将 VSCode 打造成 OpenCV 的 IDE（C++，window10 1803）

引言

由于毕设的原因，需要实现 openCV 库中的两个底层函数，之前一直在用 python 下的 openCV 库，但是 openCV 的底层绝大部分都是用 C++ 写的，故只好重新开始学习 C++ 下的 openCV 库。

关于 IDE 的选择：

因为目前的需求只是搭建一个可以运行 C++ 下的 openCV 库的一个 IDE，所以像 VS 这种重型的工具不在考虑范围内，思前想后，觉得用 VSCode 最为合适。

个人感受：

我目前为止配过 java，python 等语言，还有各种 IDE 的插件、环境，发现这次是有史以来最难的一次，我大概花了3 天的时间，看过不下 30 篇博客，终于弄好了！！！

这篇博客会记录我搭建的必要过程，和解决问题的一些思路。

希望对大家会有所帮助~

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环境

Visual Studio Code - 1.32

openCV - 3.4.5

MinGw - 5.3.0

cmake - 3.9.0 （提取码 85uw ）

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步骤

1、Visual Studio Code 配置

安装 C/C++ 插件（C++ Intellisense 可选）

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2、openCV 配置

将 opencv-3.4.5-vc14_vc15.exe 解压到 除C盘外的其他盘内（若是C盘，cmake 时很可能报错）

在 opencv\build\x64 路径下新建一个 文件夹（可自起，这里是 MinGW ）

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3、MinGw 配置

• (版本)Version 选择 5.3.0
• (架构)Architecture 32位cpu 选择 i686，64位cpu 选择 x86_64
• (线程模式)Threads 如果使用 posix api 选择 posix，如果使用 win32 api 选择win32
• (异常处理机制) Exception 有三种，根据机器情况进行选择
  • SJLJ (setjmp/longjmp) 兼容性好，32位或64位架构都可以使用，但速度慢
  • DWARF (DW2, dwarf-2) 速度比SJLJ快，但只能用于32位架构，且有bug，尽量不用
  • SEH (zero overhead exception) 速度很快，但只能用于64位架构
    (编译版本)Build revision 选择最高的

如果你是 win10下的64位系统 建议选择 与图像上一致的选项。

配置环境变量 path ：

新增 C:\Program Files\mingw-w64\x86_64-5.3.0-posix-seh-rt_v4-rev0\mingw64\bin

检查是否配置成功：
win键 + R 输入 cmd 打开 dos 框

若出现上诉画面，则配置成功

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4、 cmake 配置

配置环境变量 path ：

新增 C:\Program Files (x86)\cmake-3.9.0-rc3-win64-x64\bin

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运行 cmake-3.9.0-rc3-win64-x64\bin\cmake-gui.exe

如上图所示：

where is the source code: 选择

where to build the binaries: 选择

点击 configure 按钮，按照下图所示进行选择

选择 MinGW 中的 C 和 C++ 编译的exe程序

我的路径： C:\Program Files\mingw-w64\x86_64-5.3.0-posix-seh-rt_v4-rev0\mingw64\bin

C：gcc.exe
C++ : g++.exe

设置完毕点击 Finish，耐心等待进度条读完，直到输出窗口看到 Configuring done。再次点击 Configure 等待进度条读完。之后点击Generate 等待进度条读完，出现 Generating done。

这时，可以看到 opencv\build\x64\MinGW 的文件夹下新增了好多东西。

在dos框（windows power shell 也可以）里，利用 cd 命令 切换到 D:\opencv\build\x64\MinGW，输入 minGW32-make 命令，这个时候大概花费 40 分钟左右的时间来编译，编译完成之后，输入 minGW32-make install 来完成装载。
  
最后，配置环境变量 path ：

新增 D:\opencv\build\x64\MinGW\bin

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注意：
1、使用 cmake 时要求安装 python3（版本没有限制，比2高就行），并且python 必须配好了环境变量。

2、输入 minGW32-make 命令后，编译过程可能会失败，我之前有一次卡在了6%，有一次卡在了25%，如果发生这种错误，建议将你的所有软件的版本和我保持一致再重复以上过程，因为若是编译卡住，很可能是各个软件的版本不兼容导致，报的错误，百度下来的资料很少，很难解决。

3、如果每一步都是和以上步骤保持一致，还会出错，建议重启电脑（可能是某些环境变量没有立即生效）

4、三个环境变量总结如下图：

5、项目配置

新建一个专门写 c/c++ 的目录

在vsCode中打开该目录

新建 testOpenCv.cpp，copy如下代码

#include
#include
using namespace cv;
int main()
{
    Mat img=imread("C:\\Users\\axin\\Desktop\\sad.jpg");
    cv::imshow("image",img);
    cv::waitKey();
    return 0;
}

运行下，应该会报错并提示你生成 launch.json 文件，copy下面代码复制到 launch.json 中，将 "miDebuggerPath" 改成自己的。

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.o",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "C:/Program Files/mingw-w64/x86_64-5.3.0-posix-seh-rt_v4-rev0/mingw64/bin/gdb.exe",
            "preLaunchTask": "g++",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        },
    ]
}

在.vscode 文件夹（launch.json 的父目录）下，新建 c_cpp_properties.json，copy 如下代码，修改includePath的后三个路径为自己的，compilerPath 同理。

{
    "configurations": [
        {
            "name": "win",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "D:\\opencv\\build\\include",
                "D:\\opencv\\build\\include\\opencv2",
                "D:\\opencv\\build\\include\\opencv"                
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "C:/Program Files/mingw-w64/x86_64-5.3.0-posix-seh-rt_v4-rev0/mingw64/bin/gcc.exe",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "clang-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

在.vscode 文件夹（launch.json 的父目录）下，新建 tasks.json，copy以下代码，修改 “-I” 和 “-L” 的路径。

{
  // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
  // for the documentation about the tasks.json format
  "version": "2.0.0",
  "command": "g++",
  "args": [
      "-g", 
      "-std=c++11", 
      "${file}", 
      "-o", 
      "${fileBasenameNoExtension}.o",  
      "-I", "D:\\opencv\\build\\include",
      "-I", "D:\\opencv\\build\\include\\opencv2",
      "-I", "D:\\opencv\\build\\include\\opencv",
      "-L", "D:\\opencv\\build\\x64\\MinGW\\lib",
      "-l", "opencv_core345",
      "-l", "opencv_imgproc345",
      "-l", "opencv_imgcodecs345",
      "-l", "opencv_video345",
      "-l", "opencv_ml345",
      "-l", "opencv_highgui345",
      "-l", "opencv_objdetect345",
      "-l", "opencv_flann345",
      "-l", "opencv_imgcodecs345",
      "-l", "opencv_photo345",
      "-l", "opencv_videoio345"

  ],// 编译命令参数
  "problemMatcher":{
      "owner": "cpp",
      "fileLocation":[
          "relative",
          "${workspaceFolder}"
      ],
      "pattern":[
          {
              "regexp": "^([^\\\\s].*)\\\\((\\\\d+,\\\\d+)\\\\):\\\\s*(.*)$",
              "file": 1,
              "location": 2,
              "message": 3
          }
      ]
  },
  "group": {
      "kind": "build",
      "isDefault": true
  }
}

如此，就可以按 F5 运行 testOpenCv.cpp，展示一张你选择的图片。

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6、参考链接

cmake+opencv+mingw部分error解决

将Sublime Text 3打造成OpenCV3.2的IDE

vscode 配置OpenCVC编译环境

windows下cmake的安装教程

OpenCV在Windows环境下MinGW-W64编译方法

visual studio code(vscode) c++ 编译opencv并运行调试

最后

说实话，在完成这个配置的过程中，看过了许多博客，论坛，帖子，十分感谢为这个问题贡献精力的程序员们，但是，我觉得通过博客，论坛，帖子的这些方式去学习某件事情，其实十分低效，一方面由于每篇博客的水平层次不齐，遇到一个和你情况完全一致的真的很难，所以需要自己结合实际情况去分析处理，不可一味的模仿照搬；另一方面，博客一般都是在写某个点，而且由于时效性等原因，可能已经过时，要想系统地去了解掌握一个东西，最好还是学习官方教程、网课、或者书籍。

以上。