arduino入门（esp8266）-环境搭建

- 为什么是arduino？
arduino是一系列的控制板，我选用学习arduino控制板的原因是它能和ros很好的结合在一起使用，操作是否简单，价格便宜。对于个人学习来说是一个很好的平台。市面上有很多芯片重点内容能够支持arduino，我十分推荐的一个芯片是esp8266。
esp8266，只需要15元左右就能做好最小系统，并且esp8266带有wifi芯片，在后期智能车设计过程中，与上位机（ros core）处于同一个局域网中，上位机（ros core）能通过网络对esp8266进行控制，这样就能减少对线材的使用。并且esp8266有4mbflash，160mhz的处理速度，支持实时操作系统 (RTOS) 和 Wi-Fi 协议栈。模块的开发语言除了Lua，还有c++，Python（MicroPython）和Java（Smart.js）等。


在后期的学习中，我会使用esp8266和arduino官方套件来学习arduino。
- arduino ide环境的搭建

windows上的环境搭建

https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.7-windows.exe
复制下载地址到迅雷（如果下载很慢可以选择百度云离线下载，然后从百度云下载到本机）
环境搭建链接
注意问题：
如果下载包失败的情况下，可直接去github上下载，然后覆盖未完成下载包，即可安装成功。具体步骤可百度。

ubuntu上的环境搭建

64位ubuntu下载地址：https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.7-linux64.tar.xz
32位ubuntu下载地址：https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.7-linux32.tar.xz
tips: 1.复制下载地址到迅雷会比浏览器下载快很多。
2.如果下载很慢可以选择百度云离线下载，然后从百度云下载到本机。
3.注意32位与64位区别，安装错了会打不开。
下载完成之后需要进行解压，切换到压缩包所在的目录下，然后执行：

tar -xvf arduino-1.8.1-linux64.tar```
进入到目录中：cd arduino-1.8.1-linux64，直接执行./install.sh等待安装结束，这个时候会在桌面上出现Arduino IDE的图标
这个时候打开IDE就可以使用了，注意一点在选择port的时候要选对。