MuJoCo

谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了主从式遥操作双臂机器人系统增强版ALOHA 2

并且，为了加速大规模双手操作的研究，ALOHA2相关的所有硬件设计全部开源了，并提供了详细的教程，以及具有系统识别功能的ALOHA2MuJoCo模型。

xwz小王子·2024-02-10 06:16

centos8 install mujoco

一、ubuntu上安装mujoco$sudoapt-getinstalllibglfw3libglew2.0libgl1-mesa-glxlibosmesa6然后pipinstallmujoco_py二

库页·2024-02-02 16:18

在google.colab中配置mujoco和gym环境

在学习CS285时找了很多方法在google.colab中配置mujoco和gym环境，但由于本身mujoco版本很多，且在被OpenAI收购之前需要申请许可证所以经常环境配置失败，以下为找到的可用解决方案的代码

tj_lzy·2024-02-02 04:25

强化学习：MuJoCo机器人强化学习仿真入门

声明：我们跳过mujoco环境的搭建，搭建环境不难，可自行百度下面开始进入正题（需要有一定的python基础与xml基础）：下面进入到建立机器人模型的部分：需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式介绍完毕

随机惯性粒子群·2024-01-23 10:25

在mujoco中构造自己的机器人模型

1、以下的文字内容都是注解，正式代码中没有模型名称角度、本地坐标系、地球惯性初始化数字数据默认值关节电枢、阻尼一些变量定义

东流十月·2024-01-19 17:27

mujoco131 设置了环境变量却还在提示加入环境变量LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mujoco200/bin 解决方案

问题描述今天在运行之前配置好的mujoco环境时，突然频繁报错：File"/xx/anaconda3/envs/csro/lib/python3.7/site-packages/gym/envs/mujoco

行业边缘的摸鱼怪·2024-01-18 00:56

机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo

LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新1.robosuite的相关资料是基于MuJoCo

阿航626·2024-01-12 11:57

mujoco训练数据绘制

importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportpandasaspd######################查看环境所支持的中文字体类型##################本人所用版本，仅支持两种中文字体：ARPLUKaiCN、ARPLUMingCN#frommatplotlib.font_managerimportFontManager#im

有恒无益·2024-01-09 19:39

【mujoco】Ubuntu20.04中解决mujoco报错raise error.MujocoDependencyError

【mujoco】Ubuntu20.04中解决mujoco报错raiseerror.MujocoDependencyError文章目录【mujoco】Ubuntu20.04中解决mujoco报错raiseerror.MujocoDependencyError1

木心·2024-01-06 00:51

error.MujocoDependencyError & mujoco_py.error.MujocoDependencyError 解决方案

问题描述今天运行mujoco系列代码时，出现了如下错误：Traceback(mostrecentcalllast):File"run_mujoco.py",line5,infromhalf_cheetahimport

行业边缘的摸鱼怪·2024-01-06 00:51

Ubuntu20.04 Linux系统安装mujoco和mujoco_py

Ubuntu20.04Linux系统安装mujuco200和mujoco_pymujoco的功能就不介绍了，熟悉强化学习的同学应该都知道，这个一个功能非常强大的物理引擎，通过mujoco生成强化学习环境

唯唯诺诺王德发·2023-12-23 23:42

ubuntu20.04下安装mujoco、mujoco-py、gym

目录1安装mujoco第一步：之后所有的操作都在marl这个环境下进行！！

程序小猿momo·2023-12-23 23:41

ubuntu20.04： MuJoCo安装及Pycharm 环境变量与终端不统一问题解决方法

MuJoCo安装完全安装MuJoCo需要两个步棸（本文安装的是2.1）：installmujocoengineinstallmujoco-pyframeworkmujocoengine配置mujoco配置

Struggling_Shanks·2023-12-23 23:11

[记录]安装mujoco_py并测试时提示Cython.Compiler.Errors.CompileError

环境：ubuntu20.04python3.8mujoco210mujoco_py2.1.2.4在终端输入：python3>>importmujoco_py报错：Cython.Compiler.Errors.CompileError

蓝染然·2023-12-23 23:10

Ubuntu18.04: mujoco、mujoco-py的安装及相关错误解决

目录安装步骤1安装mujoco2安装mujoco-py3安装mujoco-py可能出现的错误及解决办法3.1错误1：Nosuchfileordirectory#include3.2错误2：cannotfind-lGL

行业边缘的摸鱼怪·2023-12-23 23:09

记录Ubuntu20.04安装mujoco与安装mujoco_py并测试时提示Cython.Compiler.Errors.CompileError的解决方案

安装mujoco可以参考如下来链接：Ubuntu20.04安装mujoco：https://blog.csdn.net/qq_47997583/article/details/125400418安装mujoco_py

随机惯性粒子群·2023-12-23 23:07

Mujoco-py is incompatible with cython 3 (Cannot assign type ‘void (const char ) except nogil‘解决方案

目录问题描述解决方案参考链接后续错误及解决方案补充错误1解决方案1错误2解决方案2问题描述(stable_baseline)lily@lily-System-Product-Name:~/code/stable-baselines3$pythontest_SAC.pyCompiling/home/lily/software/anaconda3/envs/stable_baseline/lib/py

行业边缘的摸鱼怪·2023-12-15 22:35

PiH项目报错日志1125

PiH项目报错日志1125ICRA论文复现报错日志1.PyKDL库安装2.kdl.Joint.None语法报错3.mujoco安装4.mujoco_viewer安装5.AttributeError:module'gym_envs.envs'hasnoattribute'URReachEnv

夔曦·2023-12-05 17:05

ubuntu 安装 mujoco-py

Failedbuildingwheelformujoco-py然后详细看了一下提示原因：YouappeartobemissingMuJoCo.Weexpectedtofindthefilehere:~/.mujoco

HockerF·2023-12-02 20:31

安装mujoco200后报错You appear to be missing MuJoCo.We expected to find the file here: /home/xx/.mujoco210

错误描述：ubuntu20.04中，安装mujoco200后报错“YouappeartobemissingMuJoCo.Weexpectedtofindthefilehere:/home/xx/.mujoco210

Dumbness_Y·2023-11-23 16:41

ubuntu22.04安装mujoco210 mujoco-py超详细

ubuntu22.04安装mujoco210mujoco-py超详细参考以下两个安装教程，遇到一些其他坑，整理一下1.安装mujoco1.1官网下载mujoco210文件1.2将下载的文件解压到指定目录

林芝lingzhi·2023-11-19 02:44

ubuntu 20.04 安装mujoco 210

参考链接：mujoco环境变量报错：Missingpathtoyourenvironmentvariable.

-朝汐-·2023-11-19 02:42

Ubuntu20.04安装mujoco

文章目录1.安装mujoco1.1官网下载mujoco210文件1.2将下载的文件解压到指定目录~/.mujoco下1.3配置.bashrc环境文件1.4测试mujoco2.安装mujoco-py2.1

小帅吖·2023-11-19 02:40

ubuntu20.04 安装 mujoco

本文安装的mujoco版本为210，参考资料如下：https://blog.csdn.net/wq13552463699/article/details/115036626https://zhuanlan.zhihu.com

千羽QY·2023-11-19 02:09

Ubuntu20.04下安装免费mujoco、mujoco_py、robosuite

Ubuntu20.04下安装免费mujoco、mujoco_py、robosuite前言本文用于记录安装免费版的mujoco200，罗列一下安装过程中出现的问题，防止大伙踩坑。

RayYoh·2023-11-19 01:39

RL环境配置：ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version

配置环境：ubuntu18.04，python3.6，mujoco200配置完mujoco+mujoco-py+gym后尝试运行以下测试代码：（在安装gym的过程中发现gym强制安装mujoco150，

困比比·2023-11-19 01:36

安装mujoco遇到一些坑

目录安装前得一些问题一、下载许可证二、配置mujoco1.创建路径2.配置环境变量三、安装mujoco-py安装g++安装mujuco-py1.从github上下载，然后安装2.使用pip可能出现的报错安装前得一些问题安装

nj_aqh·2023-11-19 01:05

ubuntu 20.04安装MuJoCo2.1

一、参照mujoco-py在GitHub上的主页说明，进行安装https://github.com/openai/mujoco-py/blob/master/README.mdInstallMuJoCo1DownloadtheMuJoCoversion2.1binariesforLinuxorOSX

chch2010523·2023-11-19 01:03

Ubuntu20.04安装mujoco210、mujoco_py

安装mujoco2101从网址MuJoCo—Download下载mujoco；2在~/目录下使用如下命令创建文件夹mkdir.mujoco3解压下载的mujoco文件至目录~/.mujoco下，命名为mujoco210

Nehemiah_Li·2023-11-19 01:32

MuJoCo仿真（2）MuJoCo210 Linux安装

相关配置过程在mujoco-py的github上还是有十分详细的

River-mao·2023-11-19 01:02

MuJoCO仿真（1） MuJoCo210 Win10安装

文章目录1下载mujoco安装包2配置mujoco_py环境3验证mujoco及mujoco-py3.1初次验证3.2添加环境变量3.3安装所需C++环境3.4不出意外，应该成功了1下载mujoco安装包进入

River-mao·2023-11-19 01:01

【mujoco】Ubuntu20.04配置mujoco210

【mujoco】Ubuntu20.04配置mujoco210文章目录【mujoco】Ubuntu20.04配置mujoco2101.安装mujoco2102.安装mujoco-py3.使用render时报错

木心·2023-11-19 01:00

Openreview IClR2024审稿意见以及如何rebuttal

例如，其他Mujoco任务，如Walker2d、Hopper和Humanoid或Meta-world[4]任务。

思考实践·2023-11-14 09:20

[已解决] Cython.Compiler.Errors.CompileError: /root/anaconda3/envs/mujoco_env/lib/python3.8/site-packag

在linux配置mujoco210环境时遇到报错：[1/1]Cythonizing/root/anaconda3/envs/mujoco_env/lib/python3.8/site-packages/

Ceder1c·2023-11-13 05:05

DoorGym：开源的可拓展的开门仿真环境，用于域随机化的强化学习、深度强化学习

以训练出鲁棒性更高、更能关注到任务本质特征、容易迁移到现实的模型网址：环境下载，1.领域随机化DR假设很难对目标域进行完美建模，但很容易创建许多不同的模拟来近似目标域2.引擎Unity：用来为视觉提供渲染画面Mujoco

阿航626·2023-11-12 04:57

PyCharm中环境变量与系统不相通问题

在Ubuntu系统中安装完mujoco环境，并在.bashrc文件中export了环境变量路径，能够在命令行中正常运行mujoco的图形化展示代码，但是在PyCharm中运行时却出现了未找到环境变量的报错

何处微尘·2023-10-24 20:35

【Reinforcement Learning】Ubuntu中mujoco210 mujoco_py D4RL安装及错误解决

Ubuntu中mujoco210mujoco_pyD4RL安装及错误解决本文根据一篇知乎文章链接在此进行配置，记录在配置过程中遇到的一些问题，原文作者的教程很详细，在此对原作者表示感谢～直接进行知乎原文的第

几度热忱·2023-10-20 22:09

mac下安装gym的坑

[all]'最后一步往往会报错,问题是出在MuJoCo安装上，但是这个安装又很麻烦，学生可以免费使用一年，要么就只能30天试用，官网在这里,于是这里我们就暂时先不安装它吧在gym目录下的setup.

五月的天气·2023-10-08 06:55

强化学习环境 - robogym - 学习 - 3

Initialization-初始状态设置项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂table-top级的多任务操作robogym基于mujoco

Ctrl+Alt+L·2023-10-07 20:27

强化学习框环境 - robogym - 学习 - 4

项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂table-top级的多任务操作robogym基于mujoco搭建，构建了一个仿真机械臂桌面物体操作

Ctrl+Alt+L·2023-10-07 20:25

强化学习环境 - robogym - 学习 - 1

-robogym-学习-1项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂table-top级的多任务操作robogym基于mujoco

Ctrl+Alt+L·2023-10-04 22:21

在Mujoco环境下详细实现PPO算法应用于Humanoid-v2的完整教程

第一部分：介绍1.背景介绍MuJoCo，或称为多关节动力学与控制的物理引擎，已经成为了强化学习中仿真环境的首选工具。其精确的物理仿真和高效的速度使得研究者可以在这个环境下测试和验证各种算法。

m0_57781768·2023-09-17 11:23

在MuJoCo环境下详细实现PPO算法与Hopper-v2应用教程: 深度学习强化学习实战指南

第一部分：简介与MuJoCo环境的配置1.简介强化学习已经在许多任务中展现了其强大的能力，从简单的游戏到复杂的机器人控制。

m0_57781768·2023-09-17 08:09

如何在Robosuite中导入自建的物体模型

Robosuite是基于mujoco封装的机器人操作库，而mujoco的碰撞检测是基于凸壳，也就是geom必须是凸的，如果是凹的话，凹的部分会有一个透明的屏障而无法与其他物体有碰撞。

千羽QY·2023-09-13 19:38

ValueError: too many values to unpack (expected 4)

今天给一个朋友处理安装的问题，安装完后测试代码时出现这个问题win10安装mujoco,mujoco_py,gym_mujoco安装_努力写代码的小梁的博客-CSDN博客安装完成后运行测试报错gym.logger.warn

weixin_55008315·2023-08-16 10:31

强化学习：MuJoCo、mujoco_py、gym的安装

目录ObtainLicenseLinux系统安装mujoco200和mujoco_py一、安装MuJoCo二、安装mujoco_py三、安装gymMacOSX系统安装mujoco200和mujoco_py

清幽小路·2023-07-30 11:46

ubuntu 16.04 安装mujoco mujoco_py gym stable_baselines版本问题

ubuntu16.04系统Python3.7.16mujoco200(py37mujoco)abc@123:~/github/spinningup$piplistPackageVersionEditableprojectlocation

阿狸OKay·2023-07-29 15:05

linux pip install pyworld报错和command ‘/usr/bin/gcc‘ failed with exit code 1

下载以下最后就可以成功Mujoco210Ubuntu22.04配置安装（一）sudoaptinstalllibosmesa6-devsudoapt-getinstallpatchelfsudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallbuild-essentiallibgl1

小炫y·2023-07-24 21:01

Linux-gym mujoco安装

在ubuntu22.4python3.10的环境中安装mujoco折腾了半天，记录下。

Scc_hy·2023-07-21 13:31

【Mujoco】mujoco测试xml文件学习笔记

margin="0.001"solref=".021"solimp=".8.8.01"material="geom"/>参考mujoco官方文档：https://mujoco.readthedocs.io

xu_haiao·2023-07-15 20:18

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