现激光雷达传感器和角点提取的机器人定位附matlab代码
matlab科研社
机器人matlab数据结构
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍自主移动机器人定位是机器人学研究的核心问题之一。本文探讨了基于拓展卡尔曼滤波(EKF)融合激光雷达传感器数据和角点提取技术实现机器人定位的方法。通过深入分析激光雷达传感器的工
- 具身智能 - 推动通用机器人智能的新里程碑:AgiBot World 平台与 GO-1 模型深度解析
天机️灵韵
VLA具身智能人工智能机器人深度学习人工智能具身智能
机器人操作是人工智能与物理世界交互的核心能力,但长期以来受限于高质量数据的稀缺。近期,上海人工智能实验室与AgiBotInc.联合发布了AgiBotWorldColosseo——一个开源的大规模机器人操作平台,包含数据集、工具链与通用策略模型,旨在推动机器人智能向更通用、更灵活的方向发展。本文将从背景、数据集设计、模型架构与实验结果四部分,解析这一平台的创新与突破。一、背景:机器人学习的核心挑战传
- 提炼总结—机器人学导论(原书第四版)(第12章)
kobeban
机器人
写在最前面的话为什么做该博客?该博客的特点是什么?随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起,促使机器人技术发展到了新的高度,诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人,四足机器人等等,越来越多的科技巨头涌入机器人赛道,行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍,采用书籍瘦身计划,帮你提炼出核心内容,采用最通俗易懂的语言来解释原理,将书读薄。大大
- 路径规划算法概论:从理论到实践
weixin_47233946
算法
##引言路径规划(PathPlanning)是机器人学、自动驾驶、物流优化、游戏开发等领域的核心技术,旨在为移动主体(如机器人、车辆)找到从起点到目标点的最优或可行路径。随着人工智能和计算能力的提升,路径规划算法在动态环境处理、多目标优化和实时响应方面持续演进。本文将系统梳理路径规划算法的核心分类、基本原理及应用案例。---##一、路径规划算法的核心分类###1.1传统图搜索算法**核心思想**:
- 以人类演示视频为提示,学习可泛化的机器人策略
三谷秋水
大模型智能体计算机视觉机器人计算机视觉深度学习语言模型人工智能
25年5月来自清华大学、上海姚期智研究院和星动纪元(RoboEra)公司的论文“LearningGeneralizableRobotPolicywithHumanDemonstrationVideoasaPrompt”。最近的机器人学习方法通常依赖于从通过遥操作收集的大量机器人数据集中进行模仿学习。当面对新任务时,此类方法通常需要收集一组新的遥操作数据并微调策略。此外,遥操作数据收集流程也很繁琐且
- AI人工智能与机器人学习的未来展望
AI原生应用开发
ai
AI人工智能与机器人学习的未来展望关键词:AI人工智能、机器人学习、具身智能、多模态交互、人机协作、伦理挑战、自主决策摘要:本文将带您走进AI与机器人学习的奇妙世界,从“家庭机器人小助手”的故事出发,用通俗易懂的语言解释多模态交互、具身智能等核心概念,结合算法原理、实战案例和前沿趋势,探讨未来AI机器人如何像人类一样学习、思考与协作,同时揭示技术背后的伦理挑战与发展方向。读完本文,您不仅能理解AI
- 使用 SymPy 操作三维向量的反对称矩阵
老歌老听老掉牙
矩阵线性代数sympy
在三维空间中,一个3×13\times13×1向量可以转换为一个3×33\times33×3的反对称矩阵。这种转换在物理学、机器人学和计算机视觉等领域非常有用。本文将详细介绍如何在Python的SymPy库中定义和使用这种反对称矩阵。数学背景对于一个三维向量v=[v1v2v3]\mathbf{v}=\begin{bmatrix}v_1\\v_2\\v_3\end{bmatrix}v=v1v2v3,
- 仿真环境中机器人抓取与操作上手指南
LIUDAN'S WORLD
人形机器人系统:理论与实践机器人人工智能pytorch
仿真环境中机器人抓取与操作上手指南针对“仿真环境中机器人抓取与操作”项目的上手指南,旨在帮助具备基本机器人学知识的开发者快速实现一个简单的“拿起并放置”(PickandPlace)任务。指南包含可运行的代码示例、安装步骤和简要的理论背景,适用于UbuntuLTS(20.04或22.04)及对应的ROS版本(Noetic或Humble)。关键要点目标:实现一个简单的PickandPlace任务,整合
- 【学习笔记】Sophus (Python) 使用文档
chase。
笔记python
以下是一份针对Sophus库的Python使用文档,涵盖基础概念、安装方法、核心功能及代码示例。内容围绕SO3(3D旋转群)和SE3(3D刚体变换群)展开,适合机器人学、SLAM、三维几何等领域。Sophus(Python)使用文档目录Sophus简介安装方法核心对象与操作SO3:3D旋转群SE3:3D刚体变换群常用功能与示例创建旋转/变换对象转换不同表示形式位姿插值(Slerp/Lerp)李代数
- IsaacLab从入门到精通(二) 导入自定义机器人
NathanWu7
IsaacLab机器人人工智能深度学习机器学习
IsaacLab从入门到精通(二)导入自定义机器人1.1URDF与USD简介现在有很多资料介绍这些文件格式,作者在这里就简单进行一下介绍,URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)文件是一种基于XML的文件格式,用于描述机器人的模型,包括其物理和视觉属性,重点在关节(Joint)和连杆(Link),没有基础的同学可以先学习一下《机器人学》,利用ROS简单测试一下各个机器
- 人工智能、深度学习、机器学习的联系与区别
AI方案2025
人工智能深度学习机器学习
定义人工智能(AI-ArtificialIntelligence):是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。它旨在让计算机能够像人类一样思考、学习和决策,涉及到诸如计算机视觉、自然语言处理、机器人学等多个领域。例如,智能机器人可以感知周围环境(通过传感器)、进行简单的推理(根据预设规则或算法)并做出行动(如移动、抓取物体等)。机器学习(ML-Mach
- (原创)机器人学:从空间变换到正逆向运动学
Shujia_Lee
机器人学
从空间变换到正逆向运动学(一)前言空间变换的数学描述1.空间变换的基本概念2.旋转矩阵的性质3.几种常见的姿态描述方法4.小结前言一直有计划开个坑,写一个比较系统完整的博客专栏,一方面是有利于自己巩固所学的知识,对学习历程做一个记录;另一方面,也希望其他有志于机器人领域的像博主一样的萌新,能够在入门的时候获得一些帮助,得到一些比较系统的知识。这个专栏初定普通机器人学(其实是想到《普通心理学》这个书
- 论文翻译:OK-Robot: What Really Matters in Integrating Open-Knowledge Models for Robotics
YYGe
机器人深度学习人工智能机器人预训练模型
OK-Robot:WhatReallyMattersinIntegratingOpen-KnowledgeModelsforRoboticsOK-Robot:整合开放知识模型在机器人学中的真正重要性文章目录OK-Robot:WhatReallyMattersinIntegratingOpen-KnowledgeModelsforRoboticsOK-Robot:整合开放知识模型在机器人学中的真正重
- 机器人学习算法解析与自主学习系统研究
纸上沉思bJ
机器人学习算法
```html机器人学习算法解析与自主学习系统研究机器人学习算法解析与自主学习系统研究随着人工智能技术的飞速发展,机器人学习算法成为了研究热点之一。机器人学习不仅涉及传统的控制理论和机器学习方法,还结合了强化学习、深度学习等现代技术手段,为实现更加智能、灵活的机器人提供了可能。本文将对机器人学习算法进行详细解析,并探讨其在构建自主学习系统中的应用。一、机器人学习的基本概念机器人学习是指通过某种方式
- 机器人学习入门必看:AI人工智能基础理论与实践
AI天才研究院
计算AI大模型应用入门实战与进阶机器人学习人工智能ai
机器人学习入门必看:AI人工智能基础理论与实践关键词:机器人学习、AI基础理论、机器学习、深度学习、强化学习、机器人控制、实践案例摘要:本文面向机器人学习入门者,系统梳理AI人工智能核心理论体系,深度解析机器学习、深度学习、强化学习等关键技术与机器人控制的融合逻辑。通过数学模型推导、Python算法实现、完整项目实战,构建从理论到实践的知识闭环。涵盖工业机器人、服务机器人等典型应用场景,提供系统化
- MuJoCo Playground 机器人强化学习入门教程(一)
强化学习与机器人控制仿真
MuJoCo仿真与控制教程机器人人工智能深度学习开发语言自动驾驶stm32python
系列文章目录目录系列文章目录前言一、学习RL智能体1.1使用braxPPO进行培训1.2使用RSL-RL进行训练二、欢迎来到MuJoCoPlayground!2.1介绍2.2滚动2.3RL2.4PPO2.5实现可视化推出2.6DM控制套件-体验一下!2.7环境可视化2.8训练2.9PPO2.10SAC前言我们介绍的MuJoCoPlayground是一个完全开源的机器人学习框架,由MJX构建,其明确
- RT-2论文深度解读:视觉-语言-动作统一模型的机器人泛化革命
zhaoyqcsdn
VLA机器学习自然语言处理人工智能经验分享笔记
1.核心问题与挑战传统机器人学习存在两大瓶颈:数据效率低下:依赖特定场景的机器人操作数据(如抓取、推压),收集成本高泛化能力局限:模型仅能完成训练中出现过的任务,无法应对长尾场景RT-2的创新目标:利用互联网规模的视觉语言预训练知识,实现机器人技能的零样本(zero-shot)迁移2.方法论突破2.1统一语义空间构建数据范式革新:将机器人动作表示为"语言化"Token序列(如move_to(x=0
- Pybotics:机器人学的Python工具箱
凤瑶熠Paulette
Pybotics:机器人学的Python工具箱pyboticsThePythonToolboxforRobotics项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyboticsPybotics是一个开源的Python工具箱,专注于机器人运动学和校准。该项目主要使用Python语言进行开发。核心功能Pybotics提供了简单、清晰和简洁的接口,可以快速模拟和评估常见
- 【C++游戏引擎开发】《线性代数》(5):四元数的3D旋转原理与实现(含新增Vector3、修改Matrix为非SIMD版本)
JuicyActiveGilbert
C++游戏引擎开发知识点c++游戏引擎线性代数
一、四元数基础理论四元数(Quaternions)是一种扩展了复数系统的数学工具,由威廉·哈密顿(WilliamRowanHamilton)于1843年提出。它在三维空间旋转表示和计算中具有重要应用,尤其在计算机图形学、机器人学和航空航天等领域中因其高效性和无万向节锁的特性而被广泛使用。1.1四元数的定义四元数是一个四维超复数,形式为:q=a+bi+cj+dkq=a+b\mathbf{i}+c\m
- 机器人学习仿真框架
rebekk
具身智能机器人学习
机器人学习仿真框架一般包含(自底向上):3D仿真物理引擎:对现实世界的模拟仿真机器人仿真平台:用于搭建工作场景,以实现agent与环境的交互学习学习算法框架集合:不同的策略学习算法的实现算法测试环境及benchmark:针对不同的定制化算法的测试环境以及评价标准整体框架简要介绍物理引擎:模拟现实世界物理行为的软件工具。可模拟牛顿动力学模型,使用质量、速度、摩擦力和空气阻力等变量,为刚性或柔性物体赋
- TidyBot++:用于机器人学习开源的完整移动机械手
三谷秋水
计算机视觉智能体人工智能机器人开源人工智能机器学习深度学习
24年12月来自普林斯顿、斯坦福和dexterity.ai的论文“TidyBot++:AnOpen-SourceHolonomicMobileManipulatorforRobotLearning”。要充分利用模仿学习在移动机械操作方面的最新进展,需要收集大量人工引导的演示。本文提出一种开源设计,用于设计一种廉价、坚固、灵活的移动机械手,该机械手可支撑任意臂,从而实现各种现实世界的家用移动机械操作
- 机器人基础知识
传说故事
机器人
在机器人学中,“inversedynamics”(逆动力学)和“forwarddynamics”(正向动力学)是两个核心概念,它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。InverseDynamics(逆动力学):想象一下你正在试图了解为了让你的机器人的手臂达到某个特定位置或执行某种动作,你需要施加多大的力量。逆动力学就是解决这个问题的方法。它涉及到根据已知的机器人运
- 无人系统:未来科技的智能化代表
给生活加糖!
热门知识科技
无人系统(UnmannedSystems)是指在不依赖人类直接干预的情况下,通过自主或远程控制方式完成任务的系统。随着科技的不断进步,特别是在人工智能、机器人学、传感技术、通信技术等领域的突破,无人系统在各行各业中得到了广泛的应用,逐渐改变着传统的生产、服务和管理模式。无人系统的典型代表包括无人驾驶汽车、无人机(UAV)、无人船(USV)、无人地面车辆(UGV)等。一、无人系统的定义与类型无人系统
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,